楊家玉出生于烏海市海南區(qū)，從小就很喜歡體育運動的她，每每在學(xué)校的運動上拿獎，2010年，15歲的她在學(xué)校組織的一次越野賽中取得了第二名的成績，當(dāng)時她的體育老師看她身體條件不錯，適合練習(xí)競走項目，就把他推薦給了也是從競走運動員轉(zhuǎn)型當(dāng)教練的阿拉坦教練。其實，當(dāng)時的楊家玉還并不知道競走是一項怎樣的運動，就這樣誤打誤撞地練上了競走，從此和競走結(jié)下了不解之緣。

2014年，在第26屆競走世界杯賽青年組女子10公里的比賽中，獲得了個人第二、團體第一的好成績。

在光州大運會上，楊家玉首次參加女子20公里項目的角逐，獲得個人賽第五名，并與隊友配合拿到團體亞軍。

2016年3月6日下午，在安徽黃山舉辦的2016全國競走大獎賽暨奧運會選拔賽進入收官之戰(zhàn)——女子成年組20公里比賽，楊家玉以1小時28分12秒獲得第三名。

2016年5月8日，在意大利羅馬進行的2016年國際田聯(lián)競走團體世錦賽結(jié)束了第一天爭奪，奧運項目的女子20公里競走中，楊家玉以1小時28分56秒獲得第8。

2016年12月28日，被體育總局授予2016年度體育運動榮譽獎?wù)隆?/p>

2017年8月13日，2017年世界田徑錦標(biāo)賽女子20公里競走，楊家玉以1小時26分18秒的個人最好成績獲得冠軍。這枚世錦賽金牌，成為她告慰父親在天之靈的禮物。

2017年9月3日，楊家玉在2017年天津全運會女子20公里競走比賽中以1小時28分29秒奪冠。

2018年5月5日，楊家玉以1小時27分22獲得2018年國際田聯(lián)世界競走團體錦標(biāo)賽女子20公里競走季軍。

2018年8月6日，入選雅加達亞運會中國代表團運動員名單。

2018年8月29日，楊家玉以1小時29分15破亞運紀(jì)錄的成績獲得2018年雅加達亞運會田徑女子20公里競走冠軍。

2019年5月11日，以1小時28分16秒獲2019年國際田聯(lián)競走挑戰(zhàn)賽暨世錦賽選拔賽女子20公里競走第2。

2019年6月8日（當(dāng)?shù)貢r間），獲2019國際田聯(lián)競走挑戰(zhàn)賽西班牙拉科魯尼亞站女子20公里亞軍。

2019年8月14日，獲“西河灣杯”全國競走大獎賽暨高原地區(qū)競走挑戰(zhàn)賽女子20公里競走第一。

2019年9月，入選中國田徑隊出征世錦賽的運動員名單。

2019年10月25日，獲2019年第七屆世界軍人運動會田徑比賽女子20公里競走冠軍。

2020年7月29日，獲2020年全國競走邀請賽女子20公里競走比賽冠軍。

2020年9月20日，獲2020年全國競走錦標(biāo)賽女子20公里競走亞軍。

盡管獲得了參加2016年奧運會的資格，被外界稱之為中國田徑競走“黑馬”的楊家玉卻未能走上里約的賽場。作為中國田徑隊征戰(zhàn)里約奧運的替補隊員，楊家玉所能做的是為戰(zhàn)友擂鼓助威、加油吶喊。雖有遺憾，但她本人表示：“以后的路還長，希望這屆是感受，下一屆就是參與奧運，并且實現(xiàn)夢想�！薄爱吘惯�年輕，明年還有全運會和世錦賽，還需要繼續(xù)努力。希望以后有機會能為祖國和家鄉(xiāng)爭光�！�

2016年12月28日，被體育總局授予2016年度體育運動榮譽獎?wù)隆?/p>

2017年11月13日，中國體育價值榜系列榜單——第四期中國運動員傳播影響力榜在北京發(fā)布，楊家玉排名第42。

2017年11月20日，2017中國十佳勞倫斯冠軍獎候選人名單發(fā)布，楊家玉入圍最佳新人獎。

2018年1月22日，楊家玉擔(dān)任2018年國際田聯(lián)世界競走團體錦標(biāo)賽的形象大使。

2018年5月，榮獲2017年度“全國優(yōu)秀共青團員”稱號。

2019年在氣候炎熱的卡塔爾多哈，世界田徑錦標(biāo)賽女子20公里競走衛(wèi)冕冠軍楊家玉卻在距離終點2公里時收到了第四張紅卡被罰下，遺憾未能完賽。不過，楊家玉很快便從世錦賽衛(wèi)冕失利的陰影中走了出來，將新的目標(biāo)瞄準(zhǔn)了日本東京，瞄準(zhǔn)了自己的奧運會首秀，去沖擊金牌。（新浪網(wǎng)評）