個人履歷
1978－1982年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲學士學位；
1982－1984年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系獲碩士學位；
1984－1986年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系助教；
1986－1989年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系講師；
1989－1996年：哈爾濱工業(yè)大學機械工程系副教授；
1996－1999年：哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院教授；
1999－目前 ：哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院博士生導師、黑龍江省人大常委會常委、民進黑龍江省委副主委、教育部機械基礎(chǔ)課程教學指導委員會委員、中國機械工程雜志第十屆董事會副董事長、全國機械設(shè)計教學研究會副會長、東北地區(qū)機械設(shè)計教學研究會理事長、機械工業(yè)教育委員會機械基礎(chǔ)教育委員會副主任委員、全國高校機電自動化及機器人研究會第四屆理事會常務(wù)理事會理事 、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員、中國機械工程學會機械傳動分會委員會委員、中國機械工程學會自動化分會委員會委員、《機械工程師》雜志編委會主任、《機器人》編委、《哈爾濱工業(yè)大學學報》編委會委員 。
第十四屆中央委員會常務(wù)委員。
研究學科
機械設(shè)計及理論
研究方向
機器人技術(shù) 宇航空間機構(gòu)（月球表面自動漫游車及著陸器）微機械設(shè)計理論。
2017年11月27日，中國工程院發(fā)布2017年院士增選結(jié)果，鄧宗全當選機械與運載工程學部院士。
論著成果
[1]管內(nèi)移動機器人技術(shù)研究與應(yīng)用 國家科技進步三等獎 [2]以科研為依托，建立培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力的機械原理教學體系 國家教學成果二等獎 [3]管內(nèi)移動機器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 航天部科技進步二等獎 [4]注水管路用管內(nèi)移動機器人 航天部科技進步二等獎 [5]電纜橋架電鍍鋅?鎳合金自動生產(chǎn)線 航天部科技進步二等獎 [6]兩相流體自動分檢技術(shù) 航天部科技進步三等獎 [7]管材內(nèi)表面激光改性技術(shù)及系統(tǒng)的研究 國防科學技術(shù)進步三等獎 [8]機械原理課程培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力的教學體系及實踐 黑龍江省教學成果一等獎 [9]長短幅漸開線等距線齒形齒輪 發(fā)明專利 [10]X射線檢測實時成像管道機器人的同步跟蹤方法 發(fā)明專利
嫦娥工程
“目前深空探測對一個國家的政治、經(jīng)濟等有極大的影響，而實施月球探測將是繼發(fā)射人造地球衛(wèi)星和突破載人航天之后，中國航天事業(yè)的第三個里程碑�！�2007年10月18日，“月球車”項目負責人、哈工大副校長鄧宗全在該�；A(chǔ)學部與大一新生激情暢談了“哈工大與嫦娥工程”�！∴囎谌f，深空探測的國際發(fā)展趨勢為月球探測、火星探測、小行星和彗星探測。而此前哈工大校友、“嫦娥工程”總指揮欒恩杰所說的我國整個探月工程分為“繞、落、回”3個階段，是在充分論證的基礎(chǔ)上提出的，也符合我國的國情和國家整體發(fā)展戰(zhàn)略。 據(jù)鄧宗全介紹，探月工程的第一期計劃是在2007年前，發(fā)射首顆月球探測衛(wèi)星“嫦娥一號”，實現(xiàn)繞月探測，對有開發(fā)利用前景的月球能源和資源的分布與規(guī)律進行全球性、整體性與綜合性探測，為月球“畫像”獲取月球表面“三維”攝像，并對月球表面的環(huán)境、月貌、月形、月球構(gòu)造與物理場進行探測；第二期計劃則是在2012年前后，進行首次月球軟著陸和自動巡視勘測，研制和發(fā)射月面巡視車，在月球上進行探測和自動巡察；第三期計劃是在2017年前后，進行首次月球樣品自動取樣返回探測，對樣品進行系統(tǒng)的巖石學、礦物學同位素月質(zhì)和月球化學研究，結(jié)合月面物質(zhì)成分的分析數(shù)據(jù)，深化月球和地月系統(tǒng)的起源和演化的研究。 作為“月球探測遠程控制機器人”——“月球車”項目的負責人，鄧宗全為大學生講述了月球探測的基本過程、月球探測器使命軌道的實現(xiàn)、月球的環(huán)境因素以及月球環(huán)境對探測車和著陸器的影響等。當談到“哈工大與嫦娥工程”的不解之緣時，鄧宗全充滿了自豪感，他說，“繞月探測工程”總設(shè)計師、運載火箭與衛(wèi)星技術(shù)專家孫家棟院士，“繞月探測工程”總指揮、國家航天局原局長欒恩杰，“繞月探測工程”副總指揮、總裝備部原副部長胡世祥，“繞月探測工程”副總指揮、航天科技集團總經(jīng)理馬興瑞……這如數(shù)家珍的名單無疑說明了哈工大作為航天人才的基地已經(jīng)同中國航天事業(yè)緊密連在一起�！爸灰教煊腥蝿�(wù)，我們哈工大就會全力為航天服務(wù)。”在與大學生互動問答的環(huán)節(jié)里，一名大學生問：“您認為，這次發(fā)射首顆月球探測衛(wèi)星u2018嫦娥一號u2019預測的成功率是多少？”鄧宗全信心十足地回答：“我認為應(yīng)當是100%，也希望是這樣！”
