道光七年，從楊芳征回疆，洋阿爾巴特、沙布都爾、阿瓦巴特三戰(zhàn)皆力，賜號利勇巴圖魯。張格爾就擒於喀爾鐵蓋山，永福從胡超步上山嶺，直前奪其刀，手縛之，予騎都尉世職。擢參將，歷甘肅永固協(xié)副將，陜西寧夏鎮(zhèn)總兵，調(diào)貴州安義鎮(zhèn)。二十年，命赴廣東防海，英吉利兵艦初至，永福扼虎門，炮擊退之。二十二年，命赴浙江佐揚(yáng)威將軍奕經(jīng)軍，寧波、鎮(zhèn)海已陷，令永福分路往攻，漏師期，他路先挫，永福師不得進(jìn)，遂無功。擢廣西提督，未赴，調(diào)浙江。未幾，卒，謚勇毅。