人物生平
1960年9月出生于山東省聊城市，1978年考入天津大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，1990年在山東科技大學(xué)電氣自動(dòng)化專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位，2008年在天津大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院獲工學(xué)博士學(xué)位。
1993年破格晉升副教授，1997年破格晉升正教授，2003年被評(píng)為山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的控制理論與控制工程博士點(diǎn)的博士生導(dǎo)師。
1982年至2003年山東礦業(yè)學(xué)院電氣工程系任助教，1990年至1993年在山東科技大學(xué)電氣工程系任講師，1993年至1997年在山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院任副教授，1997年至2003年在山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院任教授，2003年至今山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人研究中心任主任。
現(xiàn)主要從事智能機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能車輛、智能控制和機(jī)電一體化等方面的教學(xué)和科研工作。
主要成就
李貽斌2012年承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃課題，以騾/馬動(dòng)物的后腿關(guān)節(jié)為基本仿生對(duì)象，利用建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和步態(tài)規(guī)劃算法，構(gòu)造了符合現(xiàn)代仿生學(xué)的靈巧、大剛度、高負(fù)載、越障能力強(qiáng)的液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人。
李貽斌教授曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，山東省十大科技成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)家煤炭工業(yè)十大科技成果1項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表的140篇論文中，EI占60余篇。
主要榮譽(yù)
獲獎(jiǎng)項(xiàng)目
1、“噴漿機(jī)器人”2002年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
2、“大型噴漿機(jī)器人”獲2000年度山東省十大科技成果獎(jiǎng)
3、“PJR系列噴漿機(jī)器人”獲2001年國(guó)家煤炭工業(yè)十大科技成果獎(jiǎng)
4、“噴漿機(jī)器人”系列成果獲2001年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
5、“863基地建設(shè)與創(chuàng)新能力培養(yǎng)”獲2001年省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)
6、2007年“開放式結(jié)構(gòu)系列化教學(xué)機(jī)器人”獲山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
7、2010年"智能車輛運(yùn)動(dòng)模式分析與控制器設(shè)計(jì)"獲山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)
8、“ITS智能車輛運(yùn)動(dòng)模式分析與控制器設(shè)計(jì)”2010年獲山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)
9、“智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺(tái)”獲2011年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
授權(quán)的國(guó)家發(fā)明專利
| 一種可調(diào)剛度的氣囊式機(jī)器人腿緩沖機(jī)構(gòu) | 發(fā)明人：榮學(xué)文，李貽斌，阮久宏，宋銳，馬昕，宋勇，李彬?qū)＠麢?quán)人：山東大學(xué)專利號(hào)：ZL200910208544.6 |
| 具有質(zhì)心調(diào)整裝置的液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu) | 發(fā)明人：榮學(xué)文，李貽斌，阮久宏，宋銳，宋勇，宋洪軍，徐勤江專利權(quán)人：山東大學(xué)專利號(hào)：ZL201010153672.8 |
| 獨(dú)立驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)向,懸掛和制動(dòng)的一體化車輪總成 | 發(fā)明人：榮學(xué)文，李貽斌，宋銳，阮久宏，楊福廣，邵濱，徐勤江專利權(quán)人：山東大學(xué)專利號(hào)：ZL200910017734.X |
榮譽(yù)稱號(hào)
| 山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng) |
| 九三學(xué)社山東大學(xué)南區(qū)基層委員會(huì)副主委 |
| 山東省委委員 |
| 山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)主任 |
| 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員 |
| 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)第十二屆專家評(píng)審組成員 |
| 山東大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)信息學(xué)部委員 |
| 山東省信息化咨詢專家 |
| 國(guó)家“百千萬人才工程”煤炭工業(yè)技術(shù)拔尖人才 |
| 山東省千名技術(shù)專家 |
| 山東省高校中青年學(xué)術(shù)骨干學(xué)科帶頭人 |
| 國(guó)家“863”計(jì)劃先進(jìn)工作者 |
學(xué)術(shù)活動(dòng)
承擔(dān)的主要項(xiàng)目
| 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：“動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人自適應(yīng)行為的混沌預(yù)測(cè)方法研究”（編號(hào)：60675044） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2007-2009 |
| 國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：“智能AWID/AWIS高速高機(jī)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)研制”（編號(hào)：2007AA04Z204） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2008-2009 |
| 兗州礦業(yè)集團(tuán)科技發(fā)展計(jì)劃：煤礦危險(xiǎn)區(qū)域探測(cè)機(jī)器人 | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2007-2009 |
| 教育部-博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：移動(dòng)機(jī)器人智能體行為轉(zhuǎn)換與體系結(jié)構(gòu)研究（20050422035） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2006-2008 |
| 山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：“基于混沌理論的真實(shí)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人行為適應(yīng)性控制策略研究”（編號(hào)：Z2007G02） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人資金：10萬時(shí)間：2008-2009 |
| 山東省信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)課題:基于,中間件,技術(shù)機(jī)器人化生產(chǎn)線管控系統(tǒng) | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2007-2008 |
| 教育部-博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：“移動(dòng)機(jī)器人智能體行為轉(zhuǎn)換與體系結(jié)構(gòu)研究”（編號(hào)：20050422035） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2006-2008 |
