1993年5月至1995年7月，在 北京航空航天大學(xué)流體傳動與控制專業(yè)博士后站工作，

1995年7月至1996年12月，任北航自動化系副教授、主任助理、副主任、研究生指導(dǎo)主任；

1997年1月至2002年6月，任北航科技處副處長、自動化系教授、機械電子工程系博士研究生導(dǎo)師；

2002年6月至2003年6月，在美國佛羅里達(dá)州立大學(xué)工學(xué)院進(jìn)行客座研究。

2003年6月至今， 北京航空航天大學(xué) 機械電子工程學(xué)科教授，博士生導(dǎo)師。

新型液壓系統(tǒng)的研究；

液壓控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用；

特種機器人的研究和開發(fā)；

機電一體化技術(shù)研究。

教學(xué)人才培養(yǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)研究實用技術(shù)開發(fā)并舉進(jìn)行。

科研項目：主持了國家預(yù)研項目、863項目、北京市科委項目20余項；廠所委托開發(fā)研制項目30多項。

學(xué)術(shù)榮譽：教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才，政府特殊津貼獲得者，北京市優(yōu)秀青年知識分子、科技新星；

科研成就：獲中國家科技進(jìn)步二等獎1項、部委級科技進(jìn)步獎8項，榮立部級個人三等功1次,有8項專利技術(shù)。

學(xué)術(shù)兼職： 中國航空學(xué)會青委會副主任等

發(fā)表論文：70多篇，編輯2部著作；