所屬系別: 自動化系

研究方向: 主要研究領(lǐng)域是工業(yè)過程模型化與計算機高級過程控制、生化過程模型化與控制、智能控制與優(yōu)化控制；基于模型預(yù)測的多變量約束控制及其工業(yè)應(yīng)用；基于嵌入式系統(tǒng)的生物發(fā)酵過程計算機控制與優(yōu)化；人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用；軟測量技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用；基于嵌入式系統(tǒng)與現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成與應(yīng)用；工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)化調(diào)度、優(yōu)化計劃與企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)。

教育及工作經(jīng)歷: 1960年畢業(yè)于華東理工大學(xué)后留校，歷任副教授、教授、

1990年任博士生導(dǎo)師、

1991年5月調(diào)入上海交通大學(xué)自動化系。

社會及學(xué)術(shù)兼職: 擔(dān)任中國自動化學(xué)會理事、

上海市自動化學(xué)會常務(wù)理事、

上海市自動化學(xué)會自動化應(yīng)用委員會主任、

上�；瘜W(xué)化工學(xué)會化工計算機應(yīng)用學(xué)會主任、

中國微生物學(xué)會生化過程模型化與控制學(xué)會理事長、

中國自動化學(xué)會過程控制委員會副主任、

《信息與控制》、《化工自動化及儀表》、《過程控制》等雜志的編委等職。

獲國家科技進步三等獎、部委和上海市科技進步一等獎等科技進步獎11項。

1. 《時滯系統(tǒng)有限復(fù)雜度控制器設(shè)計與優(yōu)化方法研究》2003年獲上海市科技進步二等獎。

2. 《基于頻域辨識的PID控制器自整定的研究》2003年獲全國百篇優(yōu)秀博士研究生論文提名獎和上海市優(yōu)秀博士研究生論文獎

3. 《基于頻域辨識的PID控制器自整定的研究》2003年獲上海市優(yōu)秀博士研究生論文

4. 《工業(yè)過程多變量約束控制軟件包及應(yīng)用》2001年獲上海市科技進步二等獎。

5. 《大型大型催化裂化裝置高級控制與優(yōu)化》2000年獲教育部科技進步二等獎。

6. 《軟測量技術(shù)及其工業(yè)應(yīng)用》1996年獲上海市科技進步二等獎。

7. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》，1995年獲國家科技進步三等獎

8. 《酵母發(fā)酵生產(chǎn)過程投入產(chǎn)出優(yōu)化》項目，1995年獲上海市科技進步三等獎。

9. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》，1994年獲國家教育部科技進步一等獎和1996年獲國家八.五科技攻關(guān)重大成果獎。

10. 《酮苯脫臘計算機溶劑比優(yōu)化控制系統(tǒng)》項目，1992年獲中國石化總公司科技進步二等獎。

11. 《發(fā)酵過程自動控制》，1991年獲國家科委，國家計委和國家財政部頒發(fā)國家七.五科技攻關(guān)重大成果獎。

12. 《精餾過程建模與控制》1989年獲上海市科技進步三等獎。

13. 《丙烯丙烷精餾塔微機優(yōu)化控制系統(tǒng)》項目，1989年獲中國石化總公司科技進步三等獎。

14. 《丙烯丙烷精餾塔微機優(yōu)化控制系統(tǒng)》項目，1989年獲中國石化總公司優(yōu)秀軟件一等獎。

15. 《發(fā)酵過程控制系統(tǒng)》項目，1989年獲國家計委、國家科委和國家財政部頒發(fā)的在七.五國家重點科技攻關(guān)專題執(zhí)行過程中做出優(yōu)異成績的集體榮譽獎。

16. 《工業(yè)生產(chǎn)過程的微機優(yōu)化控制》項目，1989年獲國家教委科技進步二等獎。

17. 《過程動態(tài)數(shù)學(xué)模型》項目1987年獲國家教委科技進步二等獎。

18. 《煉油廠氣體分離系統(tǒng)計算機優(yōu)化控制》 1993年獲第二屆上�？萍疾┯[會銀獎。

19. 《甲醛生產(chǎn)微機優(yōu)化控制》1985年上海市經(jīng)委科技成果二等獎和1986年獲國務(wù)院電子振興力、全國計算機應(yīng)用展覽二等獎。

