光和七年（西元184年），黃巾軍起義，程遠志與副將鄧茂統(tǒng)兵五萬進犯涿郡。劉焉令鄒靖與劉備兄弟三人，前去迎戰(zhàn)。兩軍在大興山相對。最后副將鄧茂被張飛以丈八蛇矛給刺死，程遠志本人也被關(guān)羽以青龍偃月刀給劈為兩半。

不數(shù)日，人報黃巾賊將程遠志統(tǒng)兵五萬來犯涿郡。劉焉令鄒靖引玄德等三人，統(tǒng)兵五百，前去破敵。玄德等欣然領(lǐng)軍前進，直至大興山下，與賊相見。賊眾皆披發(fā)，以黃巾抹額。當(dāng)下兩軍相對，玄德出馬，左有云長，右有翼德，揚鞭大罵：“反國逆賊，何不早降！”程遠志大怒，遣副將鄧茂出戰(zhàn)。張飛挺丈八蛇矛直出，手起處，刺中鄧茂心窩，翻身落馬。程遠志見折了鄧茂，拍馬舞刀，直取張飛。云長舞動大刀，縱馬飛迎。程遠志見了，早吃一驚，措手不及，被云長刀起處，揮為兩段。后人有詩贊二人曰：

英雄露穎在今朝，一試矛兮一試刀。

初出便將威力展，三分好把姓名標。

眾賊見程遠志被斬，皆倒戈而走。玄德?lián)]軍追趕，投降者不計其數(shù)，大勝而回。劉焉親自迎接，賞勞軍士。