埃斯特拉公主在歐洲中部時間2012年2月23日4時26分出生。她出生時重3.280千克（7.23磅），身長51厘米。為了迎接小公主的出生，在首都斯德哥爾摩王宮對面的船島（Skeppsholmen Island）上鳴放了42枚禮炮。她的名字和頭銜在2012年2月24日被國王即她的外祖父宣布。公主的父親在他娶了她屬于王室的母親后注冊了他的法律上的姓氏貝納多特（Bernadotte）。埃斯特拉公主像其他皇室成員一樣沒有姓氏。

外界一直猜測埃斯特拉這個名字是為了紀念埃斯特拉·貝納多特女伯爵（1904u20131984），福克·貝納多特伯爵的美國妻子。在2012年2月24日，國王在一次內(nèi)閣會議上宣布了這個名字，并說埃斯特拉這個名字使她的母親也使家庭非常稱心。埃斯特拉·貝納多特女伯爵的兒子小福克·貝納多特在一次采訪中說他非常榮幸在他母親取了埃斯特拉這個名字后，皇室和她包括她的慈善工作有一個特殊的關系。在內(nèi)閣會議后，為她舉行了一個贊美頌。

在正式宣布她的名字和頭銜之前，皇家網(wǎng)站顯示了錯誤的名字和頭銜：烏爾麗卡·瑪麗安娜·安妮卡·大衛(wèi)—烏普蘭斯韋斯比女公爵，后來被刪除。工作人員最后解釋這次事件的原因是他們正在測試系統(tǒng)。

埃斯特拉的洗禮儀式在2012年5月22日瑞典斯德哥爾摩王宮的皇家教堂舉行。她的教父母是她的舅舅瑞典王子卡爾·菲利普；她的姑母安娜·韋斯特林-瑟德斯特倫；當時的奧蘭治親王威廉·亞歷山大；丹麥王儲妃瑪麗·唐納森和挪威王儲哈康·馬格努斯。她洗禮時身穿家族古老的洗禮禮服，這件禮服第一次被穿是在1906年古斯塔夫·阿道夫被洗禮時。她的名字和洗禮儀式的日期被繡在禮服上。在洗禮儀式當天，一個名為“埃斯特拉公主的禱告書（瑞典語Prinsessan Estelles b?nbok：）”的限量版禱告書被發(fā)布和印刷。

埃斯特拉公主是瑞典皇位的第二順位繼承人。埃斯特拉公主是瑞典歷史上第一位一出生就有權(quán)繼承王位并不會被一個男性繼承人的誕生而取代的女性，也是瑞典歷史上第一位作為女性繼承人出生的人。瑞典的只有兩個公主是第一個出生并作為王位的假定繼承人：克里斯蒂娜（最后成為女王）和海德薇格·索菲亞（被她最小的弟弟取代）。

作為瑞典皇位的第二順位繼承人，埃斯特拉公主自出生以來一直在公眾眼中。在2014年5月17日，兩歲的埃斯特拉公主進行了她第一次的官方活動，為一個公園小路舉行落成儀式，一個在東約特蘭以她的名字“埃斯特拉女公爵的公園小路”命名的小路。在活動中，她被贈送了一個微型天鵝和一個未來她將會在這執(zhí)行官方活動的路線指示證書。她還參觀了林雪平城堡（Link?ping Castle），在那她受到了林雪平市市長伊麗莎白·尼爾森，克里斯蒂娜·Zetterstr?m和安-卡特里內(nèi)·Hjerdt的接待。

埃斯特拉公主在2013年6月8日參加了姑姑瑪?shù)铝展�主，海爾辛蘭和斯特里克蘭女公爵和克里斯托弗·奧尼爾的婚禮。她在2014年6月8日參加了表妹萊昂諾爾公主，哥特蘭女公爵的洗禮儀式。在2014年7月30日女王儲維多利亞和埃斯特拉公主參觀了Sollidens castle。在2014年8月25日埃斯特拉公主在位于哥爾摩，丹德呂德的?ventyret Preschool開始進行學前教育。?ventyret Preschool成立于1992年并且使用Ur & Skur戶外教學方法教育孩子關于自然和傳達一種自然世界的感覺。Aventyret意味著在瑞典冒險。在2015年6月13日埃斯特拉公主在她舅舅婚禮上擔任花童。

埃斯特拉的頭銜是:瑞典埃斯特拉公主殿下，東約特蘭女公爵

（Her Royal Highness Princess Estelle of Sweden, Duchess of ?sterg?tland）

皇家六翼天使勛章成員（Member of the Royal Order of the Seraphim）（2012年2月23日）

國王陛下紅寶石周年紀念勛章（Commemorative Ruby Jubilee Medal of His Majesty The King）

（2013年9月15日）

國王陛下70歲生日紀念勛章（Commemorative 70th Birthday Medal of His Majesty The King）

（2016年4月30日）