主要研究領(lǐng)域: 主要研究領(lǐng)域是工業(yè)過程模型化與計算機高級過程控制、

生化過程模型化與控制、智能控制與優(yōu)化控制；

基于模型預(yù)測的多變量約束控制及其工業(yè)應(yīng)用；

基于嵌入式系統(tǒng)的生物發(fā)酵過程計算機控制與優(yōu)化；

人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用；

軟測量技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用；

工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)化調(diào)度、優(yōu)化計劃與企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)。

科研項目

主持完成七五、八五、九五、十五國家重點科技攻關(guān)、十五863、國家重大基礎(chǔ)理論研究（973）國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項、自然科學(xué)基金項目和上海市重大辦重點攻關(guān)等項目十一項，完成涉及煉油、石化、化工、生物、冶金和電力等工業(yè)領(lǐng)域的大型工業(yè)自動化工程項目五十多項。

已取得一系列重大工程研究成果，如國內(nèi)第一套具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的多變量約束控制商品化軟件等。這些成果已在金山石化股份有限公司、上海寶鋼集團總公司、石家莊煉油廠、上海煉油廠、茂名煉油廠等30多家大型工廠中應(yīng)用成功，達到國際先進水平，并都已達到產(chǎn)業(yè)化的條件。

具體項目：

1. 核電站全數(shù)字化儀控系統(tǒng)，上海市重大項目，3000萬元，2004-2007年。

2. 《上海焦化有限公司煤化工企業(yè)綜合自動化信息集成平臺及示范工程》，國家計委制定實施的工業(yè)自動化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項，國家撥款800萬元，2004-2007年

3. 《工業(yè)過程先進控制與優(yōu)化軟件產(chǎn)業(yè)化與示范工程》，國家計委制定實施的“工業(yè)過程自動高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項” ， 國家撥款1000萬元，2002-2004年。

4. 《煉油石化生產(chǎn)裝置先進控制技術(shù)和軟件研究開發(fā)》（2004AA412050），十五國家863高科技項目，國家撥款總經(jīng)費110萬元，2004-2005年.

5. 《卸船機自動卸船模型研究》上海寶鋼集團公司，2003-2004年

6. 《煉鋼－連鑄物流生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)》,十五國家863高科技項目，國家撥款總經(jīng)費35萬元，2002-2004年.

7. 《ERP中的市場預(yù)測模型》,十五國家863高科技項目，國家撥款總經(jīng)費15萬元，2002-2004年.

8. 《復(fù)雜工業(yè)過程控制與高性能軟件研究》(G1998030405)，國家973重大基礎(chǔ)理論項目《信息技術(shù)中的應(yīng)用理論和高性能軟件》中的, 總經(jīng)費國家撥款120萬元，2000-2004年.

9. 《長鏈二元酸發(fā)酵裝置的基于嵌入式系統(tǒng)的計算機控制》，上海凱賽生物技術(shù)有限公司，2004年

10. 《大腸干菌生物發(fā)酵裝置的基于嵌入式系統(tǒng)的計算機控制》，上海聯(lián)合賽爾生物工程有限公司，2004年

11. 《上海焦化廠配煤優(yōu)化輔助系統(tǒng)》，上海焦化有限公司，2003-2004年

12. 《流程工業(yè)生產(chǎn)過程的先進控制系統(tǒng)》(編號：2001 BA201A04)，十五國家攻關(guān)項目，國家撥款總經(jīng)費100萬元.

13. 《復(fù)雜工業(yè)過程的先進控制技術(shù)與軟件》（課題編號2001 AA413130）, 十五國家863高技術(shù)研究項目，國家撥款總經(jīng)費100萬元.

14. 《多變量約束控制軟件包總體設(shè)計》（96-728-01-01），九五國家科技攻關(guān)項目

15. 《基于模型預(yù)測的多變量約束控制軟件包》（96-728-01-02），九五國家科技攻關(guān)項目

16. 《多變量模型辨識與在線校正》（96-728-01-03），九五國家科技攻關(guān)項目

17. 《多變量約束控制組態(tài)軟件包》（96-728-01-04），九五國家科技攻關(guān)項目

18. 《系統(tǒng)動態(tài)仿真》（96-728-01-05），九五國家科技攻關(guān)項目

19. 《多變量約束控制接口軟件包》（96-728-01-06），九五國家科技攻關(guān)項目

20. 《非線性多變量約束控制技術(shù)研究》（96-728-01-07），九五國家科技攻關(guān)項目

21. 《軟測量方法軟件包應(yīng)用技術(shù)開發(fā)》（96-728-02-05），九五國家科技攻關(guān)項目

22. 《反應(yīng)再生系統(tǒng)的高級控制與優(yōu)化》（96-728-09-01），九五國家科技攻關(guān)項目

23. 《分餾系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量估計、高級控制與優(yōu)化》（96-728-09-02），九五國家科技攻關(guān)項目

