瞄準(zhǔn)國(guó)家建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略需求，跟蹤船舶與海洋工程學(xué)科的研究前沿，充分發(fā)揮在船舶與海洋工程、信息處理與自動(dòng)控制等領(lǐng)域的學(xué)科交叉優(yōu)勢(shì)，成立了由6名專(zhuān)職教師、20余名在讀博士研究生和碩士研究生組成的研究團(tuán)隊(duì)，主要圍繞船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)、智能船舶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與技術(shù)開(kāi)發(fā)以及船舶與海洋結(jié)構(gòu)物水動(dòng)力數(shù)值計(jì)算等方向開(kāi)展研究。

錨泊系統(tǒng)與動(dòng)力定位、船體構(gòu)造與制圖、專(zhuān)業(yè)導(dǎo)論。

（1）徐海祥，馮輝等. 船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)原理. 國(guó)防工業(yè)出版社，2016.12.

（2）徐海祥，瞿洋，余文曌. 基于動(dòng)態(tài)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的欠驅(qū)船舶循跡控制. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2016，40(1): 6-10.

（3）徐海祥，付海軍. 基于級(jí)聯(lián)廣義逆法的動(dòng)力定位推力分配. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2016, 40(2):206-209.

（4）徐海祥，付海軍，馮輝. 動(dòng)力定位直接分配算法及仿真. 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)，2016,42(2):23-27.

（5）徐海祥，文武，馮輝. 自適應(yīng)組合偏置推力分配算法. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2016,40(4):569-573.

（6）瞿洋，徐海祥，余文曌. 基于ILOS的欠驅(qū)船舶循跡控制. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版），2016,40(4):834-838.

（7）許林凱，徐海祥，李文娟，馮輝. 快速轉(zhuǎn)向推進(jìn)器推力優(yōu)化分配研究. 海洋工程，2015，33(2):13-20.

（8）Wen Wu, Xu Haixiang, Feng Hui. Research on Thrust Allocation Algorithm Based on Group Biasing Strategy. The 26th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE, Rhodes, Greece, 2016, 186-191.

（9）Qu Yang, Xu Haixiang, Yu Wenzhao. Modified Locally Optimal and Globally Inverse Optimal Controller for Dynamic Positioning with Actuator Dynamics. The 26th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE, Rhodes, Greece, 2016, 172-178.

（10）Zhou Xing, Xu Haixiang, Xu Lingkai, Feng hui. Optimal Constrained Thrust Allocation for Ship Dynamic Positioning System under Changeable Environments. The 25th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE, Hawaii, USA, 2015, 275-282.

[1] 船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)

[2] 船式平臺(tái)動(dòng)力定位能力分析軟件開(kāi)發(fā)

[3] 船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

[4] 面向深海船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的高精度實(shí)時(shí)狀態(tài)估計(jì)方法研究

[5] 船位推算與運(yùn)動(dòng)模擬研究

[6] 威海-劉公島空中快車(chē)項(xiàng)目波浪載荷計(jì)算

[7] 基于視覺(jué)信息感知與操縱知識(shí)推理的橋區(qū)船舶航行安全研究

[8] 基于視覺(jué)信息感知與操縱知識(shí)推理的船-橋避碰模型研究

[9] 汕頭港廣澳港區(qū)防波堤工程船舶進(jìn)出港模擬仿真研究

中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)船舶力學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)測(cè)試技術(shù)學(xué)組成員，海洋工程、上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)、華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)、武漢大學(xué)學(xué)報(bào)、上海海事大學(xué)學(xué)報(bào)、信號(hào)處理、Pattern Recognition Letters等學(xué)術(shù)期刊審稿人。

（1）2015年指導(dǎo)的碩士學(xué)位論文“動(dòng)力定位推力分配混合策略研究”被評(píng)為武漢理工大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。

（2）2014年指導(dǎo)的碩士學(xué)位論文“船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)研究”被評(píng)為武漢理工大學(xué)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。

（3）2013年指導(dǎo)的本科畢業(yè)論文“船舶動(dòng)力定位控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與仿真”被評(píng)為湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文。

（4）2014年指導(dǎo)的本科畢業(yè)論文“動(dòng)力定位系統(tǒng)建模與仿真”被評(píng)為湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文。

（5）2016年指導(dǎo)的大學(xué)生科技創(chuàng)新作品“智能迎浪多浮子組合波浪能發(fā)電裝置”獲得第九屆全國(guó)大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽三等獎(jiǎng)。

（6）2011年指導(dǎo)的大學(xué)生科技創(chuàng)新作品“高效水上溢油清理系統(tǒng)”分別獲得湖北省“挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)和第十二屆全國(guó)“挑戰(zhàn)杯”三等獎(jiǎng)。