蛾清少年時(shí)即有將略，作戰(zhàn)驍勇，智謀疊出，累著戰(zhàn)功，被晉遷為振威將軍。

南朝宋武帝劉裕遣將朱超石進(jìn)犯平原(今山東平原)時(shí)，至畔城遁還。蛾清與長孫道生當(dāng)即率軍追之，至大河(今黃河)擒獲其大將楊豐而還，因功拜給事黃門侍郎。

早在北魏太宗拓跋嗣南巡幸鄴城時(shí)，就以蛾清為中領(lǐng)軍將軍，與南朝宋大將軍周幾等渡河略地。至湖陸，高平民屯聚林藪，拒射北魏軍，蛾清率部殘忍地連誅數(shù)千家，虜獲萬余口，功賜爵須昌侯。蛾清遂駐鎮(zhèn)于枋頭(今河南�？h)。

當(dāng)初，北魏政權(quán)強(qiáng)徒河民散居于三州地區(qū)，由于管理松散，諸羌頗為民害。到北魏太武帝拓跋燾太延元年(公元435年)，詔令蛾清將諸羌部落徙至平城。蛾清妥善綏撫，使徙者如歸。

北魏太武帝后調(diào)蛾清自枋頭還京師，假征南將軍，進(jìn)為東平公。

柔然部落大檀徙居漠南地區(qū)后，蛾清與平陽王長孫翰從東道出長川(今吉林集安)討之，大獲而還，升宗正卿。后從征柔然，又攻克平統(tǒng)萬城(今陜西榆林靖邊縣白城子)，遂與大將軍奚斤連手追赫連昌至安定(今甘肅定西)，與赫連昌對峙。

蛾清率軍攻克安定，生擒了赫連昌，赫連昌之弟赫連定向西逃走。奚斤堅(jiān)持要繼續(xù)追擊，蛾清建議補(bǔ)充水之后就返回，但奚斤不從，蛾清只好與奚斤繼續(xù)追擊，不料中了赫連定的埋伏，二人俱為赫連定所擒。

后北魏太武帝親率大軍攻克平?jīng)?今甘肅平?jīng)?，蛾清與奚斤方被解救。由于盲目追擊而失敗，二人皆被貶為庶民。后再詔蛾清鎮(zhèn)守并州(今山西太原)，討山胡白龍于西河，蛾清親斬白龍之父及其將帥數(shù)人，并屠其城。因功再遷平東將軍，與古弼等東討馮文通。

在遼東戰(zhàn)役中，蛾清沒有急于作戰(zhàn)，更未及時(shí)攻克馮文通所守之城，被馮文通成功率數(shù)萬居民逃奔高麗。北魏太武帝因此大怒，撤掉蛾清的一切職位，貶為門卒，后病逝于家中。

但蛾清之子蛾后延(蛾延)則一帆風(fēng)順，官歷散騎常侍、安南將軍、雍州刺史、員外散騎常侍，后賜爵南平公。