| 山東省信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)課題:汽車,線控,轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人時(shí)間：2008-2009 |
| 國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目：“高性能四足仿生機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（編號(hào)：2011AA041001） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人資金：396萬元時(shí)間：2011-2012 |
| 國(guó)家自然科學(xué)基金：“機(jī)器人社會(huì)行為及其演化規(guī)律研究”（編號(hào)：61075091） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人資金：37萬元時(shí)間：2011-2013 |
| 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)基金：“高性能液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”（編號(hào)：61233014） | 職務(wù)：負(fù)責(zé)人資金：310萬時(shí)間：2013.1-2017.12 |
受邀講座
1、1998年6月9日，山東電力高等�？茖W(xué)校電力系特邀山東礦院機(jī)器人研究中心的李貽斌教授來電力系作了題為“當(dāng)代機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展方向”的報(bào)告。他重點(diǎn)介紹了ROBOICS的發(fā)展歷史及其在當(dāng)今社會(huì)各領(lǐng)域中的應(yīng)用及未來的發(fā)展前景。
2、2012年4月9日下午，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院李貽斌教授應(yīng)邀到自動(dòng)化所作了題為《機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)展方向》的學(xué)術(shù)講座。他在講座中對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、特種環(huán)境作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)和方向作了全面的講解，并介紹了國(guó)家在“十二五”期間機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展規(guī)劃以及重點(diǎn)支持的方向等。
3、2013年9月29日應(yīng)自動(dòng)化學(xué)院邀請(qǐng)，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院李貽斌教授在天津大學(xué)26教學(xué)樓E區(qū)236會(huì)議室作了題為“Scalf-II液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人研究”的學(xué)術(shù)報(bào)告。與會(huì)師生還與李貽斌教授就報(bào)告中的四足機(jī)器人傳感、姿態(tài)控制、抗外力干擾等問題進(jìn)行了討論。
4、2013年11月11日李貽斌教授到山東大學(xué)（威海）為機(jī)電院測(cè)控專業(yè)的學(xué)生做了題為《機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與挑戰(zhàn)》的學(xué)術(shù)講座。
5、2013年11月27日，山東大學(xué)機(jī)器人研究中心主任李貽斌教授在理科樓報(bào)告廳舉辦了一場(chǎng)題為“機(jī)器人學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與挑戰(zhàn)”的專題講座。李貽斌教授詳細(xì)闡述了機(jī)器人的定義、分類、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展方向，并結(jié)合他帶領(lǐng)的課題組承擔(dān)的“863”計(jì)劃項(xiàng)目，介紹了機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)的過程及解決方案。
研討會(huì)
| 2000年12月 | 李貽斌參加了在香港召開的“中國(guó)控制理論研究會(huì)” |
| 2001年10月 | 李貽斌參加了在浙江大學(xué)舉辦的“海峽兩岸’微系統(tǒng)u2019研討會(huì)” |
| 2001年11月 | 李貽斌參加了山東省自動(dòng)化學(xué)年年會(huì)，并被推選為常務(wù)理事 |
| 2002年4月27日至28日 | 李貽斌參加了在西安召開的中國(guó)自動(dòng)化發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會(huì) |
| 2002年9月 | 李貽斌參加了在寧波召開的中國(guó)機(jī)器人研討會(huì) |
學(xué)術(shù)著作
| 獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車輛車輪驅(qū)動(dòng)防滑自抗擾控制 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳發(fā)表刊物：電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2009,13(5):37-42.(EI：20094512437975) |
| 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的車輪附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì)研究 | 著作人：]楊福廣，李貽斌，阮久宏，榮學(xué)文發(fā)表刊報(bào)：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010,41(8):6-19.(EI:20103513195388) |
| 基于T-S模型的4WS汽車轉(zhuǎn)向角協(xié)調(diào)控制研究 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，尹占芳發(fā)表刊報(bào)：系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2009,21(11):3356-3359 |
| 基于ADRC的低速位置伺服系統(tǒng)及其仿真 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳發(fā)表刊報(bào)：山東大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版），2009,39(6):48-52 |
| 車輛ABS系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳發(fā)表刊報(bào)：2009ChineseControlandDecisionConference,2009:3393-3396.(EI：20094712469416) |
| 無刷直流電機(jī)速度伺服系統(tǒng)的自抗擾控制及其仿真 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，宋銳發(fā)表刊報(bào)：2009ChineseControlandDecisionConference，2009:964-968.(EI：20094712469843) |
| 基于改進(jìn)遺傳算法的積分分離PID多參數(shù)優(yōu)化及仿真 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏，周鳳余發(fā)表刊報(bào)：Proceedingsofthe7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomationJune25u201327，2008，Chongqing，China，2008:4397-4400.(EI：20083911600071) |
| 基于自抗擾控制的具有能量回饋制動(dòng)功能的電動(dòng)車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)研究 | 著作人：楊福廣，李貽斌，阮久宏發(fā)表刊報(bào)：Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，2588-2593,2010(EI：20104313325625) |
| 基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的路面附著系數(shù)實(shí)時(shí)估計(jì) | 著作人：楊福廣,，李貽斌，阮久宏，榮學(xué)文，宋銳發(fā)表刊報(bào)：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),vol.8,p.003,2010 |
| 一種基于個(gè)體評(píng)估能力的Stigmergic群體搭建機(jī)制 | 著作人：張崢煒，李貽斌發(fā)表刊報(bào)：中國(guó)科學(xué):信息科學(xué),vol.42,pp.1101-1114,2012 |
