11歲的時(shí)候就在大連踢了一年的球。后來(lái)認(rèn)識(shí)了一位著名的足球教練，在2001年年底跟隨那位教練到了遼足足校，一直到2009年在盤錦踢了一年乙級(jí)聯(lián)賽，2009年年底回到了遼寧隊(duì)。聯(lián)想起自己被下放到乙級(jí)球隊(duì)盤錦盟尊時(shí)的彷徨，金泰延坦言自己有恍如隔世之感�！爱�(dāng)時(shí)我們被下放到乙級(jí)隊(duì)，就覺得自己看不到前途了。當(dāng)時(shí)曾經(jīng)想過去別的俱樂部，也曾經(jīng)想過不踢了，但是后來(lái)教練做工作，最后還是決定留下來(lái)了！”現(xiàn)在回頭去看，金泰延確信自己的決定是對(duì)的：“在乙級(jí)聯(lián)賽里，我的進(jìn)球不多，但是我的助攻比較多，也是因?yàn)檫@個(gè)，所以馬林指導(dǎo)把我重新要回了遼寧隊(duì)�！�

2010年年初，金泰延開始跟隨遼寧隊(duì)一隊(duì)訓(xùn)練和比賽。但在當(dāng)時(shí)，主力左前衛(wèi)還是風(fēng)生水起的于漢超，金泰延作為于漢超的替補(bǔ)，一度踢不上比賽。然而，在于漢超轉(zhuǎn)會(huì)至阿爾濱之后，金泰延接過20號(hào)球衣，一度被視為“于漢超的接班人”，且通過努力逐漸成為球隊(duì)主力。在這期間，金泰延曾經(jīng)入選過中國(guó)國(guó)青隊(duì)，2010年6月被孫衛(wèi)選到國(guó)奧隊(duì)。

2012年開始至2016賽季坐穩(wěn)遼足主力邊前衛(wèi)位置，4年間場(chǎng)均出場(chǎng)數(shù)超過20場(chǎng)。

2012年3月31日大連阿爾濱隊(duì)主場(chǎng)1:1戰(zhàn)平遼寧宏運(yùn)隊(duì)。遼寧宏運(yùn)隊(duì)在第55分鐘率先打破了場(chǎng)上僵局,當(dāng)時(shí)主隊(duì)球員在解圍時(shí)把球踢到本方隊(duì)員身上彈到遼寧隊(duì)的金泰延身前,后者直接射門得分。

2013年3月9日，2013賽季中超首輪，遼寧宏運(yùn)客場(chǎng)4-2勝?gòu)V州富力。其中遼足新外援埃杜和詹姆斯聯(lián)手貢獻(xiàn)3粒進(jìn)球，不過本場(chǎng)最精彩的進(jìn)球來(lái)自遼足中場(chǎng)金泰延，這位朝鮮族小將打入了一粒技驚四座的吊射。

2015年6月27日，2015中超第16輪，遼寧宏運(yùn)主場(chǎng)2-1戰(zhàn)勝貴州茅臺(tái)。第73分鐘邱卡打破僵局，第80分鐘金泰延擴(kuò)大戰(zhàn)果。

2016賽季，金泰延在宏運(yùn)隊(duì)出場(chǎng)28次、打進(jìn)3球，還有一次助攻。在遼足教練看來(lái)，金泰延非常勤奮，他的特點(diǎn)就是奔跑能力特別強(qiáng)。他時(shí)�？梢杂脴O快的速度撕破對(duì)手的防線，并且有一腳漂亮的傳球功夫。近幾個(gè)賽季一直是遼寧宏運(yùn)的中場(chǎng)首發(fā)球員，曾代表球隊(duì)出戰(zhàn)中超賽事137場(chǎng)，打入7球。

2017年1月29日，北京中赫國(guó)安足球俱樂部發(fā)布公告，球隊(duì)正式簽約遼足大將金泰延。

2018年11月30日，金泰延跟隨北京中赫國(guó)安足球俱樂部獲得2018年中國(guó)足協(xié)杯冠軍。

2019年2月23日，跟隨北京中赫國(guó)安獲得中國(guó)足協(xié)超級(jí)杯亞軍。

2019年12月1日，跟隨北京中赫國(guó)安獲中超亞軍。

金泰延出生于1989年8月21日，他與國(guó)安陣中球員樸成同為朝鮮族球員，又是幼年一起踢球的好朋友，巧合的是，兩人竟然是同年同月同日生。