1990年考入北京體育學(xué)院，在校期間連年被評(píng)為“三好學(xué)生”，并擔(dān)任院健美操隊(duì)隊(duì)長。品學(xué)兼優(yōu)的劉令姝，在大學(xué)畢業(yè)時(shí)還獲得北京市“優(yōu)秀畢業(yè)生”稱號(hào)，并光榮的入黨。

1996年劉令姝參加首屆“中國健身小姐”大賽，她先是獲得了天津賽區(qū)冠軍和“徒手健身操”編排獎(jiǎng)；后來在廣州舉行的總決賽中，她脫穎而出又獲得了冠軍和“徒手健身操”編排獎(jiǎng)，成為我國第一位“健身小姐”。她的運(yùn)動(dòng)生涯中多次獲全國健美操錦標(biāo)賽女子單人和各單項(xiàng)及團(tuán)體總分冠軍；作為中國健美操隊(duì)唯一的女運(yùn)動(dòng)員參加了首屆世界健美操錦標(biāo)賽，她是第一位代表我國參加國際性健美操比賽的女運(yùn)動(dòng)員；我國首批健美操運(yùn)動(dòng)健將，首批國家級(jí)健美操指導(dǎo)員，現(xiàn)任國家級(jí)健美操指導(dǎo)員培訓(xùn)導(dǎo)師。

1984～1987年，連續(xù)四年獲“北京市藝術(shù)體操比賽”團(tuán)體冠軍；1986年“北京市藝術(shù)體操比賽”首次設(shè)立個(gè)人項(xiàng)目，囊括全能、徒手、繩、球四項(xiàng)冠軍。

1988年“徐鋁杯”全國健美操邀請(qǐng)賽，獲女子三人操、混合六人操、團(tuán)體總分冠軍。

1990年，獲北京市大學(xué)生健美操比賽一等獎(jiǎng)1991年“太陽神杯”全國健美操比賽，獲混和雙人操冠軍。

1991年“銅陵杯”全國競技健美操精英賽，獲混合雙人操、三人操冠軍，并獲我國首次設(shè)立的健美操“最佳表演”獎(jiǎng)和“編排新穎”獎(jiǎng)。

1991年“高姿杯”全國大學(xué)生健美操、藝術(shù)體操大獎(jiǎng)賽獲混合雙人操、三人操、混合六人操、團(tuán)體總分冠軍。

1995年全國健美操錦標(biāo)賽獲女子單人操冠軍、混合六人操冠軍、團(tuán)體總分冠軍。

1995年作為中國健美操隊(duì)唯一的女運(yùn)動(dòng)員代表我國參加了在法國巴黎舉行的首屆世界健美操錦標(biāo)賽。

1996年全國健美操錦標(biāo)賽獲女子單人操冠軍和“最佳配樂”獎(jiǎng)。

1996年獲第三屆全國工人運(yùn)動(dòng)會(huì)首枚金牌—健美操比賽女子單人操冠軍和“精神文明運(yùn)動(dòng)員”稱號(hào)。

1996年獲首屆“中國健身小姐”大賽天津賽區(qū)冠軍和“徒手健身操”編排獎(jiǎng)；總決賽冠軍和“徒手健身操”編排獎(jiǎng)，成為我國第一位“健身小姐”。

1999年獲第四屆“中國健身小姐”大賽B組冠軍和最佳“激情表演”獎(jiǎng)。

2001年首屆“劉三姐”桂林旅游形象大使選拔賽冠軍。劉令姝在擔(dān)任北京體育大學(xué)健美操教學(xué)任務(wù)的同時(shí)，還積極配合中央電視臺(tái)的電視教學(xué)工作：

1994年《體育商城》“健美操”主講教練；

1995年《健康城》；1997年“第八套廣播體操”領(lǐng)操員；

2001～2002年《健身房-青春時(shí)光》“器械、力量訓(xùn)練”主講教練等。

劉令姝的成功歷程曾在中央電視臺(tái)、《人民日?qǐng)?bào)》、《中國教育報(bào)》、《中國體育報(bào)》、《中國婦女報(bào)》、《中華英才》、《紫光閣》、《健與美》等多家媒體進(jìn)行過專題報(bào)道。

美麗善良的劉令姝為健身事業(yè)做出了突出的貢獻(xiàn)，她在為我國體育教育事業(yè)辛勤的耕耘，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的健身人才。