1981年9月~1985年 7月，合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，本科生；

1985年8月~1986年12月，燕山大學(xué)新技術(shù)開發(fā)公司，助工；

1987年1月~1989年 7月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，助教；

1989年9月~1992年 2月，燕山大學(xué)學(xué)習(xí)，獲碩士學(xué)位；

1992年2月~1998年10月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，講師；

1996年9月~2000年 4月，燕山大學(xué)學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位；

1998年11月~2000年6月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，副教授； 2000年11月晉職教授；

2000年7月~2002年10月，英國(guó)倫敦大學(xué)Kingu2019s College 博士后研究員；

2002年11月~2003年2月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，教授；

2003年3月~2007年3月，機(jī)電系主任，河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任；

2007年3月~2012年10月，燕山大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)；

2012年10月至今，燕山大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院院長(zhǎng)； 

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

中國(guó)微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)理事

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)委員

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員

秦皇島市博士專家聯(lián)誼會(huì)會(huì)長(zhǎng)。 

入學(xué)時(shí)間 序號(hào) 姓名 研究方向

2005級(jí) 1 趙延治 大量程柔性鉸并聯(lián)結(jié)構(gòu)傳感器理論與技術(shù)

2006級(jí) 2 李 娜 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

2007級(jí) 3 邊 輝 生物融合康復(fù)機(jī)器人

2007級(jí) 4 石中盤（在職） 并聯(lián)結(jié)構(gòu)傳感器虛擬設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 

2009級(jí) 5 唐啟敬 高粉塵強(qiáng)腐蝕環(huán)境下取料檢測(cè)機(jī)器人

2010級(jí) 6 劉 曉 非慣性系穩(wěn)定平臺(tái)

2011級(jí) 7 耿明超 并聯(lián)機(jī)器人理論與技術(shù)

2011級(jí) 8 苑飛虎 并聯(lián)機(jī)器人理論與技術(shù) 

2012級(jí) 9 陳宇航 并聯(lián)機(jī)器人理論與技術(shù)

2013級(jí) 10 李二偉 并聯(lián)機(jī)器人理論與技術(shù)

2014級(jí) 11 牛智 并聯(lián)機(jī)器人理論與技術(shù)

高等空間機(jī)構(gòu)學(xué) /黃真、趙永生、趙鐵石著，第一版-2006.5

第二版-2014.5

趙鐵石,邊輝,唐啟敬,劉曉,苑飛虎. 六自由度大承載面靜平衡并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái). 國(guó)家發(fā)明專利CN102708723A

趙鐵石,唐啟敬,邊輝,趙巖,王云超,王躍慶. 自動(dòng)取料卸料機(jī)械手. 國(guó)家發(fā)明專利CN101927899A

趙延治,趙鐵石,丁長(zhǎng)濤. 大型多維力傳感器標(biāo)定加載臺(tái). 國(guó)家發(fā)明專利CN101776506A

趙鐵石,趙延治,丁長(zhǎng)濤,盧建國(guó). 過約束大量程并聯(lián)六維測(cè)力平臺(tái). 國(guó)家發(fā)明專利CN101694407A

趙鐵石,劉艷輝,邊輝,馮海兵. 五自由度雙重驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu). 國(guó)家發(fā)明專利CN101623866

趙鐵石,邊輝,劉艷輝. 具有遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心的三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu). 國(guó)家發(fā)明專利CN101497198

黃真，趙鐵石，一種新型四自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)， 國(guó)家發(fā)明專利CN1306899A

趙鐵石，趙永生，黃真，一種基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六維振動(dòng)傳感器，國(guó)家發(fā)明專利ZL200510051215.7

趙鐵石，潘望，李艷文，梁志成，生物融合式足關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，國(guó)家發(fā)明專利ZL200610048286.6

趙鐵石，趙永生，并聯(lián)磁電式六維振動(dòng)速度傳感器，國(guó)家發(fā)明專利ZL200510051215.7

趙鐵石，并聯(lián)6-UPUR大量程六維測(cè)力平臺(tái)，國(guó)家發(fā)明專利ZL200610012602.4

趙鐵石，鉗式自鎖活口扳手，實(shí)用新型專利 902024426

黃真，趙鐵石：含有螺旋副的精密微動(dòng)并聯(lián)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，國(guó)家發(fā)明專利ZL 200310104278.5 

1. 2014.1-2017.12，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：微重力環(huán)境并聯(lián)精確指向平臺(tái)機(jī)構(gòu)學(xué)理論與試驗(yàn)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51375420），80萬元，負(fù)責(zé)人，在研；

2. 2011.1-2012.12，橫向課題：重型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)系統(tǒng)研發(fā)，負(fù)責(zé)人，已完成；

3. 2011.1-2012.12，橫向課題：大噸位多維測(cè)力加載系統(tǒng)研發(fā)，負(fù)責(zé)人，已完成；

4. 2010.1～2012.12，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：非慣性系并聯(lián)式多軸穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)構(gòu)學(xué)理論與實(shí)驗(yàn)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50975244），36萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

