永武1930年春參加兒童團(tuán)，1931年3月參加紅軍，編在鄂豫皖根據(jù)地紅12軍35團(tuán)七連當(dāng)公務(wù)員，參加了根據(jù)地第三、第四次反“圍剿”斗爭。參加了紅四方面軍在川陜根據(jù)地的反“三路圍攻”、反“六路圍攻”和嘉陵江戰(zhàn)役。1935年4月，隨紅四方面軍31軍長征。

長征開始時，顧永武雖然年僅15歲，但已是有4年軍齡的老戰(zhàn)士，并參加過許多大小戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。他雖然早已當(dāng)上了班長，但要帶領(lǐng)一個班三過雪山、三過草地，可不是一件容易的事。在每次翻雪山、過草地之前，他都鼓勵大家樹立戰(zhàn)勝困難的信心，堅(jiān)決不掉隊(duì)。并抓緊進(jìn)行物資準(zhǔn)備，要求大家多打草鞋、多背炒米炒面。為了抗寒，他還從老鄉(xiāng)家里買些生姜、辣椒帶上，宿營時給大家燒辣湯喝。行軍途中，他把干糧省著吃，留在最困難的時候給體弱多病的同志吃。他所在的部隊(duì)翻越黨嶺山時，山路崎嶇，風(fēng)雪交加，雪厚冰滑，氣候多變，時而刮風(fēng)，時而冰雹，一不小心就會墜入懸崖，或掉進(jìn)雪坑。他看體弱的戰(zhàn)士走不動，就關(guān)切地說：“山上空氣稀薄，氣候嚴(yán)寒，停不得腳，停下來會凍僵的，要咬緊牙關(guān)往前走�。　辈�幫助他們扛槍、背干糧，拉著他們向上爬，不讓一個戰(zhàn)友掉隊(duì)。下山時，坡陡路滑，站立不穩(wěn)，他就組織大家抱著槍坐在地上往下溜，自己總是最后一個溜下去。茫茫草原，沒有人煙，沒有房屋，氣候多變，戰(zhàn)士穿著單薄，夜間又很寒冷。他把全班同志召集起來，背靠背地坐在一起，相互以體溫取暖。過沼澤地時有的同志不慎陷進(jìn)泥潭里，他便冒著生命危險去把他們救出來。盡管長征出發(fā)前每人都背了20余斤炒米炒面，但經(jīng)過長途跋涉，米袋子一天一天地空下來，顧永武組織大家找野菜摻上炒面煮著吃。后來，干糧全吃光了，他就把面袋子洗一洗，用清淡的面水煮野菜。分野菜湯時，他總要給有病的和體弱的同志多分一點(diǎn)，自己留得最少。再后來，連面袋子也洗完了，他就組織大家把腰上的皮帶解下來同野菜一起煮著吃。在他的帶領(lǐng)下，全班10個同志全部翻過了雪山，走出了草地。

1936年9月，部隊(duì)向甘孜前進(jìn)，準(zhǔn)備和紅二方面軍會師。一天下午，部隊(duì)行進(jìn)至道孚境內(nèi)，來到一條河邊，大家正手拉著手過河時，突然狂風(fēng)大作，暴雨傾盆，河水猛漲。顧永武隨部隊(duì)過河到對岸�？墒腔仡^一看，對岸后勤被服廠還有5名女同志被暴漲的河水阻隔在那里。有個年輕的女同志鼓起勇氣，拉著馬尾巴過河，走到河中心，不幸體力不支，被激流卷走，其他4個女同志望而生畏，不敢再過。次日拂曉，隊(duì)伍要出發(fā)了，這4個女同志還在隔河相望，焦急地等待救援。這時，顧永武挺身而出。他說：“我會騎馬、會游泳，請?jiān)试S我騎馬過去把她們接過來�！笨倓�(wù)科長答應(yīng)顧永武的請求后，他選了一匹好馬，找了一根結(jié)實(shí)的帶子，揚(yáng)鞭躍馬沖過河去，把布帶子拴在馬身上，讓4個女同志緊緊地拉著布帶，利用水的浮力，跟著馬一個個漂漂蕩蕩渡過了洶涌的激流，跟上了隊(duì)伍。