王皋小時就很聰明，喜歡讀書，一表人材。北宋政和七年（1117）被薦任少府監(jiān)，不久升為殿中丞。后升為右諫議大夫、吏部郎中，兼任 開封知府。

靖康之變之前，宋哲宗的皇后孟氏遭奸人陷害而被廢去皇后稱號，貶居瑤華宮�；�、欽二帝被虜后，金人冊立奸人張邦昌為"大楚"皇帝。但王皋與張叔夜就是不同意，千方百計地與被拘押于金營的徽、欽二帝捎信，請求讓太子即位。金國大將粘沒喝久，派兵將他抓去，令他下跪。王皋卻怒目喝斥道："我是王文正（王旦）的后代，豈能向賊人下跪！要殺就殺，另立皇帝是不行的！"金兵退走后， 張邦昌仍賴在皇位上，王皋就對他說："趙家的江山不能失，皇帝之位不是誰都可以坐的，勤王大兵一耒，你就完了�，F(xiàn)在哲宗的皇后還在，應(yīng)該請她出面主政才對。"在眾大臣的力堅下，請出了孟太后垂簾聽政。王皋還帶領(lǐng)臣民，修繕城池，以防金兵再犯。

不久康王 趙構(gòu)在濟州（今巨野縣）聚集兵馬，王皋聞訊后，立即告訴孟太后，下詔令康王趙構(gòu)即位。 靖康二年（1127）五月，康王趙構(gòu)在應(yīng)天（今河南商丘）即位，改年號為"建炎"。王皋高興地告訴太后說："國家有主了！"馬上建議太后停止垂簾聽政，并派御史帶著太后的親筆書信去應(yīng)天。不久，宋高宗趙構(gòu)在揚州集結(jié)兵馬，派副都指揮使郭仲荀到 汴京迎接太后，太后啟駕赴 揚州。路上兵馬遍野，道路堵塞。王皋攜全家隨太后南下，與郭仲荀一起服侍太后，寸步不離。到揚州后，高宗親自迎接慰問。王皋穿著軍服晉見皇上，皇上早聞王皋大名，加上這次護駕有功，封他為殿帥府太尉。接著王皋就護送太后由揚州渡江到建康（南京）的臨時住所，正式定名為"隆裕太后"�；噬线�獎給王皋一處宅院，以示獎勵。

建炎三年（1129），王皋護送皇上到 明州（今浙江寧波），扈從統(tǒng)制苗傳和劉正彥叛亂，劫持皇上，逼迫皇上傳位給尚在襁袍中的太子，并請求隆裕太后重新臨朝聽政。王皋氣憤不異，急急趕往平江（今蘇州），會同張俊、呂頤浩率軍救駕，苗傳、呂正彥力不能敵，向南逃竄，高宗重新奪得皇位。高宗復位后，以平叛救駕之功將王皋晉升為柱國太傅，準可世代承襲。 王皋在建炎三年（1129）三月護送高宗駐蹕 平江府（蘇州），經(jīng)過益地鄉(xiāng)荻扁村（今蘇州市相城區(qū)太平鎮(zhèn)王巷村）時，就感覺這是塊風水寶地，于是王皋就將家安置在荻扁。隨著王氏后人的繁衍發(fā)展，其地后稱王巷、王家巷，今稱旺巷。旺巷村歷史比鎮(zhèn)區(qū)歷史還要久遠，現(xiàn)存的南宋建筑鳳凰橋，就是那時建造的。全國人大副委員長 費孝通到太平鎮(zhèn)視察時，題下“太平盛世”四字，既謳歌了改革開放的時代，又贊揚了太平鎮(zhèn)的蓬勃發(fā)展。《吳中先賢譜》 蘇 文 編繪

王皋原配夫人趙氏，繼室邢氏，都受朝廷封贈國夫人。生有三個兒子，長子王易,字吾置，襲授太尉、次子王鐸，字吾伍（一作護），尚書郎，均為趙氏所生，三子王胤（又作允、商），官顯謨閣直學士，為邢氏所生。王皋忠孝兩全,在國難當頭時能履行盡忠報國,兩次護駕擁立高宗即位；另一個方面很注重家譜的保存和修辭：還專門派兒子王鐸拿著《王氏宗譜》去臨安（杭州）岳飛家中請為題詞和作跋，岳飛閱后深為感動，揮毫寫出《王氏宗譜跋后》（見右圖—上海嘉定江橋王天明提供）和"王氏世寶"的題詞。

江蘇省蘇州市相城區(qū)太平街道文化底蘊深厚，旅游資源富集，既有古民居、磚圓糧倉等明清建筑群，也有關(guān)于抗金英雄宋太尉王皋、王鐸的三槐堂歷史文化遺跡。王皋一生愛國，晚年在蘇州北郊太平落腳，他的大兒子后移居昆山，被稱為東沙支；二兒子留在太平，被稱為中沙支；小兒子去了無錫，被稱為西沙支。