5. 2009.1～2011.12，國(guó)家“863計(jì)劃”：面向高粉塵強(qiáng)腐蝕環(huán)境的新型取樣檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)研發(fā)（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：009AA04Z205），71萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

6. 2009.1～2011.12，河北省科學(xué)基金項(xiàng)目：雙重驅(qū)動(dòng)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合理論與應(yīng)用（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：E2009000388），6萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

7. 2007.10-2010.2，企業(yè)合作項(xiàng)目：復(fù)合肥自動(dòng)取樣及粒度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)， 82萬元，負(fù)責(zé)人，已完成。

8. 2007.1～2009.12，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：人足機(jī)構(gòu)學(xué)仿生與生物融合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50675191），30萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

9. 2006.1—2008.12，河北省首批百名優(yōu)秀中青年人才支持計(jì)劃：大量程六維測(cè)力平臺(tái)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究， 30萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

10. 2007.1—2008.12，教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目：生物融合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)理論研究20060216008， 6萬，負(fù)責(zé)人，已完成；

11. 2005.12—2006.12，企業(yè)合作項(xiàng)目：基于機(jī)器視覺的復(fù)合肥粒度檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)， 21萬元，負(fù)責(zé)人，已完成； 12.2004.1—2006.

12. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：具有儲(chǔ)能關(guān)節(jié)的空間欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)綜合與運(yùn)動(dòng)控制， （編號(hào)：50375134），21萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

13. 2004. 1—2006.12，河北省博士基金：并聯(lián)交互式關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究與開發(fā)， （編號(hào)：B2003221），3萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

14. 教育部回國(guó)基金：具有儲(chǔ)能關(guān)節(jié)的空間欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)理論研究，2.5萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

15. 2003.1—2008.1，燕大博士基金：踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究與開發(fā)， 5萬元，負(fù)責(zé)人，已完成；

16. 2001.1—2003.12，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：少自由度并聯(lián)機(jī)器人及虛軸機(jī)床的機(jī)型構(gòu)造理論及其綜合（編號(hào)：50075074），18萬元，主要參加人，已完成；

17. 2000.7—2002.6， 英國(guó)國(guó)家工程與自然科學(xué)委員會(huì)項(xiàng)目：Stiffness-based Dynamic Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints，承擔(dān)人，已完成；

18. 2000.1—2002.12，河北省教委：大型玻璃刻花機(jī)核心技術(shù)CAD/CAM系統(tǒng)研究， 2萬元，負(fù)責(zé)人 ，已完成； 

1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）

2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195（SCI）

3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, （SCI,EI）

4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators,Journal of Robotic Systems，2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)

5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)

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7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)

8. Y.S. Zhao, L. Lu,Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)

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27. 趙鐵石, 趙延治. 空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)連續(xù)剛度非線性映射研究. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2008，44（8）20-25(EI檢索)

28. 趙鐵石，李娜, “蛇形機(jī)器人動(dòng)力建模的虛設(shè)機(jī)構(gòu)法” 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》 2007, 43(8):66-71. (EI檢索)

29. 趙鐵石，林永光，繆磊，王春雨,一種基于空間連桿機(jī)構(gòu)的蛇形機(jī)器人, 《機(jī)器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 （EI）

30. 趙延治, 趙鐵石, 師麗菊. 彈性鉸平面閉環(huán)六桿機(jī)構(gòu)剛度特性研究. 中國(guó)機(jī)械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI檢索: 081511196874)

31. 趙延治，趙鐵石，溫銳，王宏光，并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)，《中國(guó)機(jī)械工程》，2006，Vol.17(增刊):299-302

32. 李寧寧，趙鐵石，并聯(lián)式四自由度定位平臺(tái)誤差分析，機(jī)器人，2008，30（3）：223-230(EI檢索)

33. 李寧寧，趙鐵石，并聯(lián)式四自由度定位平臺(tái)性能優(yōu)化，機(jī)器人，2008，30（2）：130-137(EI檢索)

34. 于海波，趙鐵石，李仕華，李艷文，空間3-SPS對(duì)頂雙錐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)械設(shè)計(jì)，2007,Vol.24(2):11-13

35. 溫銳, 趙鐵石, 趙延治等. 大型鉸接并聯(lián)六維測(cè)力平臺(tái)摩擦建模. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2008, 24(1):46-50.

36. 趙延治, 趙鐵石, 溫銳等. 基于結(jié)構(gòu)變形的大型并聯(lián)六維力傳感器精度研究. 機(jī)械設(shè)計(jì), 2007, 24(9):22-25.

37. 李寧寧，趙鐵石，邊輝，雙重驅(qū)動(dòng)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合,《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》,2008,24(1):51-53.

