2015年9月9日，在2015全國游泳錦標賽男子50米 蛙泳決賽中，海軍隊選手王立卓以27秒59的成績奪得冠軍。

2016年4月3日，2016年全國游泳冠軍賽暨里約奧運選拔賽，王立卓獲得男子100米蛙泳預(yù)賽第一。

2016年9月12日，2016年全國游泳錦標賽男子50米蛙泳決賽，王立卓以27秒95獲得亞軍。

2017年4月10日，2017年全國游泳冠軍賽男子100米蛙泳預(yù)賽，王立卓以1分0秒62列第三。

2017年4月11日，2017年全國游泳冠軍賽暨第十三屆全運會預(yù)賽結(jié)束了第二日爭奪，男子100米蛙泳決賽，王立卓以59秒98獲得第三。

2017年4月12日，2017年全國游泳冠軍賽暨第十三屆全運會預(yù)賽男子50米蛙泳半決賽，海軍隊王立卓以27秒52列第二。

2017年9月22日，在2017年亞洲室內(nèi)暨武道運動會男子100米蛙泳比賽中，王立卓獲得冠軍，王立卓還以57秒02打破了男子100米蛙泳短池全國紀錄。

2017年9月24日，在2017年亞洲室內(nèi)暨武道運動會男子50米蛙泳比賽中，王立卓以26秒65獲得冠軍。在男子4乘100米自由泳接力決賽中，中國隊四棒選手依次是王立卓、陳秋宇、林濤和覃海洋，以3分15秒82獲得亞軍。

2018年4月16日，王立卓以1分0秒71獲得2018年全國游泳冠軍賽男子100米蛙泳季軍。

2018年4月18日，王立卓以27秒77獲得2018年全國游泳冠軍賽暨亞運會選拔賽（專業(yè)組）男子50米蛙泳季軍。

2018年8月9日，王立卓以59秒76獲得2018年泛太平洋游泳錦標賽男子100米蛙泳第五名。

2018年8月12日，王立卓以2分11秒49獲得2018年泛太平洋游泳錦標賽男子200米蛙泳第六。

2018年9月29日，王立卓以57秒70獲得2018年國際泳聯(lián)游泳世界杯荷蘭埃因霍溫站男子100米蛙泳第五名。

2018年9月30日，王立卓以2分05秒89獲得國際泳聯(lián)2018年游泳世界杯第三站-荷蘭埃因霍溫站男子200米蛙泳第八。

2018年10月5日，王立卓以57秒03獲得2018年國際泳聯(lián)短池游泳世界杯布達佩斯站男子100米蛙泳季軍。

2018年10月13日，王立卓以59秒95獲得2018年全國秋季游泳錦標賽男子100米蛙泳冠軍。

2018年10月16日，王立卓以27秒55的獲得2018年全國游泳錦標賽男子50米蛙泳亞軍。

2018年10月17日，王立卓以2分12秒76獲得2018年全國游泳錦標賽男子200米蛙泳季軍。

2018年12月5日，中國游泳隊正式公布2018年國際泳聯(lián)世界游泳錦標賽（25米）42人參賽名單，王立卓入選。

2018年12月12日，王立卓以56秒91獲得2018年國際泳聯(lián)世界短池游泳錦標賽男子100米蛙泳第六名。

2019年3月25日，王立卓獲得2019年全國游泳冠軍賽暨世錦賽選拔賽男子100米蛙泳亞軍。

2019年3月27日，以27秒29獲2019年全國游泳冠軍賽暨世錦賽選拔賽男子50米蛙泳亞軍。

2019年3月29日，獲2019年全國游泳冠軍賽暨世錦賽選拔賽男子200米蛙泳第4名。

2019年7月，入選光州游泳世錦賽中國隊名單。

2019年8月8日，獲國際泳聯(lián)世界杯濟南站男子100米蛙泳并列第二。

2019年8月9日，獲2019年國際泳聯(lián)游泳世界杯中國濟南站男子50米蛙泳第5。

2019年8月10日，獲2019年國際泳聯(lián)游泳世界杯中國濟南站男子200米蛙泳第4。

2019年9月6日，獲2019年全國游泳錦標賽男子100米蛙泳冠軍。

2019年9月9日，獲2019年全國游泳錦標賽男子200米蛙泳第二。

2020年9月27日，獲2020年全國游泳冠軍賽暨東京奧運會達標賽男子50米自由泳季軍。

2020年9月29日，獲2020年全國游泳冠軍賽男子100米蛙泳亞軍。

2016-03-24，英國《泰晤士報》在一篇報道中稱，有一位“線人”為他們提供資料，證實自2015年底至2016年初，中國游泳隊共有5人被檢出興奮劑陽性，但并未通報。并表示他們已把所獲資料提交給世界反興奮劑機構(gòu)，幫助其展開進一步調(diào)查。中國游泳協(xié)會發(fā)布官方聲明，公布了2015年至2016年的興奮劑檢測情況。趙瑩、王立卓和安家葆三名運動員在賽外檢查中被查出克侖特羅陽性。此外，某省的三名游泳運動員在賽外檢查中被查出氫氯噻嗪（利尿劑）陽性，但由于聽證并未結(jié)束，不能公布姓名。