14歲起學(xué)習(xí)口琴、 小提琴等樂器。師從于廣東音樂家馮永康學(xué)習(xí)揚(yáng)琴、高胡、電吉它等多種樂器，1994年考入西安西北音樂院主修小提琴，1948~1949年在臺灣基隆中學(xué)擔(dān)任了一年音樂美術(shù)教師。新中國成立前，他考入中央音樂學(xué)院小提琴專業(yè)，并任揚(yáng)琴演奏員。留校后于1950年首開揚(yáng)琴專業(yè)課。從1961年至今，鄭寶恒調(diào)任天津音樂學(xué)院任揚(yáng)琴教師，還擔(dān)任過中國音樂學(xué)院、中央民族大學(xué)、原北京藝術(shù)師范學(xué)院、原河北藝術(shù)師范學(xué)院的揚(yáng)琴兼課教師，為中央音樂學(xué)院、首都師范大學(xué)、山西大學(xué)培養(yǎng)出多位碩士研究生。在揚(yáng)琴高級教材的建設(shè)和創(chuàng)造揚(yáng)琴的多種組合演奏等方面卓有成效。1956年他第一次組配成“高胡、揚(yáng)琴、古箏三重奏”形式，創(chuàng)作了三重奏曲《勝利花燈》、《淮河隨想曲》，中央人民廣播電臺、中國唱片社向國內(nèi)外播放和出版了唱片。

1、他與張子銳共同改革研制成功我國第一臺“律呂式大揚(yáng)琴”；

2、發(fā)明“揚(yáng)琴滑音指套”，并據(jù)此創(chuàng)造一套“揚(yáng)琴滑抹音演奏新技法”；

3、出版揚(yáng)琴曲《翠湖春曉》、《春天淮河》、《英雄壯志建山區(qū)》、《海燕》、《萬年歡》、《川江音畫》；

4、出版唱片，中國唱片社出版他創(chuàng)作、演奏的揚(yáng)琴獨(dú)奏曲《春播舞曲》、《勝利花燈》、《淮河隨想曲》、《江南好》、《萬年歡》；香港龍音音像公司錄制《春江花月夜》、《扁擔(dān)謠》等激光唱片。

5、出版專著《揚(yáng)琴新技法及曲選》（民音樂出版社出版，先后五次再版）、《揚(yáng)琴演奏藝術(shù)》、臺灣出版《揚(yáng)琴藝術(shù)研究》；編寫了包括七冊一套的《揚(yáng)琴教程》。

6、出版論文：《論我國幾種主要揚(yáng)琴的地方風(fēng)格》、《春忌正濃的揚(yáng)琴樂改科研》、《我們改革的大揚(yáng)琴》、《揚(yáng)琴演奏中的滑抹音》；

7、獲獎作品：揚(yáng)琴交響音畫《川江》、廣東音樂合奏曲《漁輪歸來》、《彩虹舞曲》、江南絲竹合奏曲《錢江觀潮》、《貨郎挑擔(dān)進(jìn)山莊》等曾獲天津市和全國邀請賽佳作獎、創(chuàng)作獎和優(yōu)秀獎；

8、舉行過的專場音樂會：曾舉辦“鄭寶恒揚(yáng)琴室內(nèi)樂作品音樂會”（三重奏專場）。1984年到1986年先后在天津、北京舉行鄭寶恒“揚(yáng)琴作品”“揚(yáng)琴室內(nèi)樂作品”“民族管弦樂作品”音樂會、鄭寶恒教授大揚(yáng)琴學(xué)術(shù)成果《揚(yáng)健大揚(yáng)琴獨(dú)奏音樂會》。在天津、北京舉行“鄭寶恒揚(yáng)琴作品音樂會”中央人民廣播電臺、中國國際廣播電臺聯(lián)合錄制播放。

廣西“牡丹杯”揚(yáng)琴大賽上獲最佳園丁獎，國務(wù)院“有特殊貢獻(xiàn)知識分子特殊津貼獎”、《當(dāng)代專家名人錄》、《中國當(dāng)代文藝名人辭典》、《中國音樂家辭典》、《中國專家大辭典》、《世界名人錄》、《人民畫報(bào)》、《中國畫報(bào)》、《共和國專家成就博覽》等書載入史冊。