1984年10月加入政府擔(dān)任公職，在澳門市政廳工作，初任工程部助理技術(shù)員，其后出任工程組組長、處長；

1993年10月出任衛(wèi)生暨清潔部部長；

1996年7月擢升為市政副司長；

1999年1月?lián)�任市政司長；

1999年12月特區(qū)成立后，出任臨時(shí)澳門市政局執(zhí)行委員會副主席；

2002年1月民政總署成立，出任該署管理委員會主席。

2001年及2005年出任澳門立法會選舉管理委員會委員。在擔(dān)任公職期間亦分別參與了在澳門、內(nèi)地、葡國和外地舉行的多項(xiàng)公務(wù)員培訓(xùn)活動。

2007年2月14日獲中央人民政府任命為中華人民共和國澳門特別行政區(qū)政府運(yùn)輸工務(wù)司司長。

2009年11月23日獲中央人民政府任命為中華人民共和國澳門特別行政區(qū)第三屆政府運(yùn)輸工務(wù)司司長。

2012年4月1日，據(jù)澳門特區(qū)政府網(wǎng)站消息，為借鑒日本軌道交通的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，全面提升本澳輕軌系統(tǒng)在未來營運(yùn)時(shí)的安全管理，澳門運(yùn)輸工務(wù)司司長劉仕堯日前率團(tuán)前往日本，與當(dāng)?shù)氐臓I運(yùn)公司交流，并考察生產(chǎn)、維修、控制、管理等不同流程。劉仕堯在總結(jié)行程時(shí)表示，輕軌對澳門發(fā)展具有深層意義，成為澳門發(fā)展一個(gè)里程碑，通這是次考察，能夠?qū)W習(xí)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步提升本地人員的國際視野及技術(shù)水平。

制造安全高效的澳門輕軌系統(tǒng)

輕軌系統(tǒng)是澳門最大型的陸路集體運(yùn)輸交通工具，經(jīng)過規(guī)劃、諮詢、設(shè)計(jì)後，現(xiàn)已經(jīng)進(jìn)入興建階段。為借鑒外地的管理經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)澳門的建設(shè)水平，運(yùn)輸工務(wù)司司長劉仕堯于本月20日至24日率團(tuán)前往日本考察當(dāng)?shù)氐能壍澜煌ㄏ到y(tǒng)，運(yùn)輸基建辦公室主任李鎮(zhèn)東，以及交通事務(wù)局、環(huán)境保護(hù)局的主管及技術(shù)人員等一同前往。

日本在列車制造、設(shè)計(jì)及管理等皆具有先進(jìn)技術(shù)，安全系數(shù)極高，形成一個(gè)高效、省時(shí)、方便的軌道交通系統(tǒng)。澳門考察團(tuán)在日本期間，先參觀位于廣島的三菱重工車廠及營運(yùn)中心，了解澳門輕軌系統(tǒng)的制造過程。劉仕堯與該公司負(fù)責(zé)人座談時(shí)表示，澳門近年經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，但伴隨而來的是交通、環(huán)保等壓力，因此社會期望輕軌系統(tǒng)盡快投入服務(wù)，提升居民的出行效率。對此，特區(qū)政府高度重視輕軌建設(shè)，期望三菱重工憑著過往的豐富經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合澳門社會的要求，制造出安全、可靠、高效的輕軌系統(tǒng)。

澳門輕軌具有深層意義

日本軌道交通發(fā)達(dá)縱橫，不同系統(tǒng)互相連接，人流量大，運(yùn)載能力強(qiáng)，在硬件設(shè)計(jì)、電腦技術(shù)、社區(qū)接駁等均值得借鏡參考。為此，代表團(tuán)實(shí)地考察了廣島、東京的列車系統(tǒng)，包括JR新干線、AstramLine、Yurikamome的控制中心、維修車廠、車站等，并聽取工作人員介紹操作流程、危機(jī)處理、環(huán)保措施等具體工作，作為日后澳門輕軌的建設(shè)及營運(yùn)的參考。此外，代表團(tuán)成員更直接到東京輕軌車站處測量音量，結(jié)果顯示音量在可接受范疇內(nèi)。澳門在輕軌建設(shè)上將特別注重環(huán)保要素，發(fā)揮出零排放、低音量的環(huán)保作用。

劉仕堯總結(jié)行程時(shí)表示，輕軌系統(tǒng)不僅是交通工具，更具有復(fù)合的深層意義，在環(huán)境保護(hù)、構(gòu)建世界旅游休閑中心、區(qū)域融合、交通規(guī)劃、就業(yè)、專業(yè)技術(shù)等不同方面，發(fā)揮出積極作用，為澳門注入可持續(xù)發(fā)展的動力，因此輕軌系統(tǒng)是澳門發(fā)展過程中一個(gè)重要里程碑，并提高城市地位。對此，特區(qū)政府十分重視，在建設(shè)過程中必須具有長遠(yuǎn)眼光、國際視野及專業(yè)技術(shù)，透過是次到日本參觀考察，除了強(qiáng)化兩地在軌道交通的溝通合作，更具有啟發(fā)性意義，為未來的輕軌建設(shè)提供更全面的專業(yè)意見。

輕軌將重視人性化設(shè)計(jì)

由于澳門輕軌系統(tǒng)面向不同階層居民、各地游客，因此在設(shè)計(jì)上需要全面考慮，以迎合不同的需求。劉仕堯表示，日本的車站在無障礙設(shè)計(jì)、周邊車輛停泊安排、社區(qū)接駁等，在規(guī)劃工作上十分細(xì)致，值得澳門參考；澳門在建設(shè)輕軌過程中，將貫徹人性化原則，讓居民搭得方便、搭得輕松。