系別: 機(jī)械學(xué)院

性別: 男

基本情況:

1983 年北航機(jī)電工程系獲學(xué)士學(xué)位，1986 年在北航機(jī)電工程系獲碩士學(xué)位，留校在北航機(jī)電工程系(現(xiàn)名：機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院)從事教學(xué)和科研工作�，F(xiàn)任機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化系主任，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)摩擦學(xué)分會(huì)氣體潤(rùn)滑專業(yè)委員會(huì)委員。專業(yè)特長(zhǎng)為機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、流體潤(rùn)滑理論及應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文 20余篇。1991年被評(píng)為航空航天部?jī)?yōu)秀青年教師，1998年被評(píng)為北京市高等學(xué)校青年骨干教師，2001年10月~2002年10月在美國(guó)堪薩斯大學(xué)醫(yī)學(xué)中心作高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者進(jìn)修生物力學(xué)。

主要研究工作:

1) 1988 u2013 1992：北航第六研究室機(jī)電設(shè)備研制中心籌建和運(yùn)行，負(fù)責(zé)和參加研制中心籌建階段

的各項(xiàng)工作；負(fù)責(zé)中心建成后的技術(shù)工作和運(yùn)行管理，承擔(dān)研制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試；

2) 1989 u2013 1991：七·五重點(diǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目“動(dòng)靜壓混合軸承研究”，主要完成人。承擔(dān)動(dòng)靜壓混合軸承在精密機(jī)床、軋鋼機(jī)、地面燃?xì)廨啓C(jī)、制冷設(shè)備中的應(yīng)用研究，負(fù)責(zé)完成了導(dǎo)軌成型磨床主軸系統(tǒng)精化、強(qiáng)力緩進(jìn)磨床大剛度磨頭研制、多種型號(hào)外圓和內(nèi)圓磨床主軸系統(tǒng)定型設(shè)計(jì)、渦輪膨脹機(jī)高速氣體軸承的改型設(shè)計(jì)。此項(xiàng)目完成后被列入國(guó)防科委八·五重點(diǎn)技術(shù)推廣項(xiàng)目；

3) 1991 u2013 1992：航空科學(xué)基金項(xiàng)目“50萬(wàn)轉(zhuǎn)u2044分超高速空氣軸承轉(zhuǎn)子”，主要完成人。承擔(dān)高速轉(zhuǎn)子的研制，包括加工工藝制定和安裝調(diào)試；

4) 1991 u2013 1994：“高速液體浮環(huán)軸承理論和試驗(yàn)研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。提出一種新型動(dòng)靜壓混合液體浮環(huán)軸承，獨(dú)立完成了考慮溫升和紊流影響的理論分析和計(jì)算、實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及實(shí)驗(yàn)；

5) 1994 u2013 1999：“動(dòng)靜壓混合軸承應(yīng)用研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要完成者。主要包括多種大型軋輥磨床的精密主軸系統(tǒng)、曲軸磨床全面精化、水輪機(jī)慣流實(shí)驗(yàn)臺(tái)精密支承等 10多項(xiàng)應(yīng)用研究課題，累計(jì)經(jīng)費(fèi)達(dá) 60萬(wàn)元；

6) 1996 u2013 1999：****一、二期項(xiàng)目“***結(jié)構(gòu)動(dòng)密封設(shè)計(jì)技術(shù)”，主要完成人。承擔(dān)技術(shù)方案論證、項(xiàng)目難點(diǎn)攻關(guān)及部分實(shí)驗(yàn)工作；

7) 1998 u2013 1999：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“滑動(dòng)磨擦的主動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用研究”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

8) 1999 u2013 2001：****三期項(xiàng)目“***結(jié)構(gòu)動(dòng)密封設(shè)計(jì)技術(shù)”，24萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

9) 1999 u2013 2001：“油測(cè)斜儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其研制”，18萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

10) 2001 u20132002：在美國(guó)堪薩斯大學(xué)醫(yī)學(xué)中心作高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者一年，從事生物力學(xué)方面的科研；

11) 2002 u2013 2003：“大型軋棍磨床動(dòng)靜壓主軸研制”，20萬(wàn)元經(jīng)費(fèi)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；

12) 2003 u2013 2004：高速微型銑床氣浮主軸研究，“十五”211工程建設(shè)項(xiàng)目，主要參加人；

13) 2003 u2013 2004：一種自動(dòng)送料高頻淬火設(shè)備的研制，15萬(wàn)元，項(xiàng)目負(fù)責(zé)；

14) 2004 u2013 2005：“****”，***創(chuàng)新基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)；

15) 2002 u2013 2004：863計(jì)劃項(xiàng)目“可重構(gòu)核心技術(shù)及智能化模塊的應(yīng)用研究和開(kāi)發(fā)”，課題組主要成員。承擔(dān)可重構(gòu)模塊和并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)械本體研制；

16) 2007 - 2008：863計(jì)劃項(xiàng)目“基于激光測(cè)距的主動(dòng)三維景深的重構(gòu)技術(shù)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”，課題組主要成員；

17) 2008 - 2010：863計(jì)劃項(xiàng)目“具有多傳感信息的智能機(jī)器蟑螂運(yùn)動(dòng)靈活性研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”，課題組主要成員；

18) 2006：國(guó)家自然科學(xué)基金“仿生蟑螂機(jī)器人的智能運(yùn)動(dòng)控制研究”，課題組主要成員；

19) 2008 - 2010：國(guó)家自然科學(xué)基金“基于多傳感信息融合的機(jī)器蟑螂運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的關(guān)鍵技術(shù)研究”，課題組主要成員；

20) 2009 - 2011：國(guó)家自然科學(xué)基金“具有關(guān)節(jié)角位置反饋的繩驅(qū)動(dòng)擬人臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和張力問(wèn)題研究”，課題組主要成員。