基本內(nèi)容
人物簡介
陳祖貴，人稱老陳，生于1938年，重慶江津人，早年就讀于百年名校江津中學(xué)，后在中國科技強校－－電子科技大學(xué)學(xué)習(xí)，五院502所研究員，衛(wèi)星、飛船控制專家，負責(zé)過兩個返回式衛(wèi)星型號11顆衛(wèi)星控制系統(tǒng)的設(shè)計和試驗工作，是神舟系列飛船制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)(簡稱GNC系統(tǒng))的主任設(shè)計師，神舟飛船飛行測控組副組長。
陳祖貴既非總師，也非總指揮，卻因精湛的技術(shù)、果敢的指揮、豪爽的性格，獲得“陳老總”的美稱。他坦率直言，常常因為“一根筋”、“愛認死理”、“愛說大實話”，讓領(lǐng)導(dǎo)、同事刮目相看。他雖然滿腦子裝滿飛船控制的公式和數(shù)學(xué)符號，但常常即興賦詩，以詩言志……
日前，記者有幸拜訪了這位有10余項重大創(chuàng)新發(fā)明的航天奇人。
只見他高高瘦削的個子，有些駝背，滿頭銀發(fā)，清瘦的臉上戴著厚厚的高度近視眼鏡，眼睛中透出堅毅，交談中透出自信，舉手投足透出大智、靈氣和果敢。
與老陳面對面，我們才感覺到，他似一壇老酒，綿柔而甘冽。
為國家填補技術(shù)空白
我有責(zé)任有義務(wù)改變我國衛(wèi)星姿態(tài)控制的落后面貌
20世紀70年代，蘇美航天大國已經(jīng)實現(xiàn)了用計算機精確控制衛(wèi)星姿態(tài)，而那時我國控制衛(wèi)星姿態(tài)還沒有采用計算機�！拔矣胸�(zé)任、有義務(wù)改變我國衛(wèi)星姿態(tài)控制的落后面貌�！崩详愓f。
在“兩彈一星”功勛、著名航天控制專家楊嘉墀院士的支持下，他開始“耍筆桿子”，設(shè)計計算機精確控制衛(wèi)星姿態(tài)方案。1972年，方案設(shè)計出來了。第二年，又通過了衛(wèi)星與地面計算機的對接試驗，方案初步成功。但因為某些原因，這項研究沒有開展下去。直到1979年，用計算機精確控制衛(wèi)星的需求十分緊迫了，一位領(lǐng)導(dǎo)才想到老陳。于是，又把他請了出來，并讓他擔(dān)任了衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案設(shè)計組組長。
1987年，采用計算機控制的衛(wèi)星發(fā)射成功，主要技術(shù)指標如姿態(tài)確定和姿態(tài)控制精度、姿態(tài)穩(wěn)定一下躍上國際先進水平。從此，我國衛(wèi)星控制全面進入了應(yīng)用計算機的新階段。當(dāng)時，老陳作為技術(shù)合作的專家身在國外。家人把這個消息告訴他后，他感慨萬千，欣然賦詩：家書飛傳捷報，喜聞“雙星”高照。百尺竿頭再攀登，研制新的型號。如今身在異鄉(xiāng)，節(jié)日倍念故園。飲水不能忘思泉，人民恩重如山。
操著濃重川音，老陳聲情并茂地誦讀這首詩，眼角有了淚花。
該技術(shù)從1972年開始研究，到1987年終于用在了我國第10顆返回式衛(wèi)星上，填補了我國沒有計算機控制衛(wèi)星姿態(tài)的空白。衛(wèi)星采用了計算機控制的新技術(shù)后，姿態(tài)控制精度大大提高，該星當(dāng)年獲得了國家科技進步特等獎。
我們一定要掌握全姿態(tài)捕獲技術(shù)
發(fā)射到太空的衛(wèi)星如果姿態(tài)不穩(wěn)或者“亂翻亂滾”，衛(wèi)星就不能工作，造價幾億甚至十幾億元的衛(wèi)星就變成了空間垃圾。全姿態(tài)捕獲技術(shù)成了失穩(wěn)或“亂翻亂滾”的衛(wèi)星、飛船的“救命”技術(shù)。
