1913年12月27日出生于原綏遠(yuǎn)省托克托縣（今屬內(nèi)蒙古托克托縣）。1924年至1928年，在原綏遠(yuǎn)省托縣小學(xué)讀書；1928年至1930年，在原綏遠(yuǎn)省歸綏一中讀書；1931年9月至1932年底在原綏遠(yuǎn)省立第三小學(xué)任教員；1932年10月加入中國(guó)共產(chǎn)黨；1933年1月至4月在綏遠(yuǎn)中山學(xué)院附小任教員。

1932年參加黨領(lǐng)導(dǎo)的反帝運(yùn)動(dòng)，參與組織反帝大同盟；1933年被捕入獄。1936年7月出獄后，參加山西犧牲救國(guó)同盟會(huì)，先后擔(dān)任晉西北抗日救亡組織犧牲救國(guó)同盟會(huì)山陰特派員、犧牲救國(guó)同盟會(huì)臨縣中心區(qū)黨團(tuán)書記、臨縣戰(zhàn)地動(dòng)員委員會(huì)主任、晉西北犧牲救國(guó)同盟會(huì)辦事處組織部長(zhǎng)、黨團(tuán)書記等。1941年1月被組織派往大青山根據(jù)地開展游擊戰(zhàn)爭(zhēng)，先后擔(dān)任晉西北四分區(qū)專員、黨團(tuán)書記、大青山綏察行署專員、副主任、黨組書記、綏察行署黨團(tuán)書記、綏蒙區(qū)工委委員、綏蒙區(qū)黨委宣傳部長(zhǎng)等。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，蘇謙益同志從1945年底至1948年11月，任綏蒙區(qū)黨委宣傳部長(zhǎng)、副書記；1948年11月起，擔(dān)任綏遠(yuǎn)省黨委副書記。1949年初至1952年6月先后擔(dān)任綏遠(yuǎn)省軍政委員會(huì)委員、綏遠(yuǎn)省政府委員、副主席兼蒙綏分局企業(yè)管理委員會(huì)主任、綏遠(yuǎn)省財(cái)委會(huì)主任、蒙綏人民武裝委員會(huì)副主任、內(nèi)蒙古軍區(qū)副政委、中共綏遠(yuǎn)省黨委副書記、代理書記；

1952年6月至1955年9月，先后擔(dān)任中共內(nèi)蒙古分局副書記、常委、黨校校長(zhǎng)、綏遠(yuǎn)省政治協(xié)商委員會(huì)主席、內(nèi)蒙古自治區(qū)人民委員會(huì)副主席、包頭市委常委、書記兼市長(zhǎng)、內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府副主席、全國(guó)人民代表大會(huì)民族委員會(huì)委員、中共內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委委員、常委、副書記；1955年9月至1956年7月，被派往中央高級(jí)黨校學(xué)習(xí)；1957年至1960年11月，先后擔(dān)任包頭市委書記處書記兼市長(zhǎng)、書記處第一書記、常委、民族事務(wù)委員會(huì)委員，負(fù)責(zé)籌建現(xiàn)代化的鋼鐵城市；1960年4月，任內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委書記。1960年11月至1978年6月先后擔(dān)任中共中央華北局書記處候補(bǔ)書記、華北局秘書長(zhǎng)、研究室主任、華北局書記處書記。 在“文化大革命”期間，蘇謙益同志雖遭到殘酷迫害，但始終沒有動(dòng)搖對(duì)黨、對(duì)社會(huì)主義的堅(jiān)定信念，始終相信組織，相信群眾，堅(jiān)持原則，勤奮敬業(yè)，保持了一位優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的崇高品格和理想情操。

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1978年9月至1982年7月，主持北京工業(yè)學(xué)院（今北京理工大學(xué)）的工作，任黨委書記兼院長(zhǎng)。1982年7月退居二線；1982年7月至1989年10月期間，任北京理工大學(xué)顧問；1984年初至1986年3月，先后出任中共中央整黨工作指導(dǎo)委員會(huì)赴江西省、河南省聯(lián)絡(luò)員小組組長(zhǎng)、東北巡視組組長(zhǎng)。是中共八大代表，第一、二、三屆全國(guó)人大代表，第六、七屆全國(guó)政協(xié)常委。2001年4月離職休養(yǎng)，享受正部長(zhǎng)級(jí)待遇。因病于2007年10月19日上午9時(shí)在北京逝世，享年93歲。

蘇謙益同志具有堅(jiān)定的共產(chǎn)主義理想信念和堅(jiān)強(qiáng)的黨性，在70多年的革命生涯中，他始終認(rèn)真學(xué)習(xí)馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想，堅(jiān)決擁護(hù)并貫徹執(zhí)行黨的十一屆三中全會(huì)以來的路線、方針和政策，在思想上和行動(dòng)上與黨中央保持一致，在大是大非面前立場(chǎng)堅(jiān)定、旗幟鮮明。

蘇謙益同志具有強(qiáng)烈的革命事業(yè)心和高度的社會(huì)責(zé)任感，具有很強(qiáng)的組織能力和很高的政策理論水平。他勤于學(xué)習(xí)，善于思考，堅(jiān)持求真務(wù)實(shí)、不圖虛名，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍；他勤勤懇懇，任勞任怨，服從大局，忠于職守，體現(xiàn)了共產(chǎn)黨人的高尚情操和優(yōu)秀品質(zhì)；他尊重知識(shí)、尊重人才，與許多專家學(xué)者建立了深厚的友誼；他襟懷坦蕩、作風(fēng)正派、謙虛謹(jǐn)慎，善于團(tuán)結(jié)同志一道工作；他密切聯(lián)系群眾，愿意傾聽群眾意見，關(guān)心群眾疾苦；他原則性強(qiáng)，公私分明，處處以身作則，嚴(yán)于律己，生活簡(jiǎn)樸，一生保持清正廉潔、艱苦奮斗的革命本色。

蘇謙益同志的一生，是革命的一生、戰(zhàn)斗的一生，是為黨和人民的事業(yè)無私奉獻(xiàn)的一生。他的逝世，使我們失去了一位老黨員老領(lǐng)導(dǎo)，他的業(yè)績(jī)、崇高的品德和大公無私的精神將永遠(yuǎn)銘記在我們心中。

蘇謙益同志永垂不朽！

蘇謙益病重期間及去世后，胡錦濤、溫家寶、曾慶紅、賀國(guó)強(qiáng)、王剛、劉云山、李源潮、曾培炎、烏云其木格、陳至立、陳奎元和鄭天翔、布赫等同志以不同方式表示慰問和哀悼。