導(dǎo)師介紹
導(dǎo)師姓名 果仁兒
導(dǎo)師性別 男
職務(wù)職稱 研究員.
所在院系 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院
所屬學(xué)科 機(jī)械工程
研究方向 機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制 先進(jìn)電子制造
教育背景
1998-2002 香港科技大學(xué)電機(jī)及電子工程專業(yè) 博士
1995-1998 南京航空航天大學(xué)振動(dòng)工程專業(yè) 碩士
1991-1995 南京航空航天大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)專業(yè) 學(xué)士
科研項(xiàng)目
1. 2004-2006，國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目“基于水平集的多材料結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用”，負(fù)責(zé)人；
2. 2008-2010，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“復(fù)雜型腔高速切削加工的隱式螺旋刀具軌跡規(guī)劃方法與應(yīng)用”，負(fù)責(zé)人；
3. 2007-2009，國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“MEMS器件倒裝互連的彈性凸點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)與裝備”，負(fù)責(zé)人；
4. 2007-2009，上海市“科技啟明星”計(jì)劃項(xiàng)目“超細(xì)間距倒裝互連的凸點(diǎn)植球方法及應(yīng)用”，負(fù)責(zé)人；
5. 2009-2012，國家科技重大專項(xiàng)（02）課題“超高加速精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與控制技術(shù)”，負(fù)責(zé)人；
6. 2009-2010，國家科技重大專項(xiàng)（04）課題“高級(jí)在線參數(shù)自整定技術(shù)研究”，負(fù)責(zé)人。
學(xué)術(shù)兼職
2003-2011 上海機(jī)器人學(xué)會(huì)會(huì)員
2011 Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS
2011 財(cái)務(wù)主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation
2010 財(cái)務(wù)主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications
2004-2009 中機(jī)生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員
2006 注冊(cè)主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
2005, 2006 程序委員會(huì)委員, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)
1. 2009 上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)“機(jī)器人操作規(guī)劃與空間幾何推理理論”（排名第4）
2. 2007 國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)“工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”（排名第8）
3. 2007 上海市“科技啟明星”
4. 2006 上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)“工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”（排名第8）
5. 2004 教育部提名自然科學(xué)二等獎(jiǎng)“凸集間的偽距離函數(shù)及其微分理論”（排名第4）