1913年12月27日出生于原綏遠省托克托縣（今屬內蒙古托克托縣）。1924年至1928年，在原綏遠省托縣小學讀書；1928年至1930年，在原綏遠省歸綏一中讀書；1931年9月至1932年底在原綏遠省立第三小學任教員；1932年10月加入中國共產(chǎn)黨；1933年1月至4月在綏遠中山學院附小任教員。

1932年參加黨領導的反帝運動，參與組織反帝大同盟；1933年被捕入獄。1936年7月出獄后，參加山西犧牲救國同盟會，先后擔任晉西北抗日救亡組織犧牲救國同盟會山陰特派員、犧牲救國同盟會臨縣中心區(qū)黨團書記、臨縣戰(zhàn)地動員委員會主任、晉西北犧牲救國同盟會辦事處組織部長、黨團書記等。1941年1月被組織派往大青山根據(jù)地開展游擊戰(zhàn)爭，先后擔任晉西北四分區(qū)專員、黨團書記、大青山綏察行署專員、副主任、黨組書記、綏察行署黨團書記、綏蒙區(qū)工委委員、綏蒙區(qū)黨委宣傳部長等。

解放戰(zhàn)爭時期，蘇謙益同志從1945年底至1948年11月，任綏蒙區(qū)黨委宣傳部長、副書記；1948年11月起，擔任綏遠省黨委副書記。1949年初至1952年6月先后擔任綏遠省軍政委員會委員、綏遠省政府委員、副主席兼蒙綏分局企業(yè)管理委員會主任、綏遠省財委會主任、蒙綏人民武裝委員會副主任、內蒙古軍區(qū)副政委、中共綏遠省黨委副書記、代理書記；

1952年6月至1955年9月，先后擔任中共內蒙古分局副書記、常委、黨校校長、綏遠省政治協(xié)商委員會主席、內蒙古自治區(qū)人民委員會副主席、包頭市委常委、書記兼市長、內蒙古自治區(qū)人民政府副主席、全國人民代表大會民族委員會委員、中共內蒙古自治區(qū)黨委委員、常委、副書記；1955年9月至1956年7月，被派往中央高級黨校學習；1957年至1960年11月，先后擔任包頭市委書記處書記兼市長、書記處第一書記、常委、民族事務委員會委員，負責籌建現(xiàn)代化的鋼鐵城市；1960年4月，任內蒙古自治區(qū)黨委書記。1960年11月至1978年6月先后擔任中共中央華北局書記處候補書記、華北局秘書長、研究室主任、華北局書記處書記。 在“文化大革命”期間，蘇謙益同志雖遭到殘酷迫害，但始終沒有動搖對黨、對社會主義的堅定信念，始終相信組織，相信群眾，堅持原則，勤奮敬業(yè)，保持了一位優(yōu)秀共產(chǎn)黨員的崇高品格和理想情操。

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1978年9月至1982年7月，主持北京工業(yè)學院（今北京理工大學）的工作，任黨委書記兼院長。1982年7月退居二線；1982年7月至1989年10月期間，任北京理工大學顧問；1984年初至1986年3月，先后出任中共中央整黨工作指導委員會赴江西省、河南省聯(lián)絡員小組組長、東北巡視組組長。是中共八大代表，第一、二、三屆全國人大代表，第六、七屆全國政協(xié)常委。2001年4月離職休養(yǎng)，享受正部長級待遇。因病于2007年10月19日上午9時在北京逝世，享年93歲。

蘇謙益同志具有堅定的共產(chǎn)主義理想信念和堅強的黨性，在70多年的革命生涯中，他始終認真學習馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個代表”重要思想，堅決擁護并貫徹執(zhí)行黨的十一屆三中全會以來的路線、方針和政策，在思想上和行動上與黨中央保持一致，在大是大非面前立場堅定、旗幟鮮明。

蘇謙益同志具有強烈的革命事業(yè)心和高度的社會責任感，具有很強的組織能力和很高的政策理論水平。他勤于學習，善于思考，堅持求真務實、不圖虛名，工作作風嚴謹細致，一絲不茍；他勤勤懇懇，任勞任怨，服從大局，忠于職守，體現(xiàn)了共產(chǎn)黨人的高尚情操和優(yōu)秀品質；他尊重知識、尊重人才，與許多專家學者建立了深厚的友誼；他襟懷坦蕩、作風正派、謙虛謹慎，善于團結同志一道工作；他密切聯(lián)系群眾，愿意傾聽群眾意見，關心群眾疾苦；他原則性強，公私分明，處處以身作則，嚴于律己，生活簡樸，一生保持清正廉潔、艱苦奮斗的革命本色。

蘇謙益同志的一生，是革命的一生、戰(zhàn)斗的一生，是為黨和人民的事業(yè)無私奉獻的一生。他的逝世，使我們失去了一位老黨員老領導，他的業(yè)績、崇高的品德和大公無私的精神將永遠銘記在我們心中。

蘇謙益同志永垂不朽！

蘇謙益病重期間及去世后，胡錦濤、溫家寶、曾慶紅、賀國強、王剛、劉云山、李源潮、曾培炎、烏云其木格、陳至立、陳奎元和鄭天翔、布赫等同志以不同方式表示慰問和哀悼。