簡介
黃飛豹 男,1969年11月生,1985年考入上海交通大學(xué)首屆少年班,1992年在中國科學(xué)院自動化所國家模式識別實(shí)驗(yàn)室獲得碩士學(xué)位,1995年在東南大學(xué)獲得博士學(xué)位,1997年中國科學(xué)院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)與控制實(shí)驗(yàn)室博士后流動站出站,隨后進(jìn)入上海交通大學(xué)工作。2000年起被聘為上海交通大學(xué)自動化系教授。
榮譽(yù)
2001年-2004年擔(dān)任自動化系系主任,目前擔(dān)任上海交通大學(xué)研究生院副院長。2004年起IEEE Senior Member,兼任IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics(Part B: Cybernetics)的編委(Associate Editor),International Journal of Social Robotics編委,International Journal of System, Control and Communications編委。IEEE Robotics and Automation Society的Technical Committee on Networked Robots委員,中國自動化學(xué)會理事、中國自動化學(xué)會青年工作委員會主任委員、中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員。曾擔(dān)任第3屆亞洲控制會議程序委員會副主席,中國自動化學(xué)會第15屆青年學(xué)術(shù)年會大會主席,IEEE機(jī)器學(xué)習(xí)與控制論2004年年會總主席,以及包括 IEEE機(jī)器人與自動化年會在內(nèi)的數(shù)個(gè)國際學(xué)術(shù)會議的程序委員會(IPC)委員。
歷程
1999年曾獲香港Croucher基金會資助赴香港中文大學(xué)做訪問研究,2001年曾獲教育部和德國DFG聯(lián)合資助赴德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)做訪問研究,2004年受日本理化學(xué)研究所仿生控制研究中心邀請擔(dān)任訪問研究科學(xué)家(Visiting Research Scientist)。
曾擔(dān)任IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics (機(jī)器學(xué)習(xí)與控制論)2004年年會總主席,第3屆Asian Control Conference(亞洲控制會議)程序委員會副主席,中國自動化學(xué)會第15屆青年學(xué)術(shù)年會大會主席,以及包括 IEEE International Conference on Robotics and Automation(機(jī)器人與自動化)數(shù)屆年會在內(nèi)的多個(gè)國際重要學(xué)術(shù)會議的程序委員會(IPC)委員。
2001年獲上海市教委“曙光學(xué)者”稱號,2004年又被授予“優(yōu)秀曙光學(xué)者”稱號。作為國內(nèi)合作者,2004年與美國Virginia大學(xué)Zongli Lin 教授一起獲得國家自然科學(xué)基金海外杰出青年基金項(xiàng)目。2006年進(jìn)入教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”。
成就
在機(jī)器視覺、智能系統(tǒng)、多傳感器信息融合和網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人等研究方向主持多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃和上海市教委項(xiàng)目,在包括國際著名學(xué)術(shù)刊物IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics(Part B) 等期刊和國際著名學(xué)術(shù)會議上已發(fā)表論文160余篇,出版學(xué)術(shù)專著2部,申請發(fā)明專利10余項(xiàng),軟件著作版權(quán)3項(xiàng)。所發(fā)表的論文被SCI/Ei檢索100余篇次。
教學(xué)與科研
主講課程: 本科:機(jī)器人學(xué)
研究生:高級機(jī)器人技術(shù)
主要研究領(lǐng)域: 智能機(jī)器人理論與技術(shù),網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,多傳感器信息融合,機(jī)器學(xué)習(xí)與人機(jī)
交互,多機(jī)器人協(xié)調(diào)等。
科研項(xiàng)目: 在機(jī)器視覺、智能系統(tǒng)、多傳感器信息融合和網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人等方向主持多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,"863"項(xiàng)目和上海市項(xiàng)目。
2004年作為國內(nèi)合作者,獲得國家自然科學(xué)基金海外杰出青年基金項(xiàng)目。
發(fā)表論文: 已發(fā)表論文150余篇,出版專著2部。
專利: 申請發(fā)明專利10項(xiàng)和軟件著作版權(quán)3項(xiàng)。