馬老師自小喜愛唱歌，憑借著對民歌的摯愛和過人的天賦，在18歲的時候考入中央歌舞團(tuán)，并在民歌合唱隊擔(dān)任領(lǐng)唱。為了更好地把握民歌的韻味、學(xué)習(xí)更多的演唱技巧，馬老師曾多次深入陜北農(nóng)村向老藝人學(xué)習(xí)陜北民歌，日積月累，逐漸形成了自己獨(dú)特的演唱風(fēng)格。1954年，在向中央歌舞團(tuán)和文化部的匯報演出中，由馬老師主唱的綏德民歌《三十里鋪》第一次在舞臺上亮相，引起了各界人士的極大關(guān)注和喜愛，之后在中國音樂家協(xié)會組織的全國巡回演出中，《三十里鋪》唱遍了大江南北，經(jīng)過多年的傳唱，終于造就了一曲響譽(yù)世界、影響幾代人的陜北民歌經(jīng)典之作。馬老師在中央歌舞團(tuán)民歌合唱隊期間所領(lǐng)唱的《走西口》、《蘭花花》、《當(dāng)紅軍的哥哥回來了》等陜北民歌，也都是膾炙人口、韻味無窮，為廣大群眾所熱愛和推崇。 　　1958年，馬老師調(diào)回陜西，在延安歌舞團(tuán)短暫停留后又輾轉(zhuǎn)至陜西歌舞劇院工作，之后便逐漸告別舞臺、淡出歌壇。1984年，馬子清為呂驥編輯的《中國民歌集成—陜西卷》錄制了38首陜北民歌，首首經(jīng)典，獲得廣泛好評。1985年前后，馬老師還為電視片《萬里長城》、《黃土魂》、舞蹈《黃土史詩》等配唱了插曲。1986年，陜西音像出版社出版發(fā)行的盒帶《陜北民歌精選》中也收錄了馬老師演唱的3首歌曲。 　　2007年，西安九音唱片公司力舉馬老師再度出山，為年逾七旬且患有高血壓的馬老師錄制出版《三十里鋪·馬子清陜北民歌清唱專輯》。這張專輯傾注了馬老師畢生的心血和智慧，是她的首張個人唱片專輯，同時也是馬老師的藝術(shù)生涯的封山之作！