個人簡介
姓 名 李運堂
性 別 男
學位/學歷 博士
職 稱 講師
一級學科 控制科學與工程 二級學院 機電工程學院 二級學科 檢測技術與自動化裝置 研究方向 精密驅動；
主要專著
1.Y.T. Li, H. Ding. Influences of the geometrical parameters of aerostatic thrust bearing with pocketed orifice-type restrictor on its performance. Tribology International. 2007, (40), pp.1120-1126. (SCI收錄號：161YW，EI收錄號：071210496323)
2.Y.T. Li, H. Ding. Design Analysis and Experimental Study of Aerostatic Linear Guideways Used in a High Acceleration and High Precision xy Stage. Proc. IMechE, Part J: J. Engineering Tribology. 2007, 221(J1), pp.1-9. (SCI收錄號：147FL，EI收錄號：071210499850)
3.Y.T. Li, H. Ding. Fast position technology of high acceleration stage. Advances in Machining & Manufacturing Technology (Key Engineering Materials). 2006(VIII), pp. 817-821. (SCI收錄號：BES76，EI收錄號：06289987048)
4.S. Zhou, Y.T. Li, G. Meng, H. Ding. The modified MMST control application in AVC. Journal of Shanghai Jiao Tong University (SCIENCE). 2007,12(1), pp. 131-137. (EI收錄號：071810576831)
5.S. Zhou, Y.T. Li, G. Meng, H. Ding. Adaptive switching control method for active vibration isolation. IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control. 2006, pp. 462-466. (EI收錄號：064710252082)
6.周爍, 李運堂, 孟光, 丁漢. 高加速度運動和精確定位臂的振動主動控制. 機械強度. 2006, 28(1), pp.6-12. (EI收錄號：06139784502)
7.周爍, 李運堂, 孟光, 丁漢. 基于干擾觀測的切換控制方法在主動隔振中的應用研究. 振動與沖擊. 2006, 25(6), pp.121-123. (EI收錄號：070610415559)
8.胡明, 鄧宗全, 李運堂, 王少純, 高海波. 非等邊X型桿鏈機構的設計與應用. 機械設計與制造. 2003, 4(2), pp.54-56.
9.李運堂，許昌，李孝祿. 面向芯片封裝高加速度高精度氣浮定位平臺的有限元分析. 機械設計與制造. (核心期刊)
10.李運堂，許昌，李孝祿. 引線鍵合機中高性能定位平臺的研究現狀與展望. 電子工業(yè)專用設備.
11.丁漢, 李運堂. 氣浮XY兩坐標平面運動平臺. 發(fā)明專利. 授權號：ZL200410017014.0.
12.丁漢, 李運堂. 面向芯片封裝高精度氣浮平臺測控軟件. 軟件著作權. 登記號：2006SR09105.
13.鄧宗全, 李運堂, 畢貞法. 雙輪并列式移動車. 實用新型專利. 授權公告日：20030813.
科研項目
國家自然科學基金重大項目：面向芯片封裝高加速度運動系統的精確定位和操縱，50390063（參與）
上海市科委共同資助合作研究課題“超精密驅動及無磨損驅動技術”（參與）
在研課題
浙江省自然科學基金(負責人)
國家重點實驗室開放實驗基金課題(負責人)
中國計量學院引進人才資助項目(負責人)
橫向：動感平臺及控制系統的研制(合作)
機械設計
應用極其廣泛的平行四桿機構，在縮過程中，各構件均作平面平動，且由于各四桿機構均由X兩支撐聯結，故將其定義為X型桿鏈機構。若ai＝bi＝ci＝dii＝１，２，…，n），則將其定義為等邊X型桿鏈機構。目前工程上用的X型桿鏈機構通常均是等邊X型桿鏈機構。等邊X型桿鏈機構由于等邊X型桿鏈機構的伸縮軌跡為直線，故限制了其應的范圍。若令X型桿鏈機構中桿長ai＝bi＜ci＝di，則該桿鏈伸縮軌跡將發(fā)生，所示的變化，相鄰的兩個四桿機構之產生了一個轉角θ。由此可見，等邊的X型桿鏈機構為非等邊型桿鏈機構的一個特例，故深入研究非等邊X型桿鏈機構的性將拓寬X型桿鏈機構的應用領域。非等邊X型桿鏈機構２非等邊X型桿鏈機構的結構分析２．１圓弧特性的分析將中的鉸接點A１、A２、A３…Ai…An（i＝１，２，…，n）定義為非等邊X型桿鏈機構的節(jié)點，這樣該機構由n－１個平面四桿機構組成，共有n個節(jié)點，節(jié)點Ai的坐標可用極坐標的形式表示。非等邊X型桿鏈機構節(jié)點共圓特性令X軸正方向為極坐標系的極軸方向，極半徑為Ra，點O為極點。則極坐標Ai（Ra，１８０°＋（i－１）θ２）
