男，1961年10月生，湖北麻城人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，武漢大學(xué)機器人與復(fù)雜機電系統(tǒng)研究所所長。

1983年7月畢業(yè)于華中農(nóng)學(xué)院（現(xiàn)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)）農(nóng)業(yè)機械系農(nóng)業(yè)機械專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1991年畢業(yè)于華中理工大學(xué)（現(xiàn)華中科技大學(xué)）機械學(xué)院機械制造專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；2005年6月畢業(yè)于武漢大學(xué)機械工程系機械設(shè)計及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。1995年破格晉升為副教授，2001年10月晉升為教授，2005年6月晉升為博士生導(dǎo)師。曾先后在原湖北工學(xué)院（現(xiàn)湖北工業(yè)大學(xué)）機械工程系、原武漢水利電力大學(xué)機械工程系任教。

機器人技術(shù)與系統(tǒng)

復(fù)雜機電系統(tǒng)動力學(xué)

檢測與故障診斷技術(shù)

主要講授課程

機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)（本科生）

微機原理及應(yīng)用（本科生）

工程測試與信號分析（研究生）

機械工程學(xué)科前沿---仿生機械與機器人（碩士生/博士生）

機器視覺（碩士生）

機器人智能控制工程及應(yīng)用（博士生）

主要社會兼職：

中國振動工程學(xué)會故障診斷專業(yè)委員會理事

中國機械工程學(xué)會高級會員

武漢市機械工程學(xué)會理事

湖北省青年科技者協(xié)會理事

國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域評審專家

湖北省科技發(fā)展計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M專家

《機器人技術(shù)與應(yīng)用》理事

2002年度國家電力科技進步三等獎1項，2002年度安徽省科技進步獎三等獎1項，省部級鑒定成果2項，國家863計劃驗收項目2項。作為副主編和參編的全國統(tǒng)編教材各1部，發(fā)表學(xué)術(shù)50多篇，取得國家發(fā)明專利2項和實用新型專利2項，已公開的國家發(fā)明專利3項，已受理國家發(fā)明專利3項、軟件著作權(quán)登記2項，2004年度被授予湖北省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師，2006年被評為武漢大學(xué)先進科技工作者。

1.2000-2003，山東省電力公司，大型起重機械剩余壽命評估系統(tǒng)的研制。（16萬元）（主持人）

2.2002-2005，國家863計劃課題“220kV沿相線巡線機器人”（編號：2002AA420110）。（50萬元）（項目主持人，課題組長）

3.2002-2006，國家863計劃課題“220kV沿相線巡線機器人關(guān)鍵技術(shù)”（編號：2005AA420060）。（50萬元）（項目主持人，課題組長）

4.2003-2004，廣西龍灘水電開發(fā)有限公司，20T纜索式平移起重機動態(tài)計算與測試分析，（30萬元）（主持人）

5.2004-2006，企業(yè)委托課題“220kV沿相線巡線機器人的研制”。（100萬元）（主持人）

6.2006-2009，國家自然科學(xué)基金項目“基于有障柔索的移動機器人機構(gòu)、動力學(xué)及控制研究”（編號：50575165）。（25萬元）（主持人）

7.2006-2009，國家863計劃目標(biāo)導(dǎo)向類課題“220kV沿相線巡線機器人關(guān)鍵技術(shù)”（編號：2005AA420060）。（主持人，課題組長）

8.2006-2009，企業(yè)委托課題“沿220kV單分裂輸電線路相線巡線機器人技術(shù)與產(chǎn)品”。（250萬元）（主持人）

9.2007-2008，廣西省電網(wǎng)公司，全自治移動機器人在廣西電網(wǎng)的應(yīng)用研究。（100萬元）（主持人）

10.2007-2008，吉林省電力有限公司，沿架空地線機器人的研制及其工程應(yīng)用示范。（120萬元）（主持人）

吳功平，肖曉暉，郭應(yīng)龍，胡基才.架空高壓輸電線自動爬行機器人的研制，中國機械工程，2006，17（3）：237-240

吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春等.架空高壓輸電線路巡線機器人樣機的研制，電力系統(tǒng)自動化，2006，30（13）：90-94

吳功平，肖曉暉，申瑞剛.高壓輸電線路的損傷檢測與故障診斷，儀器儀表學(xué)報，2006，26（10）：1204-1208

諶青昊，吳功平，駱敏華，張成祥.高壓輸電線路紅外診斷系統(tǒng)開發(fā).機械與電子，2004（3）:31-33

白玉誠，吳功平，肖曉暉，肖華.基于DSP的高壓巡線機器人伺服控制系統(tǒng).電力電子技術(shù)，2005，39（2）：101-105

肖曉暉，吳功平.高壓輸電線路紅外圖像的邊緣檢測，中國電力，2005，38(1):31-33.

肖曉暉，吳功平.塔式起重機疲勞載荷譜的編制，應(yīng)力力學(xué)學(xué)報，2003.20(4)：86-88

杜娥，吳功平.肖曉暉.構(gòu)件柔性對機器人運動學(xué)的影響.機械與電子.2004(10)：51-53

張運楚，梁自澤，傅思遙，譚民，吳功平.基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機器人障礙物識別，機器人，2007，29（1）：1-6。