馬丁·登普西出生于1952年，畢業(yè)于西點(diǎn)軍校，后在1995年至1996年就讀于國防學(xué)院。其軍旅生涯大部分在歐洲度過。2003年至2004年在伊拉克首都巴格達(dá)服役，任駐伊美軍陸軍第一裝甲師師長，同時負(fù)責(zé)陪訓(xùn)和裝備伊拉克安全部隊(duì)。2005年8月，登普西總管伊拉克新軍和警察部隊(duì)的訓(xùn)練任務(wù)。2007年5月成為美國中央司令部副司令。2008年3月，接替辭職的法倫上將暫時代理美國中央司令部司令，同年出任陸軍訓(xùn)練與條令條例司令部司令（晉升陸軍四星上將）。2011年5月美國總統(tǒng)奧巴馬提名馬丁·登普西接替邁克爾·馬倫（海軍四星上將）擔(dān)任新的美國參謀長聯(lián)席會議主席，并于2011年10月1日就職。

登普西先后參加過1991年海灣戰(zhàn)爭和2003年開始的伊拉克戰(zhàn)爭。海灣戰(zhàn)爭時，他還只是陸軍第三裝甲師的一名普通軍官，但到了2003年，他已被擢升為第一裝甲師師長，率部在巴格達(dá)駐扎了14個月，并在2004年參與鎮(zhèn)壓伊拉克什葉派武裝人員。由于屢有戰(zhàn)功，他頗受美軍高層好評。

結(jié)束在伊拉克的戰(zhàn)斗任務(wù)后，登普西2005年8月再次被派駐伊拉克，但他不直接指揮部隊(duì)，而是負(fù)責(zé)伊拉克安全部隊(duì)的訓(xùn)練與裝備。

2013年4月26日，正在日本訪問的美軍參謀聯(lián)席會議主席登普西接受了NHK電視臺的獨(dú)家采訪。登普西在采訪中強(qiáng)調(diào)，圍繞釣魚島問題，中日之間如果發(fā)生不測事態(tài)，美軍將尊重《美日安保條約》相關(guān)條款，協(xié)助日本進(jìn)行防衛(wèi)。

2014年8月14日，越南人民軍總參謀長杜伯巳在首都河內(nèi)歡迎到訪的美軍參謀長聯(lián)席會議主席登普西及其率領(lǐng)的美國軍隊(duì)高級代表團(tuán)，并舉行會談。這是自1971年以來美軍參謀長聯(lián)席會議主席首次訪問越南。應(yīng)杜伯巳的邀請，登普西一行13日開始對越南進(jìn)行為期4天的正式訪問。這也是繼2013年6月杜伯巳正式訪美后美國軍方的首次正式回訪。訪問期間，登普西一行計(jì)劃會見越南政府總理阮晉勇、國防部長馮光青等越南政要，并將訪問越南中部城市峴港等。

越南國防部發(fā)布新聞公告說，登普西此訪有助于增強(qiáng)兩國人民和兩軍間的友好關(guān)系，符合兩國共建的全面伙伴關(guān)系。訪問期間，雙方將基于“推動雙方防務(wù)合作備忘錄”對兩國過去的防務(wù)合作結(jié)果進(jìn)行評價并就今后合作方向達(dá)成共識；評估兩國關(guān)系和國防關(guān)系；統(tǒng)一合作方向，加強(qiáng)在自然災(zāi)害救助與培訓(xùn)等領(lǐng)域的合作。

登普西在伊拉克的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)被諸多評論家和媒體認(rèn)為是他出任下任參聯(lián)會主席的重要資本。但也有媒體認(rèn)為，登普西缺乏在阿富汗戰(zhàn)區(qū)的經(jīng)驗(yàn)，在阿富汗戰(zhàn)爭方面可能面臨挑戰(zhàn)。

除實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)外，登普西還擔(dān)任過中央司令部副司令和代理司令，在中東地區(qū)工作多年，這有助于他在中東面臨大變局的形勢下調(diào)整美軍戰(zhàn)略。

馬倫卡特賴特曾參與阿富汗增兵政策的制定，直接與白宮聯(lián)系，獲得了奧巴馬的信任。但他多次向奧巴馬提出與五角大樓意見相左的建議，被認(rèn)為沒有“團(tuán)隊(duì)精神”。

2015年5月5日，美國總統(tǒng)貝拉克·奧巴馬提名海軍陸戰(zhàn)隊(duì)司令約瑟夫（喬）·鄧福德為新一任美軍參謀長聯(lián)席會議主席，將接替干了陸軍四星上將馬丁·登普西。