胡竺冰出生于安徽省無為縣白茆洲的一個農(nóng)民家庭。幼年就讀于鄉(xiāng)村私塾， 1915 年，他以突出的成績考入當(dāng)時安徽省安慶法政專門學(xué)校。畢業(yè)后，他積極投身于“六·二”學(xué)和反對軍閥的賄選斗爭，先后主持創(chuàng)辦了《清議報》 “青年讀書會”， 在群眾中傳播革命真理。

北伐軍第七軍三師進(jìn)軍無為后，成立以胡竺冰為主任委員的“無為縣臨時行政委員會”。接著，蔣介石發(fā)動“四·一二”政變，他遭到國民黨當(dāng)局的殘酷迫害。家被抄，門被封，胡竺冰被迫離開無為。

1928 年，胡竺冰經(jīng)中共組織介紹至桐城縣浮山中學(xué)。以教師職業(yè)為掩護(hù)從事革命活動。次年，胡竺冰到上海交通大學(xué)教務(wù)處為黨組織做宣傳和聯(lián)絡(luò)工作。在交大工作時，他繼續(xù)從事反帝反蔣擁共活動，并先后參加中共外圍組織的社聯(lián)、左聯(lián)和世界語學(xué)會等革命團(tuán)體，與魯迅、沈鈞儒等時有來往。

“蘆溝橋事變”后，胡竺冰抱病返回?zé)o為開展抗日救亡活動。1938，安徽省動委會成立，胡竺冰赴任省動委會文化委員會委員。未幾，任無為縣長。在他的安排下，胡德榮、呂惠生等共產(chǎn)黨員和進(jìn)步人士到縣政府工作，為新四軍籌集大批物資和經(jīng)費，他組成以原常備隊二中隊、七中隊為骨干的人民自衛(wèi)軍，將其中優(yōu)秀青年和武器彈藥全部移交給新四軍。但反動派不甘心其失敗，他們從縣城到省會到處散布“胡竺冰成共產(chǎn)黨了”�！盁o為完全赤化了”。 不久，省長廖磊即以“擅起兵端，破壞合作抗日”為由將胡竺冰革職查辦，在黨組織和章乃器等人的保護(hù)下，胡竺冰免遭查辦，廖磊為了限制他的活動，遂任命他為省府參議員。他識破這一企圖，拒不到位，請留無為擔(dān)任縣財經(jīng)委員會主任。在此任中仍繼續(xù)為我黨我軍做了大量工作。1940，胡竺冰在國民黨當(dāng)局的迫害下，身患重病，在送往皖南新四軍軍部醫(yī)院治療途中逝世。

胡竺冰雖然不是共產(chǎn)黨員，但他真正起到了一個共產(chǎn)黨員的作用，又起到了一個黨員所不能起到的作用。他以一位民主人士的身份，在尋求救國救民真理的道路上，歷盡艱辛，百折不撓，將全部身心都貢獻(xiàn)給人類最壯麗的事業(yè)—共產(chǎn)主義。他不愧為“黨外的布爾什維克”和“魯迅式的戰(zhàn)士”。新中國成立后，人民政府追認(rèn)胡竺冰同志為革命烈士，并于1955年將他的遺骨遷葬于家鄉(xiāng)的土地—無為縣烈士陵園之中。