于耿光早在青年時期就要求進步，追求真理，積極參加共產(chǎn)黨領導的抗日救亡運動。1937年10月加入臨淄青年學生抗日志愿軍訓團當戰(zhàn)士。1938年1月任臨淄二區(qū)救亡團青年委員，1939年1月任共青團區(qū)委書記，10月任區(qū)救國會會長。1940年1月益、壽、臨、廣四邊縣青年宣傳委員，5月任益壽縣青救會會長。1941年5月任壽濰區(qū)各救會會長，9月到清西青救會工作，后任中共清西區(qū)委書記兼區(qū)中隊政治指導員。在任期間，他帶領區(qū)中隊升為渤海軍區(qū)第六分區(qū)五中隊，任中隊（連）政治指導員，發(fā)動和組織愛國青年為建立地方抗日武裝和政權，進行了卓有成效的工作。1944年率部參加了喬家莊伏擊戰(zhàn)，斃敵20余名，俘敵30余人，繳獲輕機槍1挺、擲彈筒1具、小炮1門、步槍50余支。參加了夏季戰(zhàn)役、冬季反“掃蕩”。1945年參加了全面反攻，解放平原、禹城等地。

　　解放戰(zhàn)爭日期，1946年10月任渤海軍區(qū)特務二團二營副政治教導員；1947年8月任十縱二十九師八十五團二營政治教導員，轉戰(zhàn)于魯、蘇、豫、皖等九省市。參加了第一和第三次鄒平戰(zhàn)斗、齊東戰(zhàn)斗、德州戰(zhàn)役、討李（連祥）戰(zhàn)斗、泰安戰(zhàn)役、孟良崮戰(zhàn)役、汶上戰(zhàn)斗、梁山阻擊戰(zhàn)、沙土集戰(zhàn)役、臨濮集戰(zhàn)役、第一次隴海路（碭山至朱集車站段）破擊戰(zhàn)、魚（臺）金（鄉(xiāng)）戰(zhàn)役、第二次隴海路（蘭考至開封段）破擊戰(zhàn)、菏（澤）考（城）戰(zhàn)役。為配合劉鄧大軍主力挺進中原，還參加了宛西、宛東戰(zhàn)役，上蔡、桃林崗阻擊戰(zhàn)及濟南戰(zhàn)役、淮海戰(zhàn)役、渡江戰(zhàn)役、淞滬戰(zhàn)役、福州戰(zhàn)役等。他作戰(zhàn)勇敢，出生入死，身先士卒，智勇兼?zhèn)�；指揮戰(zhàn)斗計劃周密，決策迅速果斷，戰(zhàn)術靈活機動。在三打鄒平戰(zhàn)斗中，他任突擊連指導員，指揮突擊隊一舉炸毀城門，斃敵少將師長李愷榮，俘敵、斃敵2000余人。在強奪考城戰(zhàn)斗中，他指揮果斷，帶領突擊營沖入城內(nèi)，敵人尚在夢中就束手被擒，僅用15分鐘結束了戰(zhàn)斗。在攻打濟南永鎮(zhèn)門戰(zhàn)斗中，他任突擊營指揮員，采取集中火力，突然襲擊，抵進連續(xù)爆破等戰(zhàn)術，圓滿完成了攻城任務，被華東野戰(zhàn)軍和縱隊授予“濟南連”和“永鎮(zhèn)門爆破隊”光榮稱號。

　　中華人民共和國成立后，1949年11月任二十八軍八十四師二五一團政治處主任；1951年3月升任二五一團副政治委員；1952年7月升任二五一團政治委員；1954年8月入中國人民解放軍軍事學院學習；1955年6月榮獲中華人民共和國三級獨立自由勛章、三級解放勛章。同年9月被授予中校軍銜，后晉升上校、大校軍銜；1957年9月任二十八軍八十三師政治部副主任；1960年8月升任八十三師政治部主任；1962年10月任二十八軍八十二師副政治委員；1966年1月升八十二師政治委員；1969年11月任陸軍第二十八軍政治部副主任；1970年6月任陸軍第二十八軍副政治委員。在黨內(nèi)曾擔任黨支部書記，營黨委書記，團黨委書記，師黨委委員、書記，軍黨委委員、副書記。他努力學習馬列主義、毛澤東思想，繼承和發(fā)揚我黨我軍的優(yōu)良傳統(tǒng)，把政治工作滲透到部隊的教育訓練和各項工作中，為社會主義革命和建設時期的部隊建設作出了貢獻。離職休養(yǎng)后，仍關心國家大事，關心部隊建設，積極收集整理軍史資料，繼續(xù)發(fā)揮余熱，表現(xiàn)了一個老共產(chǎn)黨員鞠躬盡瘁、死而后已的精神風貌。用他自己的模范行動，贏得了部隊指戰(zhàn)員和人民群眾的尊敬和愛戴。