1958年入選上海市航空模型 集訓(xùn)隊。1959年在第一屆全運會上獲F1－C國際級活塞式自由飛模型飛機(jī)個人冠軍。后調(diào)入中國人民航空俱樂部國家航模隊。1960年9月在北京航空模型創(chuàng)紀(jì)錄測驗賽中，以2小時05分的成績破發(fā)動機(jī)模型直升飛機(jī)飛行留空時間的世界紀(jì)錄。1965年回上海市航空模型隊，1979年在第四屆全運會上獲F1－C國際級自由飛模型飛機(jī)的個人冠軍，是年參加世界航空模型錦標(biāo)賽，獲F1－C項目第六名。1959年獲運動健將稱號，1960年獲國家體育運動榮譽獎?wù)隆?982年任上海市航空模型隊教練。1990年任上海市軍事體育俱樂部摩托駕駛員培訓(xùn)班教練。

在1959年的第1屆全國運動會上奪得F1C國際級活塞式發(fā)動機(jī)模型飛機(jī)全國冠軍；1960年9月20日以2小時05分的成績打破F1F活塞發(fā)動機(jī)模型直升機(jī)留空時間的世界紀(jì)錄，并成為上海市打破世界紀(jì)錄的第一人。

在國家隊高勤飛改飛F1A。1965年回上海航模隊，文革中上海航模隊解散。1971年調(diào)上海開關(guān)廠工作，在上海開關(guān)廠航模隊參加民兵靶機(jī)訓(xùn)練、參加第三屆全國運動會航模表演隊、參加科教電影《航空模型》的拍攝。

1978年調(diào)回上海市空模隊。1979年第四屆全國運動會，他再奪F1C全國冠軍；同年中國航模隊第一次參加世界錦標(biāo)賽，高勤飛獲世錦賽F1C項目第六名。

1978年，高勤飛開始擔(dān)任上海市航模運動隊教練。在他的指導(dǎo)培養(yǎng)下，王志曦、張陰旺等都成長為全國著名的優(yōu)秀航空模型運動員，多次在比賽中取得全國冠軍，并多次登上世界賽場，捧回世界亞軍獎杯。

1999年，高勤飛退休了，但他仍十分關(guān)心航模事業(yè)，并積極參加各種航模活動。