24. 《吸收穩(wěn)定系統(tǒng)高級過程控制與優(yōu)化》（96-728-09-03），九五國家科技攻關(guān)項目

25. 《大型催化裂化全裝置優(yōu)化》（96-728-09-04），九五國家科技攻關(guān)項目

26. 《大型催化裂化裝置過程數(shù)學(xué)模型的開發(fā)》（96-728-09-05），九五國家科技攻關(guān)項目

27. 《現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成》（96-749-06），九五國家科技攻關(guān)項目

28. 《現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中分布式實時數(shù)據(jù)庫管理軟件》（96-749-07），九五國家科技攻關(guān)項目

29. 《煉油廠氣體分離裝置計算機優(yōu)化控制》 （85-720-10-15），八.五國家重點科技攻關(guān)項目

30. 《酵母發(fā)酵生產(chǎn)過程投入產(chǎn)出優(yōu)化》 （85-720-10-13）八.五國家重點科技攻關(guān)項目

31. 《酮苯脫臘計算機溶劑比優(yōu)化控制系統(tǒng)》 (85-720-10-21/03) 八.五國家重點科技攻關(guān)項目

32. 《45萬噸/年芳烴的酸性水汽提裝置優(yōu)化控制系統(tǒng)》（85-720-04-08）八.五國家重點科技攻關(guān)項目

33. 《發(fā)酵過程自動控制》，國家七.五科技攻關(guān)

34. 《工業(yè)生產(chǎn)過程的微機優(yōu)化控制》，國家七.五科技攻關(guān)

35. 《過程軟測量與廣義推斷估計》，自然科學(xué)基金

36. 《先進控制軟件及應(yīng)用》，國家高技術(shù)發(fā)展計劃（863）

37. 上海市重大辦重點攻關(guān)項目：

1) 《冷軋廠計算機故障診斷支持系統(tǒng)》 （上海寶鋼冷軋廠）

2) 《 發(fā)貨預(yù)報模型開發(fā)研究》 （上海寶鋼冷軋廠）

3) 《三十萬噸/年乙烯廠分離裝置計算機控制》（上海金山石化乙烯廠）

38. 推廣應(yīng)用項目：

1) 氣體分離裝置計算機控制與軟測量（上海煉油廠）

2) 煉油廠氣分裝置計算機優(yōu)化控制（茂名煉油廠）

3) 連鑄連軋物流仿真器及應(yīng)用（上海寶鋼集團公司）

4) 熱軋加熱爐建模與先進控制（上海寶鋼集團公司）

5) 甲醛生產(chǎn)計算機優(yōu)化控制（上海溶劑廠）

6) 酵母發(fā)酵生產(chǎn)過程計算機控制（上海酵母廠）

7) 張江高校產(chǎn)業(yè)園計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（張江高校產(chǎn)業(yè)園）

8) 丙酮連續(xù)發(fā)酵過程模型化與控制（上海溶劑廠）

9) 工業(yè)鍋爐燃燒系統(tǒng)自動控制（上海酒精廠）

10)乙烯裂解爐模型化（上海金山石化乙烯廠）

11)煉廠氣分離裝置微機控制（錦州煉油廠）

1）專利申請

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法 申請?zhí)枺?00310108052.2

基于參數(shù)空間搜索的混合流水生產(chǎn)線的啟發(fā)式調(diào)度方法， 申請?zhí)枺?3141668.3

包含以太網(wǎng)節(jié)點和實時節(jié)點的串行總線通信系統(tǒng)，(2001.12.4取得獨立自主產(chǎn)權(quán)的專利，申請?zhí)? 01139044.1

