昌樂(lè)公主（？—776年），唐玄宗李隆基女，母高才人。開(kāi)元二十五年八月二十九日，正式受冊(cè)為昌樂(lè)公主，不久嫁竇鍔。竇鍔是老李次女襄陽(yáng)公主駙馬竇誕的曾孫，他的姑母就是玄宗生母竇皇后（那他和玄宗是姑表兄弟，昌樂(lè)是他表侄女，汗……），嗣畢國(guó)公，官拜太仆卿。昌樂(lè)死于大歷十一年（776年）二月二十日。

　　《新唐書(shū) 列傳第八》 　　...... 　　普康公主，蚤薨。咸通九年追封。 　　昌樂(lè)公主，高才人所生。下嫁竇鍔。薨大歷時(shí)。 　　永寧公主，下嫁裴齊丘。 　　...... 　　《全唐文 卷三百十一》 　　◇　冊(cè)昌樂(lè)公主文 　　維開(kāi)元二十五年歲次丁丑八月癸卯朔二十九日辛未，皇帝若曰：於戲！好合之禮，以正人倫，肅雍之德，用成婦道。咨爾昌樂(lè)公主，生知法度，性與柔和，亟聞彤史之言，頗識(shí)采?之事。素以為絢，既閑於內(nèi)則；梅有其實(shí)，式遵於下嫁。宜膺冊(cè)書(shū)之命，以備車(chē)服之庸。今遣使銀青光祿大夫工部尚書(shū)牛仙客、副使黃門(mén)侍郎陳希烈，持節(jié)冊(cè)爾為昌樂(lè)公主。爾其欽崇四教，承順六姻，式是大邦，受茲明命，可不慎歟！