明天啟間進(jìn)士，官至薊遼總督。

順治二年，以順天巡撫宋權(quán)薦，授大理寺卿。四年，擢工部侍郎。永吉疏辭，上責(zé)其博虛名，特允之，并諭永不錄用。

居數(shù)年，有詔起用廢員，復(fù)詣京師，吏部疏薦，八年，授戶部侍郎。條奏各衛(wèi)所屯地分上、中、下三等，請(qǐng)撥上田給運(yùn)丁；各項(xiàng)折色銀請(qǐng)仍令官收官解，本色物料動(dòng)支折價(jià)采買；洲田丈量累民，請(qǐng)以蘆課并入州縣考成，五年一次丈量：皆見采擇。永吉家居，究心黃河下游閼壅為害，嘗議修涇河閘，濬射陽湖。

九年，疏言：“黃水自邳、宿下至清河口，淮、泗之水聚於洪澤湖，亦出清河口。二水交會(huì)，淮、泗弱勢(shì)，不能敵黃。折而南趨四百馀里，出瓜洲、儀真方能達(dá)江。一線運(yùn)河，收束甚緊，即有大小閘洞宣泄，�？诓婚_，下流壅滯，以致河堤十年九決。海口在興化、泰州、鹽城境內(nèi)，輒為附近居民填塞。乞敕河、漕重臣相度疏濬，復(fù)其故道�；�、泗消則黃河勢(shì)亦減�！睍r(shí)河以北諸省患水，而江以南又苦旱，屢詔蠲賑，而湖廣、四川、閩、廣諸鎮(zhèn)待餉甚急。永吉疏請(qǐng)下廷臣籌足餉救荒之策，上命永吉詳具以聞。永吉因言：“各省兵有罪革占冒，馬亦有老病弱斃，十汰其二。以百萬之餉計(jì)之，歲可省二十萬。即以裁省之項(xiàng)，酌定直省災(zāi)傷分?jǐn)?shù)，則兵清而賦亦減�！鄙霞渭{之。畿輔奸民，每藉投充旗下，橫行骫法。永吉疏陳其害，謂：“上干國(guó)法，下失人心，請(qǐng)敕禁王大臣濫收人投旗，以息諸弊。”

十年，擢兵部尚書。十一年，與刑部尚書覺羅巴哈納等分賑直隸八府。轉(zhuǎn)都察院左都御史，擢秘書院大學(xué)士。永吉在兵部，鞫德州諸生呂煌匿逃人行賄，讞未當(dāng)，下王大臣詰問，永吉厲聲爭(zhēng)辨。事聞上，諭曰：“永吉破格超擢，當(dāng)竭力為國(guó)，乃因詰問，輒至忿怒，豈欲效陳名夏故態(tài)耶？”左授倉場(chǎng)侍郎。十二年，仍授國(guó)史院大學(xué)士

。尋加太子太保，領(lǐng)吏部尚書。十四年夏，旱，疏請(qǐng)“下直省督、撫、按諸臣清釐庶獄，如有殊常枉屈，奏請(qǐng)上裁；贖徒以下，保釋寧家”。下所司議行。旋以地震具疏引咎，上復(fù)責(zé)其博虛名。十五年，以兄子樹德科場(chǎng)關(guān)節(jié)事發(fā)，左授太常寺少卿，遷左副都御史。

十六年，卒。上以永吉勤勞素著，命予優(yōu)恤，贈(zèng)少保兼太子太保、吏部尚書，照一品例給予祭葬、立碑，蔭一子，遣官護(hù)喪歸里，謚“文通”。