父松田盛秀，母親是北條為昌的女兒、 北條綱成的妹妹。弟松田康隆。他是其父的嫡子。子笠原政堯（政晴）、松田直秀（氏直死后改名憲定）。女兒是內(nèi)藤綱秀之子直行的妻子。

松田家是后北條氏自 北條早云以來的譜代家臣。食邑2798貫。憲秀起初作為 家老輔佐 北條氏康，在各種各樣的內(nèi)政政策和對千葉氏、里見氏等諸勢力（主要是存留和千葉氏重臣原胤榮和里見氏重臣正木氏的書信）的外交方面大顯身手。另外，永祿12年（1569年）在駿河深澤城和北條綱成一起閉城不出守備武田軍的攻擊。憲秀在 國府臺合戰(zhàn)、 神流川之戰(zhàn)等諸戰(zhàn)中從軍，轉(zhuǎn)戰(zhàn)各地的記錄留下很多。氏康死后，輔佐氏政。

天正18年（1590年）在 豐臣秀吉征討 小田原的時候主張采用據(jù)守 小田原城的戰(zhàn)術(shù)，力主守城。守城中受 堀秀政之邀請，自己和長子政晴企圖充當豐臣軍內(nèi)應(yīng)，想倒戈向秀吉一方，被次子直秀發(fā)現(xiàn)緊急密告 北條氏政，從而失敗，被 北條氏直俘虜。政晴被殺（有他成為僧人靜岡縣三島市藏六寺開山，寬永3年（1626年）60歲病死于藏六寺的說法）。小田原城破后，遵秀吉之命自殺。