2）軟件著作權(quán)登記

煉鋼連鑄物流仿真軟件包 登記號：2003SR10008

基于ADAM 5510的PID參數(shù)自整定系統(tǒng)，具有自主版權(quán)的軟件登記. 登記號：滬DGY-2002-0262

具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的《帶有約束的、多目標(biāo)、多變量預(yù)測控制》的軟件包，版本1.0。已于2002年完成獨立自主產(chǎn)權(quán)軟件產(chǎn)品登記， 登記號：滬DGY-2002-0261

1. 機電一體化系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用，國際系列叢書，1999年；

2. 工業(yè)過程高級控制，上海交大出版社，1997年第一版，2004年修訂版；

3. 精餾過程設(shè)計、操作與控制，石油化工出版社，1997年

4.現(xiàn)代控制導(dǎo)論，烴加工出版社，1992年

5.化工過程最優(yōu)控制，化工出版社，1990年

6. 化工生產(chǎn)過程計算機控制，化工出版社1988年，

7. 系統(tǒng)控制（上下卷）華東化工出版社，1988年，

8. 數(shù)學(xué)計算機過程控制，化工出版社，1986年

9.高級過程控制，石油化工出版社，1985年

10. 過程控制原理，化工出版社，1984年

段培永，邵惠鶴, 基于廣義基函數(shù)的CMAC學(xué)習(xí)算法的改進及收斂性分析, 自動化學(xué)報, 1999/3,25(2), 258-263, EIP00045117905, EI

張穎, 邵惠鶴, 模糊聚類學(xué)習(xí)算法在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜（CSTR）系統(tǒng)動態(tài)建模中的應(yīng)用, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 1999/5,33(5), 588-591, 1006-2467, EIP00045120999, EI.

錢峻，邵惠鶴, 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計新算法, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 1999/5,33(4), 422-424, 1006-2467, EIP00045118431, EI.

張穎，邵惠鶴，模糊聚類學(xué)習(xí)算法在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜（CSTR）系統(tǒng)動態(tài)建模中的應(yīng)用，上海交通大學(xué)學(xué)報，1999/5,33(5)，588-591， EIP00045120999，EI，2001。

錢峻，邵惠鶴，小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計新算法，上海交通大學(xué)學(xué)報，1999/5,33(4)，422-424，EIP00045118431，EI，2001上。

翁玉鳳，邵惠鶴，應(yīng)用離散Karhunen-Loeve法選擇丙烯濃度的輔助變量，上海交通大學(xué)學(xué)報，1999/5,33(4)，439-441，EIP00045118436，EI，2001上。

段培永，邵惠鶴，基于廣義基函數(shù)的CMAC學(xué)習(xí)算法的改進及收斂性分析，自動化學(xué)報，1999/3,25(2)，258-263，EIP00045117905，EI，2001上。

張穎、邵惠鶴，自適應(yīng)模糊辨識中善于模糊最近鄰聚類學(xué)習(xí)算法的一種改進，《控制與決策》，14(4),1999，329，EI，2001下

胡立生，邵惠鶴，線性不確定系統(tǒng)的約束魯棒采樣控制，上海交通大學(xué)學(xué)報，1999，vol 33，No.4，EI，2001下。

胡立生，邵惠鶴，模糊不確定系統(tǒng)的魯棒采樣控制，2001，vol9，Iss1，EI

張春慨，邵惠鶴，改進混沌優(yōu)化及其在非線性約束優(yōu)化問題中的應(yīng)用，上海交通大學(xué)學(xué)報，2001，vol34，Iss5。EI，2001，12。

張春慨，邵惠鶴，混沌在實數(shù)編碼遺傳法中的應(yīng)用，上海交通大學(xué)學(xué)報，2001，vol34，Iss12，EI， 2001，12 。

駱晨鐘，邵惠鶴，混沌搜索方法及其在化工過程優(yōu)化中的應(yīng)用，化工學(xué)報，2001，vol51，Iss6，EI，2001，12。

張春慨, 邵惠鶴, 改進混沌優(yōu)化及其在非線性約束優(yōu)化問題中的應(yīng)用, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2000，vol34，Iss5, EI, (2001年12月EI檢索)

張春慨, 邵惠鶴, 混沌在實數(shù)算碼遺傳算法中的應(yīng)用, 上海交通大學(xué)學(xué)報, 2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI檢索)

駱晨鍾, 邵惠鶴, 混沌搜索方法及其在化工過程優(yōu)化中的應(yīng)用, 化工學(xué)報2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI檢索)