個人履歷
1978－1982年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位；
1982－1984年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲碩士學(xué)位；
1984－1986年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系助教；
1986－1989年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系講師；
1989－1996年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授；
1996－1999年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授；
1999－目前 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院博士生導(dǎo)師、黑龍江省人大常委會常委、民進(jìn)黑龍江省委副主委、教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、中國機(jī)械工程雜志第十屆董事會副董事長、全國機(jī)械設(shè)計教學(xué)研究會副會長、東北地區(qū)機(jī)械設(shè)計教學(xué)研究會理事長、機(jī)械工業(yè)教育委員會機(jī)械基礎(chǔ)教育委員會副主任委員、全國高校機(jī)電自動化及機(jī)器人研究會第四屆理事會常務(wù)理事會理事 、中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會委員會委員、中國機(jī)械工程學(xué)會自動化分會委員會委員、《機(jī)械工程師》雜志編委會主任、《機(jī)器人》編委、《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報》編委會委員 。
第十四屆中央委員會常務(wù)委員。
研究學(xué)科
機(jī)械設(shè)計及理論
研究方向
機(jī)器人技術(shù) 宇航空間機(jī)構(gòu)（月球表面自動漫游車及著陸器）微機(jī)械設(shè)計理論。
2017年11月27日，中國工程院發(fā)布2017年院士增選結(jié)果，鄧宗全當(dāng)選機(jī)械與運載工程學(xué)部院士。
論著成果
[1]管內(nèi)移動機(jī)器人技術(shù)研究與應(yīng)用 國家科技進(jìn)步三等獎 [2]以科研為依托，建立培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的機(jī)械原理教學(xué)體系 國家教學(xué)成果二等獎 [3]管內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 航天部科技進(jìn)步二等獎 [4]注水管路用管內(nèi)移動機(jī)器人 航天部科技進(jìn)步二等獎 [5]電纜橋架電鍍鋅?鎳合金自動生產(chǎn)線 航天部科技進(jìn)步二等獎 [6]兩相流體自動分檢技術(shù) 航天部科技進(jìn)步三等獎 [7]管材內(nèi)表面激光改性技術(shù)及系統(tǒng)的研究 國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎 [8]機(jī)械原理課程培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的教學(xué)體系及實踐 黑龍江省教學(xué)成果一等獎 [9]長短幅漸開線等距線齒形齒輪 發(fā)明專利 [10]X射線檢測實時成像管道機(jī)器人的同步跟蹤方法 發(fā)明專利