1992年春節(jié)的一天，老陳在家“玩”起了蘋果。他將兩個蘋果中的一個插上三個牙簽做為有坐標的衛(wèi)星，另一個當(dāng)做地球，自顧自地“玩”了起來。玩著、玩著，靈感來了，老陳立即拿出筆、鋪開紙，把靈感變成公式。正是這個“蘋果游戲”誕生了“當(dāng)驚世界殊”的創(chuàng)新——衛(wèi)星全姿態(tài)捕獲技術(shù)。該技術(shù)就像孫悟空逃不脫如來佛祖的五指山，不管衛(wèi)星、飛船在空間如何翻滾，都能被該技術(shù)牢牢抓穩(wěn)。
但該技術(shù)“違反”了“雙矢量定姿”原理——只采用一個地球敏感器定姿，沒有裝用于全姿態(tài)捕獲用的太陽敏感器，不符合國際通行做法。單憑一個敏感器，這被很多人認為是“不可能完成的任務(wù)”。但老陳是出了名的“一根筋”，動了念頭就“駟馬難追”。
功夫不負有心人。“一根筋”的老陳終于創(chuàng)造性地琢磨出了特殊的全姿態(tài)捕獲技術(shù)。
后來據(jù)說美國和前蘇聯(lián)也掌握了衛(wèi)星全姿態(tài)捕獲技術(shù)，但是他們的方案比較復(fù)雜，同時使用了地球敏感器和太陽敏感器。中國有了全姿態(tài)捕獲技術(shù)后，已經(jīng)多次挽救失穩(wěn)或“亂翻亂滾”的衛(wèi)星，為國家挽回了十幾億元的經(jīng)濟損失。這項技術(shù)，被認為是航天控制領(lǐng)域的一大創(chuàng)舉，《人民日報》1996年8月7日頭版做了專門報道。
1996年，老陳因此獲得航天獎。王希季院士評價說，該技術(shù)“為提高我國衛(wèi)星和飛船的安全性和可靠性提供了新的技術(shù)途徑。”飛船總設(shè)計師王永志院士說：“全姿態(tài)捕獲技術(shù)試驗等于為神舟飛船留軌艙提前做了一次免費的飛行試驗�！�
目標
GNC在回收飛船中顯神威
王大珩、王淦昌、楊嘉墀、陳芳允四位專家倡導(dǎo)提出并被國家立項的“863計劃”，其總體目標之一就是：瞄準世界前沿，縮小與發(fā)達國家的差距，帶動相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)進步。熟悉老陳的一位同事對他的評價是：“老陳不僅有創(chuàng)新的思維，而且孜孜追求，創(chuàng)新成果眾多，他是用具體行動在實踐u2018863u2019�！�
1999年春天，載人航天工程領(lǐng)導(dǎo)找老陳單獨談話：“今年國家有三件大事，澳門回歸、50周年國慶和發(fā)射神舟一號飛船，前兩項一個到點就回收，一個到時就慶祝，你們有把握將飛船安全地控制回來嗎？”
老陳看著領(lǐng)導(dǎo)殷切的目光，堅定地回答道：“理論上講，飛船是可以回來的……”
神舟一號飛船發(fā)射前，老陳深感壓力，因為時間太緊，他負責(zé)的飛船GNC系統(tǒng)程序還沒編完，“這個系統(tǒng)程序紙摞在一起得有十幾厘米厚�！崩详愑檬窒蛴浾弑葎澲绦蚣埖暮穸日f，“只要其中的一個正負號錯了，飛船就回不來了�！逼渌到y(tǒng)制約GNC的五個技術(shù)難題也亟待解決……
終于，五個“攔路虎”被全部趕走，老陳自信地對王永志總師說：“現(xiàn)在五大問題已經(jīng)全部解決，如果其他分系統(tǒng)不出問題，我們GNC系統(tǒng)保證將飛船控制回來�！�1999年11月20日，我國第一艘飛船發(fā)射，陳祖貴在北京指揮控制中心測控大廳，密切注視著升空的神舟一號飛船。飛船入軌后，按照地面指令完成一個又一個控制任務(wù)，就像一個“乖孩子”，但在最后返回時，卻著實讓同事們心驚肉跳了一回。
飛船在進入大氣層前幾分鐘時，沒了信號，測控大廳的空氣頓時凝固了。老陳卻沉著冷靜。突然，從顯示屏傳來了飛船的數(shù)據(jù)，老陳忍耐不住心中的激動，大喊了一聲：“配平攻角調(diào)整成功！”飛船配平攻角調(diào)整成功意味著神舟一號飛船即將成功返回，剛才還鴉雀無聲的大廳頓時歡聲雷動。
不久，飛船安全降落，落地精度誤差為11.2公里，一步跨入世界先進水平。
神舟飛船個個“打靶”中十環(huán)
