生于 梅州市梅縣區(qū) 松口鎮(zhèn)大塘村的一個書香之家，從小勤奮讀書，1905年就讀于梅州松口孝端小學(xué)，成績名列前茅。1909年隨父梁石蓀遷居潮安，受孫中山革命思想影響，報考黃埔陸軍小學(xué)，1911年畢業(yè)后考進(jìn)湖北陸軍預(yù)備學(xué)校，1916年轉(zhuǎn)入保定軍官學(xué)校第6期炮科，在軍校學(xué)習(xí)期間曾兩次臨時停學(xué)，毅然參加了討袁戰(zhàn)爭。

1918年，在保定軍校以優(yōu)異成績畢業(yè)，被派到西苑陸軍第十三師炮兵團(tuán)見習(xí)，隨后調(diào)任排長，在此期間曾參加過直奉之戰(zhàn)。于1920年回到廣東，通過革命黨人鄧演達(dá)介紹，到粵軍第一師機(jī)槍連任連長，后升為營長。

1925年孫中山行政管理逝世，原來的革命軍隊(duì)發(fā)生了很大的變化，于是他便于1927年退出軍隊(duì)，在上海閑居。不久，投身于蔣光鼎、蔡廷鍇將軍領(lǐng)導(dǎo)的十九路軍，先后任團(tuán)長、旅長。1932年“一.二八”淞滬抗戰(zhàn)，他在多次戰(zhàn)斗中，率領(lǐng)部隊(duì)勇敢機(jī)智地抗擊日軍，使日寇遭受嚴(yán)重?fù)p失。

1933年11月22日，李濟(jì)深、陳銘樞、蔡廷鍇等在福建成立中華共和國人民革命政府，梁世驥在蔡廷鍇部任六十一師師長，參與了反蔣行列。福建人民政府被瓦解后，1934年春，他回到廣州，在當(dāng)時主粵的陳濟(jì)棠部任第一集團(tuán)軍參謀長。1936年，陳濟(jì)棠下臺后，軍隊(duì)受改編，梁世驥先后擔(dān)任四十六旅旅長、中將師長、六十一軍副軍長，第七戰(zhàn)區(qū)干訓(xùn)團(tuán)中將教育長、中將高參等職。曾率領(lǐng)全體將士參加“八.一三”淞滬抗戰(zhàn)和粵北大捷等戰(zhàn)役，為抗日戰(zhàn)爭作出了卓越貢獻(xiàn)。解放戰(zhàn)爭期間，被余漢謀任命為國民政府衢州綏靖公署中將高參，但他沒有赴任，請假回到家鄉(xiāng)松口閑居兩年多。

1948年10月，梁世驥在香港由李伯球、郭冠杰介紹加入中國農(nóng)工民主黨。1949年3月，廣州行營主任余漢謀請梁世驥任參謀長，經(jīng)農(nóng)工黨組織批準(zhǔn)，他才去任職。在任期間，他為中共有關(guān)部門提供了不少重要的軍事情報。

1949年秋，國民政府交從廣州行營擬炸毀廣州發(fā)電廠和自來水廠，梁世驥得悉這一消息后，從正反兩方面勸阻余漢謀取消了這一計劃，使廣州300萬人民得以過正常生活。當(dāng)時，第七戰(zhàn)區(qū)司令長官余漢謀、第九戰(zhàn)區(qū)司令長官薛岳敗退海南島再往臺灣時，梁世驥不顧個人安危，接受中共華南分局策反余、薛兩人的任務(wù)，終未成功。身份暴露后，被迫乘機(jī)前往香港。葉劍英接任廣東省主席后,即電召梁世驥來穗，他從香港返回。任廣東省人民政府參事室副主任，并一度代理主任一職。在任期間，他為推動祖國統(tǒng)一大業(yè)做了許多有益的工作。1957年，任農(nóng)工民主黨中央候補(bǔ)委員，1977年11月26日，在廣州逝世，享年80歲。

【 梁世驥—— 辛亥革命元老、中國現(xiàn)代教育奠基人 何子淵 女婿。夫人：何瑛】