北白川宮成久王是北白川宮能久親王的第3王子，1887年（明治20年）誕生。1895年在父親去世后繼承了北白川宮家。1909年（明治42年）與明治天皇第7皇女?周宮房子內親王結婚。

大正6年（1917年）被授予大勲位菊花大綬章。陸軍士官學校（20期）（1908年畢業(yè)）、陸軍大學校（27期）畢業(yè)，之后升至陸軍炮兵大佐（上校）。

大正10年（1921年）以假名“北伯爵”前往法國學習軍事與社交，翌年取得汽車駕照，并出自于對機械的喜愛而購買自用轎車。

大正12年（1923年），與房子妃、朝香宮鳩彥王在巴黎郊外發(fā)生了交通事故，成久親王當場死亡，而同行的房子王妃與朝香宮鳩彥王則身受重傷。

在巴黎日本大使館舉行葬儀后，于6月8日在豐島岡墓地下葬。

昭和10年（1935年），在事故現(xiàn)場立碑紀念。