早年就讀于南開女中（后改為天津市第二南開學(xué)校），1934年考入燕京大學(xué)學(xué)習(xí)幼教專業(yè)。

1938年畢業(yè)于燕京大學(xué)教育系，后在津京兩地任木齋學(xué)校幼稚園主任及協(xié)和醫(yī)院附設(shè)幼稚園主任，成為我國首批幼兒教育工作者。

1940年入燕京大學(xué)教育系研究生院學(xué)習(xí)。

1945年獲該院碩士學(xué)位。畢業(yè)后赴四川成都任樹基兒童學(xué)園教師、教導(dǎo)組長、園長及四川省立成都幼稚師范學(xué)校教師、班主任，后任成都華西大學(xué)家政系講師。

1948年赴加拿大留學(xué)深造，翌年畢業(yè)于多倫多大學(xué)兒童研究所進(jìn)修班。

1950年回國，在北京師范大學(xué)教育系任講師、副教授、教授、研究生導(dǎo)師。

1953年參加中國民主同盟。

1983年底在民盟第五次全國代表大會(huì)上當(dāng)選中央委員。

1987年初被選為民盟中央常務(wù)委員兼婦女委員會(huì)主任。

2017年11月9日18時(shí)50分，盧樂山因病醫(yī)治無效，在北京逝世，享年100周歲，遺體捐獻(xiàn)給醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

曾任全國婦聯(lián)第五屆常務(wù)委員、全國婦聯(lián)第六屆副主席、第七屆全國政協(xié)委員、中國家庭教育學(xué)會(huì)第一任會(huì)長、中國學(xué)前教育研究會(huì)顧問、中國老教授協(xié)會(huì)學(xué)前教育研究所名譽(yù)所長、北京市幼兒教育研究會(huì)副理事長、中國兒童發(fā)展中心專家委員會(huì)委員、中國心理衛(wèi)生協(xié)會(huì)會(huì)員等職。

盧樂山是《中華家教》雜志主編，《群言》雜志編委。主要著作有《蒙臺(tái)梭利的幼兒教育》《盧樂山口述歷史：我與幼兒教育》，主編的著作有《學(xué)前教育原理》、《家庭優(yōu)生優(yōu)育優(yōu)教知識(shí)》、《中國女性百科全書》、《中國學(xué)前教育百科全書》、《嬰幼兒教育必讀》及《城鄉(xiāng)嬰幼兒教育指南》等。