個(gè)人簡(jiǎn)介
姓 名 李運(yùn)堂
性 別 男
學(xué)位/學(xué)歷 博士
職 稱 講師
一級(jí)學(xué)科 控制科學(xué)與工程 二級(jí)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 二級(jí)學(xué)科 檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 研究方向 精密驅(qū)動(dòng)；
主要專著
1.Y.T. Li, H. Ding. Influences of the geometrical parameters of aerostatic thrust bearing with pocketed orifice-type restrictor on its performance. Tribology International. 2007, (40), pp.1120-1126. (SCI收錄號(hào)：161YW，EI收錄號(hào)：071210496323)
2.Y.T. Li, H. Ding. Design Analysis and Experimental Study of Aerostatic Linear Guideways Used in a High Acceleration and High Precision xy Stage. Proc. IMechE, Part J: J. Engineering Tribology. 2007, 221(J1), pp.1-9. (SCI收錄號(hào)：147FL，EI收錄號(hào)：071210499850)
3.Y.T. Li, H. Ding. Fast position technology of high acceleration stage. Advances in Machining & Manufacturing Technology (Key Engineering Materials). 2006(VIII), pp. 817-821. (SCI收錄號(hào)：BES76，EI收錄號(hào)：06289987048)
4.S. Zhou, Y.T. Li, G. Meng, H. Ding. The modified MMST control application in AVC. Journal of Shanghai Jiao Tong University (SCIENCE). 2007,12(1), pp. 131-137. (EI收錄號(hào)：071810576831)
5.S. Zhou, Y.T. Li, G. Meng, H. Ding. Adaptive switching control method for active vibration isolation. IEEE 9th International Workshop on Advanced Motion Control. 2006, pp. 462-466. (EI收錄號(hào)：064710252082)
6.周爍, 李運(yùn)堂, 孟光, 丁漢. 高加速度運(yùn)動(dòng)和精確定位臂的振動(dòng)主動(dòng)控制. 機(jī)械強(qiáng)度. 2006, 28(1), pp.6-12. (EI收錄號(hào)：06139784502)
7.周爍, 李運(yùn)堂, 孟光, 丁漢. 基于干擾觀測(cè)的切換控制方法在主動(dòng)隔振中的應(yīng)用研究. 振動(dòng)與沖擊. 2006, 25(6), pp.121-123. (EI收錄號(hào)：070610415559)
8.胡明, 鄧宗全, 李運(yùn)堂, 王少純, 高海波. 非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2003, 4(2), pp.54-56.
9.李運(yùn)堂，許昌，李孝祿. 面向芯片封裝高加速度高精度氣浮定位平臺(tái)的有限元分析. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. (核心期刊)
10.李運(yùn)堂，許昌，李孝祿. 引線鍵合機(jī)中高性能定位平臺(tái)的研究現(xiàn)狀與展望. 電子工業(yè)專用設(shè)備.
11.丁漢, 李運(yùn)堂. 氣浮XY兩坐標(biāo)平面運(yùn)動(dòng)平臺(tái). 發(fā)明專利. 授權(quán)號(hào)：ZL200410017014.0.
12.丁漢, 李運(yùn)堂. 面向芯片封裝高精度氣浮平臺(tái)測(cè)控軟件. 軟件著作權(quán). 登記號(hào)：2006SR09105.
13.鄧宗全, 李運(yùn)堂, 畢貞法. 雙輪并列式移動(dòng)車. 實(shí)用新型專利. 授權(quán)公告日：20030813.
科研項(xiàng)目
國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目：面向芯片封裝高加速度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精確定位和操縱，50390063（參與）
上海市科委共同資助合作研究課題“超精密驅(qū)動(dòng)及無磨損驅(qū)動(dòng)技術(shù)”（參與）
在研課題
浙江省自然科學(xué)基金(負(fù)責(zé)人)
國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放實(shí)驗(yàn)基金課題(負(fù)責(zé)人)
中國(guó)計(jì)量學(xué)院引進(jìn)人才資助項(xiàng)目(負(fù)責(zé)人)
橫向：動(dòng)感平臺(tái)及控制系統(tǒng)的研制(合作)
機(jī)械設(shè)計(jì)
應(yīng)用極其廣泛的平行四桿機(jī)構(gòu)，在縮過程中，各構(gòu)件均作平面平動(dòng)，且由于各四桿機(jī)構(gòu)均由X兩支撐聯(lián)結(jié)，故將其定義為X型桿鏈機(jī)構(gòu)。若ai＝bi＝ci＝dii＝１，２，…，n），則將其定義為等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)。目前工程上用的X型桿鏈機(jī)構(gòu)通常均是等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)。等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)由于等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)的伸縮軌跡為直線，故限制了其應(yīng)的范圍。若令X型桿鏈機(jī)構(gòu)中桿長(zhǎng)ai＝bi＜ci＝di，則該桿鏈伸縮軌跡將發(fā)生，所示的變化，相鄰的兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)之產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)角θ。由此可見，等邊的X型桿鏈機(jī)構(gòu)為非等邊型桿鏈機(jī)構(gòu)的一個(gè)特例，故深入研究非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)的性將拓寬X型桿鏈機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域。非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)２非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析２．１圓弧特性的分析將中的鉸接點(diǎn)A１、A２、A３…Ai…An（i＝１，２，…，n）定義為非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)，這樣該機(jī)構(gòu)由n－１個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)組成，共有n個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)Ai的坐標(biāo)可用極坐標(biāo)的形式表示。非等邊X型桿鏈機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)共圓特性令X軸正方向?yàn)闃O坐標(biāo)系的極軸方向，極半徑為Ra，點(diǎn)O為極點(diǎn)。則極坐標(biāo)Ai（Ra，１８０°＋（i－１）θ２）