老陳是我國兩次上馬研制飛船的見證者和參加者。1967年，他從中科院研究生院畢業(yè)，進入了我國最早的飛船曙光一號也就是714工程研制隊伍，并擔(dān)任制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)(GNC)方案小組副組長。經(jīng)過5年努力，他設(shè)計出我國第一代航天員手動控制方案，并首次完成了飛船返回升力控制的數(shù)學(xué)仿真。
1972年，因為種種原因，714工程被迫中斷。參加飛船研制工作的成員一個個被調(diào)走，老陳和另一個同志“守攤子”，一直守到1975年。
1992年，載人航天工程再次立項�！袄巷w船”老陳再次“入伙”，從神舟一號飛船到神舟五號飛船，在他的帶領(lǐng)下，GNC系統(tǒng)方案設(shè)計出爐。相隔二十多年，老陳終于圓了飛天夢。
一次，老陳受邀觀看航天員訓(xùn)練。在離心機旁，當(dāng)看到航天員身上壓著4個g到8個g(相當(dāng)于人的體重四到八倍的重力加速度)的過載，臉色由黑紅變黃，臉上甚至出現(xiàn)機械性變形時，老陳心里非常難受。訓(xùn)練結(jié)束后，老陳疾步走上去，緊緊握住航天員的手，許下諾言：“我代表GNC系統(tǒng)研制人員向你們保證，我們不僅讓你們安全回來，還要讓你們舒舒服服地回來。”
事實證明，乘坐神舟五號飛船的航天員楊利偉承受的過載只有3.2個g，返回的過程可以用“舒服”形容。老陳兌現(xiàn)了他的諾言。最讓老陳這個工程組驕傲的是，神舟五號飛船落地的精度誤差是4.8公里左右。要知道，在飛船從南非上空開始自控以后，一萬多公里航程，只要在空中稍偏一點，落點就會偏出100多公里。成功落地后，領(lǐng)導(dǎo)向中央?yún)R報：神舟五號飛船“打靶”中了十環(huán)。事實上，這比中了十環(huán)要難得多。從神舟一號飛船到神舟六號飛船，精度誤差都是十公里左右，可以說它們個個“打靶”中了十環(huán)。而神舟六號飛船落地精度誤差不到2公里，這意味著老陳的GNC系統(tǒng)研制組將落地精度推到了世界頂尖水平。
敢為天下先
讓空間垃圾變成實用的衛(wèi)星
過去，我國發(fā)射的返回式衛(wèi)星返回后其儀器艙就成為了太空垃圾。上世紀80年代，楊嘉墀院士問老陳：“老陳，你能不能把儀器艙控制住，當(dāng)顆科學(xué)實驗衛(wèi)星用？它可是個寶貝啊！”一句話撥動了老陳的神經(jīng)，一定要把“空間垃圾”變成衛(wèi)星，老陳暗下決心。
為此，他潛心鉆研。
不久，老陳獲準在一顆發(fā)射的返回式衛(wèi)星儀器艙上做試驗，結(jié)果地面指令發(fā)出，儀器艙依然“我行我素”。第一次試驗不成功。
面對壓力，“認死理”的他不服輸。經(jīng)過查找，陳祖貴得出結(jié)論：問題不在自己身上，是“衛(wèi)星本身有毛病”。大家將信將疑。
1994年，我國又有一顆返回式衛(wèi)星上天，陳祖貴又獲得一次寶貴的試驗機會。王希季院士專程從北京趕到西安給陳祖貴“坐鎮(zhèn)”。深夜12點了，一些隊員睡覺去了，年過古稀的老院士還和老陳坐在一起。在北京，楊嘉墀院士也沒有睡，通過電話告訴老陳：“不管成功與否，要保存好試驗數(shù)據(jù)�！辈ψ⒁馐马椧灰蛔隽私淮�。
指令發(fā)出，所有的人都屏息等待，終于，這一次儀器艙“乖乖聽話”了，它不再“亂翻亂滾”，而是變得服服貼貼。陳祖貴成功了！
王希季院士和老陳緊緊擁抱在一起，控制中心一片歡騰。
那晚，試驗隊聚餐，所有的同事都擊筷敲盅，齊聲高喊著老陳的名字：“貴、貴、貴……”向他敬酒。此時的陳祖貴，就是一個策馬榮歸的英雄。
老陳醉了，一直睡到第二天中午，才被人們從床上“架”上返回北京的飛機。
醒后，為了紀念這次試驗，“詩人”老陳又賦詩一首：西鳳美酒撲鼻香，將軍設(shè)宴勸君嘗。暢敘千年飛天夢，笑談衛(wèi)星返故鄉(xiāng)。敲盅擊筷齊助興，貴貴貴貴音繞梁。戰(zhàn)友紛紛來敬酒，絡(luò)繹不絕竟成行。
