2000年開始從事體操

2008年入選國家隊

2010年 廣州亞運會韓國代表團(tuán)成員。

2010年首次征戰(zhàn)國際大賽

2010年 荷蘭鹿特丹體操世錦賽男子跳馬以16.266分獲得第四

2010年11月17日 廣州亞運會男子跳馬以16.400分奪冠

2011年7月10日，獲得體操韓國杯男子跳馬冠軍

2011年10月16日，獲得東京體操世錦賽男子跳馬冠軍

2012年 倫敦奧運會男子跳馬以16.533分奪冠

2011年10月16日，東京體操世錦賽男子跳馬決賽， 韓國名將梁鶴善以16.566分奪冠， 俄羅斯選手 格羅特蘇茨科夫16.366分摘取銀牌， 日本選手沖口城16.291分獲得第三。 衛(wèi)冕冠軍法國人 布艾爾，只以16.187分列第四。

2016年3月25日，據(jù)韓國媒體報道，2012年倫敦奧運會男子跳馬冠軍梁鶴善周三做了手術(shù)，很可能會缺席8月開始的里約奧運會體操比賽。