男，1961年10月生，湖北麻城人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，武漢大學(xué)機(jī)器人與復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)。

1983年7月畢業(yè)于華中農(nóng)學(xué)院（現(xiàn)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)）農(nóng)業(yè)機(jī)械系農(nóng)業(yè)機(jī)械專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1991年畢業(yè)于華中理工大學(xué)（現(xiàn)華中科技大學(xué)）機(jī)械學(xué)院機(jī)械制造專業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；2005年6月畢業(yè)于武漢大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。1995年破格晉升為副教授，2001年10月晉升為教授，2005年6月晉升為博士生導(dǎo)師。曾先后在原湖北工學(xué)院（現(xiàn)湖北工業(yè)大學(xué)）機(jī)械工程系、原武漢水利電力大學(xué)機(jī)械工程系任教。

機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)

復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

檢測(cè)與故障診斷技術(shù)

主要講授課程

機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（本科生）

微機(jī)原理及應(yīng)用（本科生）

工程測(cè)試與信號(hào)分析（研究生）

機(jī)械工程學(xué)科前沿---仿生機(jī)械與機(jī)器人（碩士生/博士生）

機(jī)器視覺(jué)（碩士生）

機(jī)器人智能控制工程及應(yīng)用（博士生）

主要社會(huì)兼職：

中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)故障診斷專業(yè)委員會(huì)理事

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

武漢市機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事

湖北省青年科技者協(xié)會(huì)理事

國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域評(píng)審專家

湖北省科技發(fā)展計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M專家

《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》理事

2002年度國(guó)家電力科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，2002年度安徽省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)鑒定成果2項(xiàng)，國(guó)家863計(jì)劃驗(yàn)收項(xiàng)目2項(xiàng)。作為副主編和參編的全國(guó)統(tǒng)編教材各1部，發(fā)表學(xué)術(shù)50多篇，取得國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)和實(shí)用新型專利2項(xiàng)，已公開(kāi)的國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，已受理國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)、軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)，2004年度被授予湖北省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師，2006年被評(píng)為武漢大學(xué)先進(jìn)科技工作者。

1.2000-2003，山東省電力公司，大型起重機(jī)械剩余壽命評(píng)估系統(tǒng)的研制。（16萬(wàn)元）（主持人）

2.2002-2005，國(guó)家863計(jì)劃課題“220kV沿相線巡線機(jī)器人”（編號(hào)：2002AA420110）。（50萬(wàn)元）（項(xiàng)目主持人，課題組長(zhǎng)）

3.2002-2006，國(guó)家863計(jì)劃課題“220kV沿相線巡線機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”（編號(hào)：2005AA420060）。（50萬(wàn)元）（項(xiàng)目主持人，課題組長(zhǎng)）

4.2003-2004，廣西龍灘水電開(kāi)發(fā)有限公司，20T纜索式平移起重機(jī)動(dòng)態(tài)計(jì)算與測(cè)試分析，（30萬(wàn)元）（主持人）

5.2004-2006，企業(yè)委托課題“220kV沿相線巡線機(jī)器人的研制”。（100萬(wàn)元）（主持人）

6.2006-2009，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于有障柔索的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)及控制研究”（編號(hào)：50575165）。（25萬(wàn)元）（主持人）

7.2006-2009，國(guó)家863計(jì)劃目標(biāo)導(dǎo)向類課題“220kV沿相線巡線機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”（編號(hào)：2005AA420060）。（主持人，課題組長(zhǎng)）

8.2006-2009，企業(yè)委托課題“沿220kV單分裂輸電線路相線巡線機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品”。（250萬(wàn)元）（主持人）

9.2007-2008，廣西省電網(wǎng)公司，全自治移動(dòng)機(jī)器人在廣西電網(wǎng)的應(yīng)用研究。（100萬(wàn)元）（主持人）

10.2007-2008，吉林省電力有限公司，沿架空地線機(jī)器人的研制及其工程應(yīng)用示范。（120萬(wàn)元）（主持人）

吳功平，肖曉暉，郭應(yīng)龍，胡基才.架空高壓輸電線自動(dòng)爬行機(jī)器人的研制，中國(guó)機(jī)械工程，2006，17（3）：237-240

吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春等.架空高壓輸電線路巡線機(jī)器人樣機(jī)的研制，電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2006，30（13）：90-94

吳功平，肖曉暉，申瑞剛.高壓輸電線路的損傷檢測(cè)與故障診斷，儀器儀表學(xué)報(bào)，2006，26（10）：1204-1208

諶青昊，吳功平，駱敏華，張成祥.高壓輸電線路紅外診斷系統(tǒng)開(kāi)發(fā).機(jī)械與電子，2004（3）:31-33

白玉誠(chéng)，吳功平，肖曉暉，肖華.基于DSP的高壓巡線機(jī)器人伺服控制系統(tǒng).電力電子技術(shù)，2005，39（2）：101-105

肖曉暉，吳功平.高壓輸電線路紅外圖像的邊緣檢測(cè)，中國(guó)電力，2005，38(1):31-33.

肖曉暉，吳功平.塔式起重機(jī)疲勞載荷譜的編制，應(yīng)力力學(xué)學(xué)報(bào)，2003.20(4)：86-88

杜娥，吳功平.肖曉暉.構(gòu)件柔性對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的影響.機(jī)械與電子.2004(10)：51-53

張運(yùn)楚，梁自澤，傅思遙，譚民，吳功平.基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙物識(shí)別，機(jī)器人，2007，29（1）：1-6。