大革命失敗后，其父被關(guān)進(jìn)國(guó)民黨監(jiān)獄，其兄劉東軒被敵人殺害，他沒被白色恐怖嚇倒，毅然參加工農(nóng)革命軍，轉(zhuǎn)戰(zhàn)醴陵、安源、萍鄉(xiāng)、蓮花等地；歷任安源、煤礦工人糾察隊(duì)事務(wù)長(zhǎng)、萍鄉(xiāng)縣北區(qū)區(qū)委委員、縣獨(dú)立營(yíng)政委、湘贛總工會(huì)組織部長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)群眾打土豪、分田地，動(dòng)員千余工農(nóng)參加紅軍。1932年7月，南方獨(dú)立營(yíng)奉命改編為紅軍獨(dú)立師第三團(tuán)，任政委，率部在茶陵、攸縣、永興等縣邊界開展游擊戰(zhàn)爭(zhēng)。獨(dú)立團(tuán)編入紅八軍后，任軍保衛(wèi)部長(zhǎng)。1933年12月任湘贛邊區(qū)獨(dú)立團(tuán)政委，率部參加反“圍剿”戰(zhàn)斗。該部編入紅軍主力部隊(duì)后，任六軍團(tuán)政治部宣傳部長(zhǎng)。1934年8月，隨六軍團(tuán)突圍西征，與賀龍領(lǐng)導(dǎo)的紅二軍團(tuán)會(huì)合，開辟湘鄂川黔蘇區(qū)，任大庸軍分區(qū)政委兼大庸中心縣委書記，后任紅二軍團(tuán)第六師政治部主任。長(zhǎng)征中，紅二六軍團(tuán)改為紅二方面軍以后，任紅二方面軍四師政委、政治部組織部長(zhǎng)和民運(yùn)部長(zhǎng)。

七七事變后，紅軍主力改編為八路軍，開赴抗日前線，任一二0師政治部民運(yùn)部長(zhǎng)，負(fù)責(zé)先遣工作團(tuán)，到晉西北開辟工作。通過聯(lián)絡(luò)“犧盟會(huì)”，打擊頑固派，宣傳抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線的方針，動(dòng)員基干民兵參加八路軍，發(fā)動(dòng)廣大人民群眾開展游擊戰(zhàn)。1944年日軍發(fā)動(dòng)豫、湘、桂戰(zhàn)役，湖南陷入敵手。為了發(fā)展華南抗日運(yùn)動(dòng)，黨中央決定組成南下支隊(duì),王震任司令員，王首道任政委，他任干部大隊(duì)政委。10月31日從延安出發(fā)，1945年7月到達(dá)湘潭鹽埠。根據(jù)中央指示成立中共湖南省委，王首道任書記，他和周禮、張春林、谷子元為委員，并將第四支隊(duì)改稱湘中支隊(duì)，周禮任政委，他任副政委，還發(fā)動(dòng)湖南各地成立抗日救國(guó)會(huì)，重新點(diǎn)燃了革命火種。日本投降后，他奉命轉(zhuǎn)回湘中堅(jiān)持地下斗爭(zhēng)。1945年冬成立中共湖南省工委，任組織部長(zhǎng)。1947年秋，到上海向中共中央華南分局匯報(bào)工作，奉命返回湖南，在全省各地組織武裝斗爭(zhēng)。1948年秋，調(diào)到五嶺地委工作。1949年春，根據(jù)華南分局指示，成立中共湘南地委和人民解放軍湘南支隊(duì)，任地委書記兼支隊(duì)司令員和政委。1949年秋，率部隊(duì)消滅地主、土匪胡鳳璋部和湘南保安旅李可才等部1萬(wàn)多人槍，解放了桂東、嘉禾、藍(lán)山、汝城、資興、宜章、臨武、桂陽(yáng)、郴縣等9座縣城，為湖南解放立下功勛。

新中國(guó)成立后，任中共郴州地委書記兼軍分區(qū)政委。1950年夏，主動(dòng)請(qǐng)求到水口山礦去從事實(shí)際工作，為工業(yè)建設(shè)作貢獻(xiàn)，組織上同意了他的請(qǐng)求，任水口山礦務(wù)局籌備處主任，后任副局長(zhǎng)，代理局長(zhǎng)，兢兢業(yè)業(yè)地工作，組織探明水口山礦區(qū)的金屬儲(chǔ)量,改進(jìn)礦山的設(shè)備，安排好工人的生活，發(fā)展礦山的生產(chǎn)。1959年當(dāng)選為中共湖南省委候補(bǔ)委員，在反右傾運(yùn)動(dòng)中受到殘酷打擊和撤職處分，下放到長(zhǎng)沙新生機(jī)械廠任副廠長(zhǎng)。1962年9月，任湖南省總工會(huì)副主席。中共十一屆三中全會(huì)后，得到徹底平反。1978年當(dāng)選為全國(guó)政協(xié)特邀委員。1979年當(dāng)選為湖南省政協(xié)副主席。1984年12月11日在長(zhǎng)沙病逝，終年80歲。