魏咎（？－前208年），戰(zhàn)國時代魏國公子，魏豹的哥哥。原在魏國時被封為寧陵君。秦始皇二十二年（前225年），秦國滅魏國，把魏咎放逐外地廢為庶人。秦二世元年（前209年），陳勝起兵稱王，魏咎前往追隨他。同年九月，陳勝派魏國人周市帶兵奪取魏國的土地，魏地被攻占后，大家互相商量，想要擁立周市為魏王，周市說：“天下混亂，忠臣才能顯現(xiàn)出來�，F(xiàn)在天下都背叛秦國，從道義上講，一定要擁立魏王的后代才可以。”齊國、趙國各派戰(zhàn)車五十輛，立周市為魏王。周市辭謝不肯接受，卻到陳地迎接魏咎。往返五次，陳勝與十二月才答應(yīng)把魏咎放回去立為魏王。

章邯打敗陳勝不久，于是進(jìn)兵臨濟（臨濟故城在山東省高青縣高城鎮(zhèn)西北1公里處）攻擊魏咎。魏咎派周市到齊國、楚國請求救兵。齊、楚派遣項它、田巴帶領(lǐng)著軍隊跟隨周市援救魏咎。章邯竟然擊敗了援軍，殺死周市，包圍了臨濟。秦二世二年（前208年）六月，魏咎為了他的百姓身家性命的安全，提出降服的條件。談判成功，魏咎就自焚而死。

司馬遷·《史記·卷九十·魏豹彭越列傳第三十》

參見：魏豹彭越列傳