1990年考入北京體育學(xué)院，在校期間連年被評為“三好學(xué)生”，并擔任院健美操隊隊長。品學(xué)兼優(yōu)的劉令姝，在大學(xué)畢業(yè)時還獲得北京市“優(yōu)秀畢業(yè)生”稱號，并光榮的入黨。

1996年劉令姝參加首屆“中國健身小姐”大賽，她先是獲得了天津賽區(qū)冠軍和“徒手健身操”編排獎；后來在廣州舉行的總決賽中，她脫穎而出又獲得了冠軍和“徒手健身操”編排獎，成為我國第一位“健身小姐”。她的運動生涯中多次獲全國健美操錦標賽女子單人和各單項及團體總分冠軍；作為中國健美操隊唯一的女運動員參加了首屆世界健美操錦標賽，她是第一位代表我國參加國際性健美操比賽的女運動員；我國首批健美操運動健將，首批國家級健美操指導(dǎo)員，現(xiàn)任國家級健美操指導(dǎo)員培訓(xùn)導(dǎo)師。

1984～1987年，連續(xù)四年獲“北京市藝術(shù)體操比賽”團體冠軍；1986年“北京市藝術(shù)體操比賽”首次設(shè)立個人項目，囊括全能、徒手、繩、球四項冠軍。

1988年“徐鋁杯”全國健美操邀請賽，獲女子三人操、混合六人操、團體總分冠軍。

1990年，獲北京市大學(xué)生健美操比賽一等獎1991年“太陽神杯”全國健美操比賽，獲混和雙人操冠軍。

1991年“銅陵杯”全國競技健美操精英賽，獲混合雙人操、三人操冠軍，并獲我國首次設(shè)立的健美操“最佳表演”獎和“編排新穎”獎。

1991年“高姿杯”全國大學(xué)生健美操、藝術(shù)體操大獎賽獲混合雙人操、三人操、混合六人操、團體總分冠軍。

1995年全國健美操錦標賽獲女子單人操冠軍、混合六人操冠軍、團體總分冠軍。

1995年作為中國健美操隊唯一的女運動員代表我國參加了在法國巴黎舉行的首屆世界健美操錦標賽。

1996年全國健美操錦標賽獲女子單人操冠軍和“最佳配樂”獎。

1996年獲第三屆全國工人運動會首枚金牌—健美操比賽女子單人操冠軍和“精神文明運動員”稱號。

1996年獲首屆“中國健身小姐”大賽天津賽區(qū)冠軍和“徒手健身操”編排獎；總決賽冠軍和“徒手健身操”編排獎，成為我國第一位“健身小姐”。

1999年獲第四屆“中國健身小姐”大賽B組冠軍和最佳“激情表演”獎。

2001年首屆“劉三姐”桂林旅游形象大使選拔賽冠軍。劉令姝在擔任北京體育大學(xué)健美操教學(xué)任務(wù)的同時，還積極配合中央電視臺的電視教學(xué)工作：

1994年《體育商城》“健美操”主講教練；

1995年《健康城》；1997年“第八套廣播體操”領(lǐng)操員；

2001～2002年《健身房-青春時光》“器械、力量訓(xùn)練”主講教練等。

劉令姝的成功歷程曾在中央電視臺、《人民日報》、《中國教育報》、《中國體育報》、《中國婦女報》、《中華英才》、《紫光閣》、《健與美》等多家媒體進行過專題報道。

美麗善良的劉令姝為健身事業(yè)做出了突出的貢獻，她在為我國體育教育事業(yè)辛勤的耕耘，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的健身人才。