2011年，剛剛升上初二的曹永競收到了陜西浐灞（北京人和前身）青訓(xùn)隊的邀請，正式踏上了通往職業(yè)的道路。曹永競小時候教練帶隊打贏了比賽，經(jīng)常請客去吃火鍋，一次毛肚點多了，曹永競一直涮毛肚吃，被教練發(fā)現(xiàn)，因此有了“毛肚”的稱號。

在2017中甲聯(lián)賽中，曹永競首發(fā)出場19次，替補登場8次，共打入3球，助攻4次，累計出場1706分鐘，場均出場63分鐘，已逐漸進入球隊的主力陣容。

2016年1月21日，97國青在葡萄牙拉練的第三場比賽中，憑借北京人和球員曹永竟在第93分鐘完成的帽子戲法，3比3戰(zhàn)平萊雄伊什U19隊。

2018年3月16日，入選U23男足國家隊集訓(xùn)大名單。

2018年8月8日，曹永競?cè)脒x第十八屆亞運會男足U23名單。

2019年1月4日，入選中國足協(xié)新一期的國奧隊集訓(xùn)名單。

2019年2月8日，入選中國國奧隊赴迪拜集訓(xùn)的27人名單。

2019年2月22日，入選中國足協(xié)新一期的國奧集訓(xùn)名單。

2019年5月，入選國奧土倫杯集訓(xùn)名單。

2019年8月16日，入選中國國奧隊29人集訓(xùn)名單。

2019年9月21日，入選新一期中國國奧集訓(xùn)名單。

2019年10月16日，入選中國國奧隊新一期集訓(xùn)名單。

2019年11月14日，入選中國U22男足四國賽35人集訓(xùn)名單。

2019年11月19日，幫助中國U22男足獲“大足石刻杯”國際足球錦標(biāo)賽第三。

2019年11月，入選中國男足國奧集訓(xùn)名單。

2019年12月14日，跟隨中國國奧獲珠海四國賽亞軍。

曹永競喜歡厄齊爾，但是主教練一直想把他改造成格雷茲曼的風(fēng)格，多看看他踢球。主教練認(rèn)為曹永競的得分能力還是需要提高，于是，人和主帥路易斯經(jīng)常帶著他和球隊外援前鋒阿約維單獨訓(xùn)練射門。

集體