1910年，胡定千出生于是湖北省孝感市。
　　1928年，加入中國共產(chǎn)主義青年團(tuán)。
　　1930年，參加中國工農(nóng)紅軍。同年轉(zhuǎn)入中國共產(chǎn)黨。
　　土地革命戰(zhàn)爭時(shí)期
　　任紅三十師第三十九團(tuán)連司務(wù)長、排長，紅四方面軍第四軍第十二師第三十六團(tuán)副連長、連政治指導(dǎo)員、營政治委員，紅九軍第二十七師第七十九團(tuán)政治處副主任。
　　抗日戰(zhàn)爭時(shí)期
　　從延安到鄂豫邊的干部。1934年底，中共河南省委和豫南黨組織遭到破壞，黨的活動(dòng)基本停止。
　　1935年3月，省委委員王國華從中央蘇區(qū)回到家鄉(xiāng)確山縣，開始恢復(fù)豫南黨組織，省委軍委書記周駿鳴出獄后，也回到家鄉(xiāng)確山縣，找到王國華。同年8月鄂豫邊區(qū)工委書記張星江主持會(huì)議，決定以天目山為中心，開展游擊戰(zhàn)爭。張星江和周駿鳴拉起了隊(duì)伍，開始只有7個(gè)人，到1936年底，這支隊(duì)伍發(fā)展到130多人。
　　1937年2月，周駿鳴到延安向黨中央?yún)R報(bào)工作，7月回到鄂豫邊，部隊(duì)發(fā)展到200多人，改編為豫南人民抗日軍獨(dú)立團(tuán)，12月獨(dú)立團(tuán)編為新四軍第4支隊(duì)第8團(tuán)隊(duì)，周駿鳴任團(tuán)長。
　　1938年2月，中央從抗大抽調(diào)10多名營團(tuán)干部，由彭雪楓帶領(lǐng)到第8團(tuán)隊(duì)駐地確山縣。這批干部有趙啟民、成鈞、李木生、祝世鳳、朱紹清、胡定千等，趙啟民任參謀長兼政治部主任，成鈞任一營長，朱紹清任二營長，李木生、祝世鳳、胡定千分別任三個(gè)營的教導(dǎo)員。以后胡定千歷任團(tuán)參謀長、支隊(duì)司令員、團(tuán)長、軍分區(qū)參謀長、新四軍2師6旅參謀長、華東野戰(zhàn)軍7縱參謀長、魯中南軍區(qū)第6軍分區(qū)司令員、浙江軍區(qū)嘉興軍分區(qū)司令員。
　　解放戰(zhàn)爭時(shí)期
　　任華東野戰(zhàn)軍第七縱隊(duì)參謀長，魯中南軍區(qū)第六軍分區(qū)司令員，浙江軍區(qū)嘉興軍分區(qū)司令員。
　　新中國成立后
　　任華東軍區(qū)政治干部學(xué)校副校長，政治師范學(xué)校副校長，軍事學(xué)院預(yù)科系主任，江西生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)副司令員，江西省軍區(qū)副司令員、顧問。