2011年，剛剛升上初二的曹永競(jìng)收到了陜西浐灞（北京人和前身）青訓(xùn)隊(duì)的邀請(qǐng)，正式踏上了通往職業(yè)的道路。曹永競(jìng)小時(shí)候教練帶隊(duì)打贏了比賽，經(jīng)常請(qǐng)客去吃火鍋，一次毛肚點(diǎn)多了，曹永競(jìng)一直涮毛肚吃，被教練發(fā)現(xiàn)，因此有了“毛肚”的稱號(hào)。

在2017中甲聯(lián)賽中，曹永競(jìng)首發(fā)出場(chǎng)19次，替補(bǔ)登場(chǎng)8次，共打入3球，助攻4次，累計(jì)出場(chǎng)1706分鐘，場(chǎng)均出場(chǎng)63分鐘，已逐漸進(jìn)入球隊(duì)的主力陣容。

2016年1月21日，97國(guó)青在葡萄牙拉練的第三場(chǎng)比賽中，憑借北京人和球員曹永竟在第93分鐘完成的帽子戲法，3比3戰(zhàn)平萊雄伊什U19隊(duì)。

2018年3月16日，入選U23男足國(guó)家隊(duì)集訓(xùn)大名單。

2018年8月8日，曹永競(jìng)?cè)脒x第十八屆亞運(yùn)會(huì)男足U23名單。

2019年1月4日，入選中國(guó)足協(xié)新一期的國(guó)奧隊(duì)集訓(xùn)名單。

2019年2月8日，入選中國(guó)國(guó)奧隊(duì)赴迪拜集訓(xùn)的27人名單。

2019年2月22日，入選中國(guó)足協(xié)新一期的國(guó)奧集訓(xùn)名單。

2019年5月，入選國(guó)奧土倫杯集訓(xùn)名單。

2019年8月16日，入選中國(guó)國(guó)奧隊(duì)29人集訓(xùn)名單。

2019年9月21日，入選新一期中國(guó)國(guó)奧集訓(xùn)名單。

2019年10月16日，入選中國(guó)國(guó)奧隊(duì)新一期集訓(xùn)名單。

2019年11月14日，入選中國(guó)U22男足四國(guó)賽35人集訓(xùn)名單。

2019年11月19日，幫助中國(guó)U22男足獲“大足石刻杯”國(guó)際足球錦標(biāo)賽第三。

2019年11月，入選中國(guó)男足國(guó)奧集訓(xùn)名單。

2019年12月14日，跟隨中國(guó)國(guó)奧獲珠海四國(guó)賽亞軍。

曹永競(jìng)喜歡厄齊爾，但是主教練一直想把他改造成格雷茲曼的風(fēng)格，多看看他踢球。主教練認(rèn)為曹永競(jìng)的得分能力還是需要提高，于是，人和主帥路易斯經(jīng)常帶著他和球隊(duì)外援前鋒阿約維單獨(dú)訓(xùn)練射門(mén)。

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