38. 趙鐵石， 張立先， 趙玉勤，虛系數(shù)與被約束剛體連續(xù)運(yùn)動(dòng)判別，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2006（�？�）：290－293

39. 趙鐵石，陳江，王家春，黃真，“4－UPU并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)”，《中國(guó)機(jī)械工程》，2005，Vol.16(22):2034-2037（EI收錄）

40. 趙鐵石，于海波，戴建生，一種基于3－RSS/S并聯(lián)機(jī)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人, 《燕山大學(xué)學(xué)報(bào)》，2005，Vol.29(6):471－475

41. 李宏，趙鐵石，黃真，一種3－P（4U）并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 《燕山大學(xué)學(xué)報(bào)》，2003，Vol.27(2):133-139

42. 于靖軍，趙鐵石，畢樹生，宗光華，黃真，三維平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合的研究，自然科學(xué)進(jìn)展，2003年，13（8）：843-850（EI收錄）

43. 趙鐵石，黃真，“欠秩并聯(lián)機(jī)器人輸入選取的理論和應(yīng)用”， 《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》，2000年第10期， 55-61 (EI 收錄)

44. 趙鐵石，黃真，“仿蟹步行機(jī)構(gòu)模型靈活度分析”《中國(guó)機(jī)械工程》1998，Vol..9(3):52-54

45. 趙鐵石，黃真，“能實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)的并聯(lián)3－RRC平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析”，《中國(guó)機(jī)械工程》，2001，Vol.12(6):613-616

46. 趙鐵石，黃真，“海蟹步行族系仿生模型輕動(dòng)性研究”，《機(jī)器人》， 中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)主辦，1995，Vol.17(5):309-315 (EI 收錄)

47. 趙鐵石，趙永生，王晶，劉樂春，黃真，“空間縮放式六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型及位置分析”，《機(jī)器人》，中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)主辦，1998，Vol..20(5):，346-351

48. 黃真，趙鐵石，王晶，“欠秩三自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)工作空間中的單純性路徑”， 《機(jī)器人》，中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)主辦，1999，Vol..21(3):，229-233

49. 趙鐵石，趙永生，黃真，“欠秩并聯(lián)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸存在的物理?xiàng)l件和數(shù)學(xué)判據(jù)”，《機(jī)器人》，中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)主辦，1999，Vol..21(5):，347-351

50. 黃真，趙鐵石，“一種新型三維移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析” 《機(jī)器人》，1999，Vol.21(7):507-513

51. 趙永生，杜永輝，趙鐵石，黃真，“步行機(jī)動(dòng)力學(xué)操作性研究及機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化” 〈〈光學(xué)精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-80

52. 趙永生，任敬軼，趙鐵石，黃真，“多機(jī)器手協(xié)同系統(tǒng)的動(dòng)載協(xié)調(diào)數(shù)值仿真研究” 〈〈光學(xué)精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-70

53. 趙鐵石，高英杰，楊鐵林，趙永生，黃真，“混合型四自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及其位置分析”，〈〈光學(xué)精密工程〉〉2000，Vol.8（1）:42-45

54. 趙鐵石，黃真，一種新型四自由度并聯(lián)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及其位置分析《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》， 2000，No.6

55. 趙鐵石，黃真，混合型三維移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 《機(jī)械傳動(dòng)》2000, Vol.24(2):1-4

56. 趙鐵石，趙永生，劉愛秀，李晨霞，黃真，“海蟹足系仿生機(jī)構(gòu)模型及位置反解” 〈〈東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)〉〉1996，VOL.20（1）：10-14

57. 趙鐵石，趙永生，黃真，“一種空間縮放式六自由度平臺(tái)機(jī)構(gòu)及位置反解” 〈〈燕山大學(xué)學(xué)報(bào)〉〉1998，VOL.22（3）248-251

58. 趙鐵石，黃真，“欠秩3－RPS立方角臺(tái)機(jī)器人位置解”,《燕山大學(xué)學(xué)報(bào)》，2000，Vol.24(1):4-7

59. 趙鐵石，黃真，“被約束剛體連續(xù)運(yùn)動(dòng)的充分必要條件”,《燕山大學(xué)學(xué)報(bào)》，2000，Vol.24(2):

60. 卜勇力，劉才，姜文光，趙鐵石，“基于模糊推理的機(jī)械手表設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的研究” 〈〈燕山大學(xué)學(xué)報(bào)〉〉1998。 VOL 22（3）：241-243

61. 趙鐵石，趙永生，黃真，“螃蟹步足海底適應(yīng)性及參數(shù)測(cè)量” 〈〈機(jī)械工業(yè)的未來〉〉北京航空航天大學(xué)出版社，1996年，P211-215

62. 趙鐵石，，楊鐵林，祁曉野，孔祥東，“P80KV玻璃鋼型材拉擠機(jī)的設(shè)計(jì)與制造”，〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)與制造〉〉1998，Vol.2（4）：44－46

63. 楊鐵林，姜波，趙鐵石，“玻璃鋼型材拉擠機(jī)加緊機(jī)構(gòu)的研究與改進(jìn)設(shè)計(jì)” 〈〈液壓與氣動(dòng)〉〉，1999，No.1:24-25

64. 趙鐵石，黃真，“混合型三維移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析”,《機(jī)械傳動(dòng)》，2000, No.2

65. 卜勇力，劉才，姜文光，趙鐵石，“機(jī)械手表步局智能化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”，〈〈鐘表〉〉，中國(guó)鐘表協(xié)會(huì)主辦，1997，Vol.20（2）：25-26