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  • 丁漢

    丁漢

    丁漢,男,1963年8月29日出生,安徽省樅陽縣項鋪鎮(zhèn)人。機械電子工程專家,華中科技大學(xué)教授。1982年畢業(yè)于長安大學(xué),1985年獲武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位,1989獲華中科技大學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)任華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長、數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。

    長期從事數(shù)字制造理論與技術(shù)研究:建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論,突破了多軸聯(lián)動高效加工的關(guān)鍵技術(shù); 提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法,保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法,研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到應(yīng)用。曾獲國家自然科學(xué)獎二等獎、國家科技進步獎二等獎等。2013年增選為中國科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部院士。


    人物經(jīng)歷

    1978年15歲由樅陽縣白云中學(xué)(高一)考進長安大學(xué)獲汽車制造專業(yè)學(xué)士學(xué)位。

    1985年獲武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位。

    1989年在華中理工大學(xué)獲博士學(xué)位,師從楊叔子、熊有倫。1993年德國斯圖加特大學(xué)洪堡學(xué)者。

    2001年擔(dān)任兩屆973首席和一項國家基金委重大項目負(fù)責(zé)人。

    丁漢

    現(xiàn)任華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長、華中科技大學(xué)數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室主任。

    德國洪堡學(xué)者 ,國家杰出青年基金獲得者,上海交通大學(xué)機器人所所長, 973首席科學(xué)家。1993年受德國洪堡基金會資助,赴斯圖加特大學(xué)進行客座研究,曾先后在南洋理工大學(xué)和香港城市大學(xué)進行學(xué)術(shù)研究。

    學(xué)術(shù)兼職

    丁漢教授是國家基金委機械學(xué)科“十二五”規(guī)劃“高精度數(shù)字化制造”方向召集人;他領(lǐng)導(dǎo)的數(shù)字制造裝備與技術(shù)國家重點實驗室2013年評估被評為優(yōu)秀實驗室;他擔(dān)任2011-2012年IEEE國際機器人和自動化學(xué)會的CEB委員,先后擔(dān)任7個國際國內(nèi)權(quán)威刊物的編委;作為大會共同主席,主辦了首次在中國大陸召開的IEEE國際機器人和自動化大會。

    研究方向

    丁漢教授長期從事數(shù)字化制造理論與技術(shù)研究,將機器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合:建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具“空間運動—包絡(luò)成形—加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律,突破了多軸聯(lián)動高效加工的關(guān)鍵技術(shù);提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法,保證了復(fù)雜工況下無顫振高效加工;提出了機器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法,研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化(3M)磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領(lǐng)域得到重要應(yīng)用,取得了很好的經(jīng)濟效益。數(shù)字化制造技術(shù)(測量、建模、操作和加工)、先進電子制造技術(shù)、機器人和智能控制。

    主要貢獻

    擔(dān)任 IEEE會刊《自動化科學(xué)與工程》編委、《科學(xué)通報》編委、《機械工程學(xué)報》編委。應(yīng)邀擔(dān)任國際刊物Guest Editor 2次,國際會議組委會主席和中國區(qū)主席4次。

    主持國家973項目“數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究”(2005.10-2010.9),主持完成了國家自然科學(xué)基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”(2003.4-2007.3)。長期從事數(shù)字化制造中的測量、建模、操作、加工(Measurement,Modeling,Manipulation,Machining-4M)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究, 發(fā)表學(xué)術(shù)論文180余篇,SCI收錄80余篇。出版專著3部,發(fā)表論文200余篇,SCI收錄100余篇;授權(quán)發(fā)明專利17項,軟件著作權(quán)16項;在重要學(xué)術(shù)會議作主題和特邀報告17次。

    科研項目

    1)973首席項目,難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究,2011-2015,2800萬,首席科學(xué)家。

    2)973首席項目,數(shù)字化制造基礎(chǔ)研究, 2005—2010,2850萬,首席科學(xué)家。

    3)國家自然科學(xué)基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學(xué)技術(shù)問題研究”,2003.4-2007.3,1600萬,項目負(fù)責(zé)人。

    4)國家杰出青年基金, 編號:59725514,虛擬環(huán)境下智能4M系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與實現(xiàn), 1998.1—2001.12,80萬,項目負(fù)責(zé)人。

    5)國家自然科學(xué)基金, 面向OKP產(chǎn)品計算制造的理論和虛擬原型, 編號: 59985004, 2000.1—2002.12,13萬,項目負(fù)責(zé)人。

    6)國家海外杰出青年基金,編號:50128503,以半導(dǎo)體封裝設(shè)備為目標(biāo)的高精度機械運動結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的研究和開發(fā)。

    7)深圳市經(jīng)濟發(fā)展局企業(yè)創(chuàng)新項目--智能維護系統(tǒng)(400萬) 項目負(fù)責(zé)人。

    榮譽記錄

    1.基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其運用. 國家科技進步三等獎,1995年,第二獲獎?wù)摺?.發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計. 國家科技進步二等獎,2004年,第五獲獎?wù)摺?. 工業(yè)機器人作業(yè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)與應(yīng)用. 國家科技進步二等獎,2007年,第一獲獎?wù)摺?.復(fù)雜曲面數(shù)字化制造的幾何推理理論和方法. 國家自然科學(xué)二等獎,2012年,第一獲獎?wù)摺+@國家自然科學(xué)二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項,省部級科技進步獎7項。1997年獲國家杰出青年基金資助。

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