幼喜讀書，及壯，痛睹清政府腐敗，投筆從戎。1905年與劉靜奄籌辦日知會，繼而考入湖北陸軍特別小學堂。1907年同黃申薌、唐犧支、王子英等議復立機關，不果。又與楊秉之，王子英等創(chuàng)建義譜社，任參謀，后歸并文學社。 　1908年春，長沙饑民暴動，湖北派出軍隊去鎮(zhèn)壓，杜等見城內空虛，密謀于3月26日起義，事機敗露，革命意圖為本隊隊官施化龍偵知，行動受監(jiān)視，遂決意告退，經黎元洪再三挽留，調四十一標二營前隊訓練新兵。后“請假”北上，至吉林充當督練處步兵科員。1911年10月，武昌首義爆發(fā)，急返鄂省，扮裝乞丐，繞行海道，于11月初抵滬，與李燮和、王世杰等同謀光復上�？h城，杜充任參謀之職。旋辭職返鄂，任總臨察處參議，旋調任總稽查部督戰(zhàn)官。適陽夏失守，杜等人招集散兵游勇千余人，防守白沙洲一帶，阻擊敵軍，被委任為參謀，隨總稽查部長蔡漢卿安撫荊、宜，至監(jiān)、沔太馬河一帶，后改任第七協(xié)參謀。1912年4月升任第七協(xié)統(tǒng)領。1912年10月，授予陸軍少將。1942年逝世。