1878年生于四川璧山。

1901年赴日本留學(xué)，先就讀成城學(xué)校，后就讀早稻田大學(xué)法制經(jīng)濟(jì)科。

1906年畢業(yè)回國(guó)任學(xué)部司員兼京師法政學(xué)堂總教習(xí)，修訂法律館專(zhuān)任纂修兼法律學(xué)堂總教習(xí)。

1907年調(diào)任大理院詳讞處推事

1908年應(yīng)學(xué)部考試，成績(jī)優(yōu)等，獎(jiǎng)給法政科舉人。

1909年參加歸國(guó)留學(xué)生考試，以一等第四名，授大理院正六品推事，兼任京師法律學(xué)堂監(jiān)督。

1911年作為唐紹儀隨員參加與南方革命軍的南北議和。

1912年民國(guó)成立，留任大理院推事兼北平法政專(zhuān)門(mén)學(xué)校校長(zhǎng)；9月，任京師高等審判廳廳長(zhǎng)。

1913-1917年任司法部次長(zhǎng)。王士珍組閣時(shí)任司法部總長(zhǎng)。

1918-1920年任日本留學(xué)生總監(jiān)督。

1920年，任法律編查館總裁，兼故宮博物院古物館館長(zhǎng)。

1924年因不滿曹錕當(dāng)局統(tǒng)治辭去公職，設(shè)立律師事務(wù)所，創(chuàng)辦法律周刊，受聘國(guó)立法政大學(xué)校長(zhǎng)。

1925年9月受北洋政府派遣赴廣州調(diào)查“沙面慘案”。同月任中日東方文化事業(yè)總委員會(huì)中方委員。

二十年代初，與汪有齡等人在北京創(chuàng)辦私立朝陽(yáng)大學(xué)，1927-1939年任校長(zhǎng)。

1926年遷居上海，從事律師業(yè)務(wù)，曾義務(wù)為“救國(guó)會(huì)七君子”辯護(hù)。抗戰(zhàn)期間多次拒任偽職。

1938年7月被選為國(guó)民參政會(huì)參議員。

抗戰(zhàn)勝利后繼續(xù)執(zhí)行律師業(yè)務(wù)，多次拒任國(guó)民黨政府職務(wù)。1949年1月，受李宗仁邀請(qǐng)去北平試探求和。

1949年秋，應(yīng)毛澤東手書(shū)邀請(qǐng)，出席第一屆中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第一次全體會(huì)議，并被推選為全國(guó)政協(xié)委員。

新中國(guó)成立后，任政務(wù)院政治法律委員會(huì)委員。

1950年任華東軍政委員會(huì)人民監(jiān)察委員會(huì)委員。

1953-1960年任上海市文史研究館副館長(zhǎng)、館長(zhǎng)。

1960年2月9日，因病在滬逝世，享年82歲。

是第一、二屆全國(guó)人大代表。著有詩(shī)集、游記和法學(xué)論著多種。

1923年曹錕賄選總統(tǒng)，時(shí)任修訂法律館總裁的江庸，不愿同流合污，毅然辭職。與梁?jiǎn)⒊瑒?chuàng)建“尚志學(xué)會(huì)”，又辦《法律周刊》，自任社長(zhǎng)。同年，在廣州謁見(jiàn)孫中山先生。

自1927年蔣介石上臺(tái)以后他未在國(guó)民黨政府任職，基本上以律師為職業(yè)。作為一個(gè)知識(shí)分子，江庸表現(xiàn)出很高的膽識(shí)與氣節(jié)，受到知識(shí)界和政界的尊重，也得到統(tǒng)治當(dāng)局的垂注。1936年他在上海從事律師業(yè)務(wù)，這時(shí)爆發(fā)了震驚中外的救國(guó)會(huì)“七君子事件”。以宋慶齡為首的廣大文化知識(shí)界人士發(fā)起了強(qiáng)大的反抗和營(yíng)救活動(dòng)，法律界組成以江庸、張志讓為首的陣容強(qiáng)大的辯護(hù)律師團(tuán)。那時(shí)法院的法官大多為江庸的弟子和屬下，他作為一名律師出庭為被迫害的“七君子”辯護(hù)，影響極大。

“九一八”事變后，日本帝國(guó)主義侵占我國(guó)東北三省，成立偽滿洲國(guó)。江庸在報(bào)刊上發(fā)表文章，譴責(zé)日寇侵略罪行，并指名出任偽職的學(xué)生趙伯欣叛國(guó)投敵，為虎作倀，聲明脫離師生關(guān)系。1936年初他受聘任南京國(guó)民政府法制委員會(huì)委員。6月，他代表中國(guó)律師協(xié)會(huì)參加在維也納召開(kāi)的國(guó)際律師協(xié)會(huì)世界會(huì)議，10月途經(jīng)莫斯科回國(guó)。

“七七事變”爆發(fā)后不久，上海淪為孤島，日、偽籌組南京偽政權(quán)，授意漢奸溫宗堯拉攏江庸出任偽職，遭到他嚴(yán)辭拒絕。1938年7月，在舉國(guó)一致抗日呼聲中，在漢口召開(kāi)國(guó)民參政會(huì)上，江庸被選為國(guó)民參政會(huì)參議員，擔(dān)任第二屆國(guó)民參政會(huì)主席團(tuán)成員。在武漢期間，蔣介石恐吳佩孚出任華北偽政府首腦，曾請(qǐng)江庸去函拒日勸誘，得吳答復(fù)將堅(jiān)持民族氣節(jié)。

