參與舉事的哥老會(huì)頭子張海青驕橫跋扈，篡奪了起義領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，并逮捕了曹世英。高聞?dòng)嵚时姏_入張營，救出曹世英，二人一起離開白水。高到富平投奔了革命黨人、渭北民團(tuán)使焦子靜部，任護(hù)衛(wèi)長。陜西軍政府成立后，參加了陜西東西兩路對清軍的作戰(zhàn)，因勇敢過人，且善于出奇制勝，深得焦子靜器重，常對身邊人說：“峰五智略出群倫，異日必為三軍將帥�！币淮卧谏轿鬟\(yùn)城對清軍作戰(zhàn)中，他身先士率，與敵人白刃格斗，不慎被刀砍傷兩處，被迫脫離部隊(duì)回原籍家中調(diào)養(yǎng)。后奉命在白水辦理民團(tuán)，任團(tuán)總。

1914年陜督陸建章倒行逆施，捕殺革命黨人。民黨人士李岐山、樊靈山等常到白水避難，住在高家，受到高的保護(hù)。1915年，陜西民黨人士“反袁逐陸”聲勢浩大，到白水聯(lián)絡(luò)高起事者日益增多。陸建章為防高異動(dòng)，派兵一連接換白水防務(wù)。高事先已有所聞，一面答應(yīng)讓防，一面做好戰(zhàn)斗部署，待該連進(jìn)入縣城，一舉將其殲滅。按照孫中山的先期任命， 高于1916年3月通電“反袁逐陸”，白水城遍掛三角旗，大書“維護(hù)共和，再造神州”。接著，陳樹藩奉陸建章令帶重兵進(jìn)攻白水，高與郭堅(jiān)、耿直、曹世英等人聯(lián)合，率軍進(jìn)入陜北，沿途消滅反動(dòng)民團(tuán)，連克十余縣城，繳獲大批彈藥。

1916年春護(hù)國軍回師關(guān)中，駐耀縣、富平一帶。時(shí)胡景翼率補(bǔ)備營全殲陸建章之子陸承武的“中堅(jiān)團(tuán)”3000余人于富平，高與郭堅(jiān)、曹世英等率軍策應(yīng)，進(jìn)駐三原，威逼西安。不久，陳樹藩與陸建章達(dá)成“獻(xiàn)城贖子”協(xié)議，陸建章被逐出陜西，陳樹藩被段祺瑞任命為陜西督軍。

陳督陜后投靠皖系軍閥，陜局依舊暗無天日，“反段驅(qū)陳”遂成革命斗爭的目標(biāo)。1917年9月， 焦子靜以西北護(hù)法軍招討使名義由上�；仃�，與高峻商議驅(qū)陳方略。高派王季常與駐在韓城的陜西陸軍第三混成旅第一營營長楊虎城聯(lián)系，派白雨亭與陜西警備軍統(tǒng)領(lǐng)耿直和駐軍渭南的劉錫麟聯(lián)系，還派人與駐在鳳翔的郭堅(jiān)聯(lián)系，共同商定了互相配合，內(nèi)外夾擊，直取西安，驅(qū)逐陳樹藩的行動(dòng)計(jì)劃。

12月3日（農(nóng)歷十月十九日），高首先在白水發(fā)難，以西北護(hù)法軍總司令的名義，發(fā)出護(hù)法通電，痛斥段祺瑞和陳樹藩?dú)Хㄕ`國。陳樹藩急調(diào)胡景翼、李天佐、王飛虎等部進(jìn)攻白水。高率所部騎兵團(tuán)盡力堅(jiān)守，激戰(zhàn)三晝夜，因兵力懸殊，寡不敵眾，被迫于12月10日（農(nóng)歷十月二十六日）撤出縣城。這一天，正值耿直在西安舉義。高聞?dòng)嵑螽?dāng)即率所部馳援，不料行至三原以東之大程鎮(zhèn)與大隊(duì)陳軍遭遇，經(jīng)過激戰(zhàn)，損失很大，只得撤軍北去，至耀縣與曹世英部會(huì)合。西安起義部隊(duì)與陳軍巷戰(zhàn)三晝夜后，撤至周至、戶縣一帶，與來援之郭堅(jiān)部合兵一起，樹起陜西靖國軍旗幟。不久，耿直與郭堅(jiān)亦率軍來耀縣。三軍會(huì)師后，力量倍增。經(jīng)過短期休整，即揮師東進(jìn)，一舉攻占白水、澄城；接著又乘勝出擊，在進(jìn)攻蒲城時(shí)，遇到陳軍守城部隊(duì)的頑強(qiáng)抵抗。起義軍幾度攻城不克，耿直陣亡，只好撤回原防。至此，白、澄兩縣，作為起義軍的根據(jù)地之一，獨(dú)立于陜東黃河西岸，先后堅(jiān)持達(dá)五年之久。

1918年1月25日， 胡景翼部之張義安營在三原起義，全殲了陳樹藩部曾繼賢旅嚴(yán)錫龍團(tuán)，曹世英、胡景翼等齊集三原，樹起陜西靖國軍旗幟，通電討陳。曹、胡分任陜西靖國軍左右兩翼軍總司令，并聯(lián)合高部，起兵從東西兩面夾攻西安。高隨曹世英的左翼軍在西安以東與陳軍激戰(zhàn)。終因靖國軍東西兩路指揮不統(tǒng)一，各自為謀，進(jìn)攻西安勞而無果。 同年8月，于右任應(yīng)邀從上�；仃儯�就任陜西靖國軍總司令。至此，陜西靖國軍歸于統(tǒng)一，編為六路，高任第五路司令，下轄四個(gè)支隊(duì)，駐防白、澄兩縣，與北洋軍和晉軍周旋。

1921年閻相文、馮玉祥相繼督陜。時(shí)靖國軍內(nèi)部發(fā)生異動(dòng)，除楊虎城部外，其他各路先后接受改編，高部被編為陜軍第二混成旅，仍駐白水。后來高因受接替馮玉祥任陜督的劉鎮(zhèn)華之歧視和排擠，忿然離開部隊(duì)，赴滬謁見孫中山。

1926年春，國民軍第二軍在豫西失敗，劉鎮(zhèn)華率鎮(zhèn)嵩軍號(hào)稱十萬之眾西攻陜西，陜局迅速惡化。高毅然由上海返回陜東，召集舊部，襲取投降鎮(zhèn)嵩軍的陜軍麻振武統(tǒng)轄的澄城、合陽，進(jìn)逼麻部老巢大荔，迫使正在圍困三原的麻部主力撤軍回防，對被圍困之三原繼續(xù)堅(jiān)守起了很大作用。 是年9月，馮玉祥、于右任率國民軍聯(lián)軍由綏遠(yuǎn)挺進(jìn)陜西，10月在三原組織了國民軍第二、第三聯(lián)軍總司令部，委任高為河防軍司令，1927年2月改任國民軍聯(lián)軍駐陜獨(dú)立第二師師長。

高與中共有秘密聯(lián)系。1927年至1929年期間，中共組織派王超北等到高部工作，王任政治處處長，部隊(duì)軍政訓(xùn)練都有很大成效。后高部奉令裁減，高自愿解甲歸田。1936年1月27日病逝。 于右任親書挽詞贊揚(yáng)高峻：“起義時(shí)真志士，歸田時(shí)真農(nóng)夫。動(dòng)心忍性以保晚節(jié)，真英雄也!”