老陳的“太空垃圾變衛(wèi)星”技術(shù)，不僅使眾多返回式衛(wèi)星變成了兩顆衛(wèi)星，也讓神舟飛船的軌道艙繼續(xù)留在軌道運行，成為用于科學(xué)實驗的衛(wèi)星。
太空垃圾變衛(wèi)星——航天史上無前例。
讓衛(wèi)星、飛船全天候發(fā)射的技術(shù)
神舟一號飛船發(fā)射時間原定在清晨，飛船返回時間是伸手不見五指的晚上。這既不利于觀眾的觀看，更不利于對返回艙的觀測和搜尋。
“在金色朝陽的照耀和萬眾矚目下，兩千多平方米的彩色降落傘徐徐下降，那是多么漂亮，多么壯觀！”老陳的想法很浪漫。能否改變發(fā)射窗口？
受太陽方位限制，飛船發(fā)射窗口一天只有一次，而且只有幾十分鐘。能否找到在任何時間都能發(fā)射的方法？老陳的想法得到了王永志總師的支持。
有領(lǐng)導(dǎo)對老陳發(fā)話了：“軌道不是你的專業(yè)，不要來添亂了�！泵髦接谢�，偏往虎山行。老陳拿筆計算了起來，最后得出了結(jié)論：每天有兩個發(fā)射窗口，完全可以實現(xiàn)白天發(fā)射、白天回收。該技術(shù)在神舟三號飛船軌道艙上進行飛行試驗，取得了圓滿成功。成功后，那位曾“教訓(xùn)”他的領(lǐng)導(dǎo)也拍著他的肩膀大加贊揚。
以后他又提出以偏航機動技術(shù)取消發(fā)射窗口的全新概念，這個發(fā)明又是史無前例。
老陳的該項技術(shù)，還為以后太空站的交會對接選擇窗口創(chuàng)造了條件。
碩果累累不忘黨恩
在航天事業(yè)上“戰(zhàn)果累累”的老陳，童年生活十分艱難。父親早逝，家境貧寒，他懂事很早，小小年紀就上山砍柴，到長江邊上撿“水柴”，用棉花堵住鼻孔鉆陰溝撿破銅爛鐵賣，在糧食公司當(dāng)搬運工，甚至去當(dāng)“棒棒軍”，賺錢貼補家用。盡管貧寒，母親還是盡力支持孩子上學(xué)。母親說：“買天買地，不如為兒買書�！�1949年，陳祖貴的家鄉(xiāng)解放了；1951年，他以全縣第一的成績考入聶榮臻的母�！蛞恢�。
1957年，陳祖貴以優(yōu)異的成績考入了成都電訊工程學(xué)院無線電專業(yè)。校領(lǐng)導(dǎo)認為他成績突出，將他調(diào)到自動化專業(yè)，一進去，才知道學(xué)的是導(dǎo)彈控制。老陳笑著說：“不是這次調(diào)整，也許我現(xiàn)在研究的是手機呢�！�
1962年，陳祖貴大學(xué)畢業(yè)，被分配到海軍某基地。此時，中科院自動化所正招考研究生，全國共有5個名額�？紤]到自己的家境，弟弟馬上要上大學(xué)，他決定不參加考試。但同學(xué)們?nèi)宕蔚亍皯Z恿”：“據(jù)說考題非常難，你不想試一下？”沒有任何準備的陳祖貴一試還真就考上了。然而得知這一消息后，他卻愁眉不展。校長毅然說道：“考上了，你不想上我也把你送去。”老陳第二次人生機遇起航了�！暗街锌圃鹤x研究生，每月還有42元的補貼，其中大部分寄給家里。這倒解決了家里的困難。”
1965年，中科院體制調(diào)整，自動化所一部分人要去沈陽搞機器人，但所長惜才，堅決將陳祖貴留在了北京搞衛(wèi)星。
“能讀大學(xué)，上研究生，搞了20年飛船，還親自把中國航天員送上天，是黨和人民培養(yǎng)了我，黨的恩情我永遠報答不完�！崩详惛锌卣f。
老陳一生在航天事業(yè)上屢建奇功。一位老陳的老同事說：“一是他有強大的精神動力，為航天事業(yè)奮斗不止；二是他的知識淵博，功底扎實，水平高超；三是他有創(chuàng)新的頭腦、靈感和天賦�！�
如今，飛天夢圓，多項創(chuàng)新和發(fā)明在握……滿頭銀發(fā)的陳祖貴把全部心血和聰明才智獻給了祖國的航天事業(yè)，實現(xiàn)了自己報效祖國的夙愿。“我這一輩子很知足了。”不修邊幅的老陳，撩著那頭零亂的白發(fā)，面對記者露出一絲可愛、狡黠的微笑……
“如果不讓我干了，退下來后我就寫幾本書，把我這一輩子的事都寫下來，留給自己，留給后人�！蹦杲畔〉睦详�，用他帶川味的普通話說。
