掃馬生于北京，其父名“昔班”，是北京地區(qū)的景教巡察使。掃馬30歲時正式成為景教修士，在房山修行，成為遠近聞名的修士。不久，一名來自山西霍山（今內(nèi)蒙古東勝）的景教徒馬古斯投入其門下，與其共同修行。

　　1276年，掃馬和馬古斯得到忽必烈的許可，決心踏上朝圣之途，前往敘利亞拜見景教大主教馬·登哈（Mar Dinha），并前往耶路撒冷。經(jīng)過四年的跋涉，兩人經(jīng)過了西夏、和田、喀什、苦盞、摩蘇爾等地，最終到達亞美尼亞，但由于耶路撒冷被埃及占領(lǐng)，無法前行，二人只好折回巴格達，見到了馬·登哈。馬·登哈為馬古斯改名馬·雅巴拉哈，任命其為契丹（北中國）景教總管，掃馬為巡查總使。但是，在二人剛剛踏上回程時，馬·登哈突然病逝，在接下來的大總管選舉中，馬·雅巴拉哈因為自身的蒙古出身，被選為新一任的景教大主教 ，稱“馬·雅巴拉哈三世”。

　　1287年，為與信奉伊斯蘭教的埃及對抗，伊兒汗國大汗阿魯渾要求馬·雅巴拉哈派遣使者前往君士坦丁堡和羅馬，商談與基督教世界合作對抗穆斯林的可能性。掃馬遂奉命出使。

　　他首先抵達君士坦丁堡，見到了東羅馬帝國皇帝安德洛尼卡二世。其后他又前往羅馬，不走運的是，當時羅馬教皇何諾四世剛剛?cè)ナ�，其位恰好空缺，無人能給與其明確的答復(fù)。于是，掃馬又轉(zhuǎn)道前往巴黎，拜見法國國王腓力四世，腓力表示愿意派軍與伊爾汗國合作奪取耶路撒冷。接下來，他又在加斯科涅見到了英格蘭國王愛德華一世。

　　1288年，在回程中，他會見了新任的教皇尼古拉四世，向其遞交了阿魯渾的國書。尼古拉四世則允許其留在羅馬過復(fù)活節(jié)。在此期間，掃馬舉行了景教彌撒，受到尼古拉四世的認可，認為“語不同但禮相同”。5月，尼古拉四世通過掃馬分別向忽必烈和阿魯渾回信，感謝他們對基督教的支持。同時，尼古拉也承認馬·雅巴拉哈為東方基督徒的主教。

　　1289年，掃馬回到巴格達，他的出使雖然未能使伊兒汗國同基督教世界建立直接的軍事合作，但是卻促使東西方教會之間建立了直接的交流。不久以后，景教教會正式承認羅馬教皇為領(lǐng)袖。1294年，掃馬逝世于巴格達。

　　掃馬出使西方恰與馬可·波羅基本處于同一時代，他對于自身旅途的記載，告訴了后人當時東方世界是如何看待西方世界的，恰與馬可·波羅的記載相映成趣。