導師介紹
導師姓名 果仁兒
導師性別 男
職務職稱 研究員.
所在院系 機械與動力工程學院
所屬學科 機械工程
研究方向 機電運動控制 先進電子制造
教育背景
1998-2002 香港科技大學電機及電子工程專業(yè) 博士
1995-1998 南京航空航天大學振動工程專業(yè) 碩士
1991-1995 南京航空航天大學飛行器設計專業(yè) 學士
科研項目
1. 2004-2006，國家自然科學基金青年基金項目“基于水平集的多材料結構拓撲優(yōu)化設計方法與應用”，負責人；
2. 2008-2010，國家自然科學基金面上項目“復雜型腔高速切削加工的隱式螺旋刀具軌跡規(guī)劃方法與應用”，負責人；
3. 2007-2009，國家“863”計劃項目“MEMS器件倒裝互連的彈性凸點關鍵技術與裝備”，負責人；
4. 2007-2009，上海市“科技啟明星”計劃項目“超細間距倒裝互連的凸點植球方法及應用”，負責人；
5. 2009-2012，國家科技重大專項（02）課題“超高加速精密運動系統(tǒng)與控制技術”，負責人；
6. 2009-2010，國家科技重大專項（04）課題“高級在線參數(shù)自整定技術研究”，負責人。
學術兼職
2003-2011 上海機器人學會會員
2011 Associate Editor, Conference Editorial Board, IEEE RAS
2011 財務主席, IEEE International Conference on Robotics and Automation
2010 財務主席, International Conference on Intelligent Robotics and Applications
2004-2009 中機生產工程學會青年工作委員會委員
2006 注冊主席, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
2005, 2006 程序委員會委員, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
榮譽獎勵
1. 2009 上海市自然科學一等獎“機器人操作規(guī)劃與空間幾何推理理論”（排名第4）
2. 2007 國家科技進步二等獎“工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術與應用”（排名第8）
3. 2007 上海市“科技啟明星”
4. 2006 上海市科技進步一等獎“工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術與應用”（排名第8）
5. 2004 教育部提名自然科學二等獎“凸集間的偽距離函數(shù)及其微分理論”（排名第4）