劉稷(?-23)，王莽新朝末年南陽(yáng)人，開始為劉家三兄弟的家仆，新莽末年，他與劉演等人率七八千人起義，號(hào)“舂陵兵”，他被封“劉四將軍”，成了劉家的兄弟。后加入綠林軍，更始政權(quán)建立后，任將軍。昆陽(yáng)之戰(zhàn)后被更始帝猜忌，被殺。

“舂陵兵”起義前，劉稷與劉秀曾去見(jiàn)過(guò)綠林軍。當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)劉玄已做上更始將軍，在一旁玩樂(lè)時(shí)，感到綠林軍毫無(wú)制度。但遇見(jiàn)王常后，便得知綠林軍人才倍出。隨后，劉稷和王鳳在比武時(shí)，武藝高強(qiáng)的劉稷竟差點(diǎn)被打死。

“舂陵兵”起義后，劉演攻下數(shù)城，胡陽(yáng)之戰(zhàn)時(shí)，劉稷立下功最大。湖陽(yáng)縣尉在城墻上看見(jiàn)義軍殺來(lái)，帶兵出城，準(zhǔn)備在城外截殺義軍�？h尉令列隊(duì)以待，再仔細(xì)看，義軍東邊人馬成團(tuán)成片，不成隊(duì)法，只有西邊列成縱隊(duì)，稍為整齊，打著漢軍旗號(hào)，縣尉心想，這定是劉縯的漢軍了，不禁嘆道：“劉縯堪稱將才�！眲⒖t對(duì)劉稷道：“現(xiàn)在我正式任命你為漢軍先鋒官，你可任選一隊(duì)人馬作為先鋒營(yíng)，前去攻打敵軍。”劉稷催動(dòng)烏騅馬率領(lǐng)先鋒營(yíng)快速離開大軍，奔新軍而去�？h尉看到一將統(tǒng)兵加速前來(lái)，再看此將，人高馬壯，鐵槍粗重，不敢大意。高聲喝道：“報(bào)上名來(lái)！”劉稷并不停下，打馬直向縣尉沖去，邊沖邊吼：“漢先鋒劉稷！” 話音剛落，鐵槍已經(jīng)刺出，縣尉挺戟向外便磕，槍戟相碰，劉稷的鐵槍并未改變線路。縣尉再想側(cè)身躲閃，來(lái)不及了，暗叫一聲：“完了！”只聽喀嚓一聲，鐵槍搗碎護(hù)心鏡，直透體而出，劉稷將死尸挑于馬下。眾新兵一看，來(lái)將只一合便刺死縣尉，如同見(jiàn)到鬼魅一般，四散逃去。

劉稷，是一個(gè)“數(shù)陷陳潰圍，勇冠三軍”的戰(zhàn)將。劉玄被立皇帝進(jìn)，他正在前線指揮作戰(zhàn)。得到這一消息后憤怒異常，直言不諱地說(shuō)：“本起兵圖大事者，伯升兄弟也，今更始何為者邪？”劉稷的表現(xiàn)傳到劉玄那里，他們當(dāng)然不能容忍。為了要檢驗(yàn)劉稷的態(tài)度，劉玄先是任命他為抗威將軍，劉稷果然拒絕接受。接著劉玄就以抗命為由，率諸將和數(shù)千士卒來(lái)到駐地，將劉稷收系，下令斬首。劉演看到愛(ài)將要遭此毒手，上前據(jù)理力爭(zhēng)。李軼和朱鮪建議劉玄，乘此時(shí)機(jī)，逮捕劉演，一并誅殺。于是劉演與劉稷同日遇難。

劉稷是一個(gè)萬(wàn)夫不當(dāng)?shù)膽?zhàn)將，也是一個(gè)忠實(shí)的家仆，忠誠(chéng)的劉家子臣，結(jié)果卻遭到如此悲慘的下場(chǎng)，皆出于他的忠實(shí)。