金英柱為金亨稷和康盤石的次子，并在中國東北長大。1937年，他箕兄長金日成參與普天堡之戰(zhàn)。1945年，日本投降，二戰(zhàn)結(jié)束，金日成在1948年建國，金英柱也隨其兄加入政府，并在翌年加入朝鮮勞動黨。此后，他被委派到蘇聯(lián)莫斯科國立大學留學。1966年學成歸來的金英柱被委任為政治局員候補、書記局書記和組織指導(dǎo)部長。

1960年9月和1970年11月，分別在朝鮮勞動黨第四次和第五次代表大會上當選為黨中央委員。

1970年，在金日成60歲生日時，朝鮮突然修改憲法以確立金英柱的絕對權(quán)威，一時引起巨大反響。此時的金英柱已是政治局委員、中央委員會書記、組織指導(dǎo)部部長，政治序列排第二位。

1972年5月29日至1972年6月1日，金英柱還曾以組織指導(dǎo)部部長的身份訪問漢城，并與南方代表就促進南北統(tǒng)一等問題取得了一致的看法。

1972年7月4日，依《南北聯(lián)合聲明》，朝鮮、韓國務(wù)派代表組成南北協(xié)調(diào)委員會。南北協(xié)調(diào)委員會的構(gòu)成為：朝鮮、韓國雙方各1名委員長（韓國中央情報部部長李厚洛與朝鮮黨中央組織指導(dǎo)部部長金英柱），各一名副委員長；每2個月至3個月在平壤、漢城輪流舉行一次會議；會下設(shè)干事會議，并設(shè)立政治、軍事、外交、經(jīng)濟、文化等分科委員會和聯(lián)合事務(wù)局。但到了1973年，南北協(xié)調(diào)委員會上再沒有他的名字。

1974年2月，舉行的黨代會確認金正日接班，并對金英柱進行了批判，罪狀就是他“沒有事業(yè)心，沒有好好輔佐金日成�！苯鹩⒅�最終被降為副總理。后來，金英柱又被趕到了兩江道一個山村里，軟禁了起來。

1977年，與金英柱來往過密的金東奎（國家副主席）、李勇武（上將、人民軍總政治局局長）、柳章植等黨和軍方高層人士卻遭到清洗。黃長燁的回憶錄認為，與金正日爭奪繼承權(quán)，以及反對金日成的“主體思想”是金英柱失寵的重要原因，為此，他還病倒了，病名叫做“植物性神經(jīng)不協(xié)調(diào)癥”。

1993年，彼時的金英柱已經(jīng)完全對金正日構(gòu)不成威脅，金日成才把金英柱接回平壤，讓他做國家副主席，至今健在。金英柱的頭銜仍是國家副主席、最高人民委員會常任委員會名譽副委員長，雖然都是掛名。

1998年9月5日，金英柱當選為朝鮮最高人民會議常任委員會名譽副委員長。

從1998年開始再也見不到金英柱和金圣愛的消息，對外的解釋只有兩個字：退休。

2011年12月24日，金正日的叔叔金英柱當天前往大城山革命烈士陵園向自己的兄嫂、金日成夫人、金正日生母金正淑的墓前鮮花、表示哀思，這一天是金正淑的誕辰日。這是金英柱事隔多年再次出現(xiàn)在媒體上。

2014年3月10日，根據(jù)朝鮮媒體報道的代議員選舉情況，核心高級官員大多參加投票。94歲的金日成弟弟金英柱也出現(xiàn)在投票現(xiàn)場。