1946年蔣介石挑起全面內(nèi)戰(zhàn)，江庸公然宣稱:“我素來(lái)反對(duì)內(nèi)戰(zhàn)。老蔣的u2018討伐命令u2019不要送到國(guó)民參政會(huì)來(lái)，送來(lái)是通不過(guò)的，”那時(shí)江庸仍擔(dān)任國(guó)民參政會(huì)主席團(tuán)成員。1946年11月，他拒絕參加由國(guó)民黨一黨操辦的國(guó)民大會(huì)。1948年，蔣介石以“總統(tǒng)令”任命江庸為“大法官”，江庸致函力辭不就。

1949年初，李宗仁就任中華民國(guó)代總統(tǒng)，著手與共產(chǎn)黨議和。李代總統(tǒng)急于找?guī)孜还伯a(chǎn)黨能夠接受的無(wú)黨派民主人士，前往北平試叩和談之門(mén)。李專(zhuān)程飛滬邀請(qǐng)江庸、顏惠慶、章士釗等赴北平。江等表示：議和得于民心，愿前往一試，但我等既非國(guó)民黨員又不在國(guó)民政府任職，宜以民意代表為好。李亦以為然，遂由3人組成“上海人民和平代表團(tuán)”，另有一位是一貫主張國(guó)共和談的國(guó)民黨員邵力子，則以私人身份同行。1949年2月14日，“四老”到達(dá)北平。葉劍英受毛主席指派與四人分別交談。江庸說(shuō)：“和平是合乎全國(guó)人民心理的，要打內(nèi)戰(zhàn)的不是共產(chǎn)黨而是蔣介石，今天蔣介石下臺(tái)，李宗仁表示了和平的愿望，盡管他分量不夠，共產(chǎn)黨也不宜拒絕。”葉表示將代為轉(zhuǎn)達(dá)。2月19日，葉劍英傳達(dá)重開(kāi)和談已經(jīng)毛主席允許了。2月22日“四老”在傅作義、鄧寶珊陪同下到達(dá)西柏坡，受到周恩來(lái)、楊尚昆等迎接。

毛澤東主席與“四老”約談兩次，每次均在一個(gè)多小時(shí)。江庸雖1945年在重慶見(jiàn)過(guò)毛主席，但未及深談，此番得以親睹風(fēng)采、暢聆教誨。毛并未談及政治和軍事，只是隨意漫談，毫無(wú)拘束。這兩次談話使江庸對(duì)毛主席更加敬佩。毛曾問(wèn)到：“你們看蔣介石為何失敗？”江庸答：“我以為主要是不能用人，只能用奴才，不能用人才。”毛點(diǎn)頭會(huì)意說(shuō)：“我們共產(chǎn)黨人是愿意延攬能為人民做事的人的，歡迎你們幾位老先生推薦人才�！�

1949年秋一天，江庸在上海自己的律師樓里收到一封筆跡蒼勁飄逸的來(lái)函。在“中國(guó)人民革命軍事委員會(huì)緘”幾個(gè)鉛印紅字落款上邊赫然展現(xiàn)一個(gè)大的“毛”字。江庸急忙展開(kāi)書(shū)柬，但見(jiàn)全文如：“翊云先生：大示敬悉。時(shí)局發(fā)展甚快，新政協(xié)有迅速召開(kāi)之必要，擬請(qǐng)先生及顏人俊(即顏惠慶)先生參加，不識(shí)可以成行否？許（即許藻容，法學(xué)家，江庸推薦給毛主席）先生事，已囑法學(xué)方面的同志注意延接。草復(fù)�！【错灥腊�！　毛澤東�！�

當(dāng)時(shí)已71歲高齡的江庸，以特邀代表身份參加了1949年9月21日至30日召開(kāi)的中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第一屆全體會(huì)議，當(dāng)選為政協(xié)第一屆全國(guó)委員會(huì)委員，并于10月1日下午登上天安門(mén)，見(jiàn)證了中華人民共和國(guó)的成立。中華人民共和國(guó)成立后，江庸當(dāng)選政務(wù)院政治法律委員會(huì)委員，第一、二屆全國(guó)人民代表大會(huì)代表，華東軍政委員會(huì)監(jiān)察委員會(huì)委員，歷任上海市文史館副館長(zhǎng)、第二任館長(zhǎng)。1960年2月9日病逝于上海，享年82歲。

江庸先生平生不事蓄積，逝世后所遺款三千元、公債二千元。在他逝世前，遺囑夫人徐琛請(qǐng)上海市文管會(huì)徐森玉對(duì)家存文物進(jìn)行鑒定，凡有價(jià)值者，由家屬全部捐贈(zèng)國(guó)家，計(jì)122件。

江庸先生生前著有詩(shī)集、游記和法學(xué)論著多種，如1927年出版的《南游雜詩(shī)》，1929年出版的《臺(tái)灣半月記》，1934年朝陽(yáng)學(xué)院出版部出版的《趨庭隨筆》(1967年臺(tái)灣文海出版社再版)，1946年重慶大東書(shū)局出版的《蜀游草》，1957年出版的《澹蕩閣詩(shī)集》、《汗漫集》、《攻錯(cuò)集》、《旋滬集》、《入蜀集》，2001年中央文獻(xiàn)出版社出版的《江庸詩(shī)選》等等；另外，2005年天津古籍出版社出版了《梁?jiǎn)⒊�致江庸�?shū)札》，詳細(xì)記載了兩人的交往，具有較高的史料價(jià)值。