1914年5月28日出生，四川省達縣人（和解放軍華東艦隊司令張愛萍是同鄉(xiāng)）。先后經(jīng)過海軍官校，陸軍大學(xué)參謀第7期，圓山軍官團高級班第2期，高級兵學(xué)研究班第2期，海軍指揮參謀大學(xué)第4期及三軍聯(lián)合參謀大學(xué)正規(guī)班第2期等院校培訓(xùn)。海軍電雷學(xué)校第一期畢業(yè)。（這個電雷學(xué)校是蔣介石為了培養(yǎng)自己的海軍干部以與閩系抗衡, 在軍政部下自設(shè)與原海軍系統(tǒng)無關(guān)的海軍學(xué)校）后赴美國、德國學(xué)習(xí)。經(jīng)進修后，抗戰(zhàn)初期任魚雷快艇艇長,于長江中、下游抗擊日軍侵略，1944年赴美接艦參戰(zhàn)，即歷史上的所謂八艦，這位電雷系出身的嫡系海軍以30歲之齡出任護航驅(qū)逐艦“太康”號的副長。歷任國民黨海軍各型魚雷快艇艇長、布雷隊長，永泰、太康軍艦艦長，艦隊參謀長、司令，海軍總司令部參謀長、副總司令兼海軍艦隊指揮官及海軍六二特遣部隊指揮官、海軍總司令，國民政府國防部副參謀總長執(zhí)行官、參謀總長，總統(tǒng)府參軍長，中華民國駐土耳其共和國特命全權(quán)大使。后復(fù)任民國總統(tǒng)府參軍長、全國體育協(xié)會理事長、總統(tǒng)府戰(zhàn)略顧問。黎玉璽由海軍少尉升至海軍一級上將，先后獲國民政府獎?wù)?0枚、勛章12枚、外國贈勛10枚。黎玉璽于1933年加入中國國民黨，曾任國民黨中央委員會委員、常委。

　　歸國后不久，調(diào)任巡邏艦“永泰”艦艦長。據(jù)其回憶錄稱，1946年月到1947年11月，率艦在渤海、遼東一帶巡弋，搜攻中共船艇。在不到一年時間里，一共共俘獲解放軍輪船和機帆船七艘、擊毀敵五十噸至千噸級機動輪船七十五艘，帆船數(shù)百艘，使敵之海上交通陷于中斷。此外，1946年9月，率艦在廟島附近發(fā)現(xiàn)共軍炮艇三艘，最大者約二百噸。親冒矢石奮勇殺敵，敵三艘炮艇二沉一翻，全軍盡墨。（這事奇怪之極，共產(chǎn)黨那時候就有炮艇了？）

　　除了在截斷共軍海上交通線方面戰(zhàn)功累累以外，還多次參加支援陸軍作戰(zhàn)，以其三吋艦炮屢創(chuàng)戰(zhàn)爭史之奇跡。1937年9月21日，配合陸軍整編第八旅掃蕩龍口�！坝捞�”艦以主副炮猛烈轟擊敵軍炮兵陣地。數(shù)日后接獲情報，炮擊時炮彈均落街內(nèi)，房屋大部破壞。10月5日，參加攻擊威海�！坝捞�”艦之三吋大炮射擊至為精準，每三發(fā)就有兩發(fā)徑射入敵之鋼筋水泥機槍工事射口，可謂百發(fā)百中。海軍司令桂永清將軍聞報后大為驚喜，特自旗艦發(fā)電嘉獎。10月6日，奉命馳援營口�！坝捞┡灐币詿肓遗诨鹬г�陸軍。共軍在海上火力打擊下傷亡慘重，突入之敵幾盡全殲，共被擊斃第三師師長黃子祥以下二千余人，第一師師長與炮兵團長負重傷。（這個第三師師長黃子祥是誰？解放軍軍中是有個黃子祥，陜北紅軍出來的，也確是師一級軍官，但是1949年他還在陜北任職，似乎不太可能會死在營口）。 1948年8月，調(diào)升“太康”艦艦長。奉命率艦參加錦州-葫蘆島作戰(zhàn)，支援陸軍十七兵團侯鏡如部進攻塔山。在黎艦長的指揮下，太康艦的三座三吋主炮大顯神威。炮擊共軍打魚山陣地時，在九千碼距離上彈無虛發(fā)。共軍傷亡慘重，據(jù)說曾有一個整排被太康艦的一發(fā)炮彈炸得尸骨無存。

　　黎玉璽官運亨通，據(jù)說有一段故事：1949年春，蔣介石撤臺前，曾經(jīng)搭乘太康艦在上海附近指揮作戰(zhàn)，當時的艦長正是黎玉璽。在艦上生活期間蔣每一次有事要找艦長時，黎艦長都會回答一句：“玉璽在。”老蔣當時正是下野之身，聞聽此言自然大覺吉利，自此黎玉璽便官運亨通。在林遵起義之后，他便于1949年5月2日接任第2艦隊司令一職務(wù)。據(jù)其回憶錄稱，生平最敬仰者，惟英國海軍名將霍雷肖·納爾遜勛爵一人爾，而他的戰(zhàn)績也不比納爾遜差， 據(jù)其回憶錄所列，1、民國四十四年（1954）二月十八日，臺山列島海戰(zhàn)大捷。擊沉共軍大型炮艇6、登陸艦8、武裝機帆船8。另據(jù)空軍報，擊沉共軍潛艇一。2、民國四十七（1958）年六月十九日-二十二日，在閩江口擊沉共軍魚雷艇6艘。3、民國四十七（1958）年金門八二四海戰(zhàn)。達成運送八英吋巨炮任務(wù)(轟雷行動)，為該海戰(zhàn)關(guān)鍵人物之一，擊沉共軍魚雷艇10艘、擊傷5艘，俘獲共軍3名。（解放軍此戰(zhàn)一共出動6艘魚雷艇，以戰(zhàn)沉一艘的代價擊沉對方一艘4000噸的補給艦）4、民國四十七（1958）年金門九二海戰(zhàn)。擊沉共軍魚雷快艇3艘、大型炮艇8艘，擊傷敵炮艇2艘，是為臺山列島大捷后的又一次空前大捷。僅以上四戰(zhàn)合計，被擊沉的的共軍艦艇即在50艘以上。再加上數(shù)年間的無數(shù)次小規(guī)模交戰(zhàn)，黎將軍一生擊沉的共軍艦艇當在百艘之上。因此赫赫戰(zhàn)功，他于1959年2月，升任中華民國海軍總司令，同年7月，晉升海軍二級上將。之后再于1965年7月升任國防部參謀總長。該參謀總長任期于1967年6月結(jié)束。1967年7月任總統(tǒng)府一級上將參軍長。1970年6月，任駐土耳其大使。1973年7月，回任總統(tǒng)府參軍長。1978年5月，任總統(tǒng)府戰(zhàn)略顧問。2003年黎玉璽罹患肺癌，引發(fā)呼吸衰竭，于二月十九日上午病逝三軍總醫(yī)院，享壽九十歲。葬于五指山國軍公墓上將二區(qū)。