父親為日本陸軍大將，朝鮮軍司令宇都宮太郎。在他兒時，父親就將他送進陸軍幼年學(xué)校24期，希望他以后成為軍人。德馬卻不從父教，從陸幼退學(xué)去上了水戶中學(xué)，在那里信仰共產(chǎn)主義，1928年入京都大學(xué)經(jīng)濟部，師從學(xué)者河上肇，還在大學(xué)里加入了共產(chǎn)黨，從事左翼學(xué)生運動。1929年，他因發(fā)表批判天皇制的論文，以“不敬罪”被捕入獄，遭到警察的嚴刑拷打，但他沒有屈服，在獄中繼續(xù)研究經(jīng)濟學(xué)。1年后出獄，由于他的岳父駒井德三是滿洲國的第一任總務(wù)部長，他開始從事滿洲戰(zhàn)爭的股票買賣，賺取了大量資金，1938年他創(chuàng)辦了“米諾發(fā)源"制藥廠，藥廠的利潤成為宇都宮德馬從政的資金來源，這一期間，他以高杉俊輔為筆名，在讀賣新聞經(jīng)濟欄目不斷撰寫文章，批評軍部和新官僚。

1952年首次當選自由黨東京第二選區(qū)眾議員。后連續(xù)10次當選為眾議員。1955年加入自民黨，屬于石橋湛山和三木武夫系統(tǒng)，外交方面主張和平共處、恢復(fù)日蘇、日中、日朝邦交。在保守的自民黨中屬于最激進的左派。鳩山一郎內(nèi)閣成立后，他協(xié)助鳩山首相恢復(fù)日蘇邦交，而他的下一個目標便是恢復(fù)日中邦交；宇都宮德馬與石橋首相私交甚厚，在他的影響下，石橋?qū)ν�中國友好采取了積極的態(tài)度，不幸的是，這項事業(yè)由于石橋病倒而中斷。此后，上臺執(zhí)政的是敵視中國的岸信介政府，恢復(fù)日中邦交一事，不得不推遲。宇都宮德馬成為自民黨內(nèi)的反對派，在他的倡議下，自民黨內(nèi)成立了“亞非問題研究會”，從事對華和其他亞非國家的友好交往，為日后恢復(fù)日中邦交創(chuàng)造條件。1959年，他為了支持阿爾及利亞民族解放陣線，曾親自赴阿爾及利亞。1972年，田中角榮內(nèi)閣成立后，日本決定與中國恢復(fù)邦交。同年8月，自民黨議員團訪華，給中國帶來了有關(guān)恢復(fù)邦交的重要信息，而宇都宮德馬正是議員團成員。

70年代初，他作為日中友好議員聯(lián)盟骨干，全力為在聯(lián)合國恢復(fù)中華人民共和國的合法席位和日本早日實現(xiàn)同中國邦交正常化而奔走呼號。曾任日本國會超黨派的議員組織“日中友好議員聯(lián)盟”主要領(lǐng)導(dǎo)人。 1976年10月，宇都宮德馬因不滿日本政府對金大中綁架事件和洛克希德事件的處理，宣布脫離自民黨，和鳩山邦夫、麻生良方等組成無黨派俱樂部。1979年第35屆眾議院議員總選舉中落選。

1980年，宇都宮出馬競選東京都的參議員，并擊敗了主張加強軍備的前自衛(wèi)隊軍官栗棲弘臣當選。其后自費創(chuàng)辦了“宇都宮裁軍研究室”和月刊《裁軍問題資料》，發(fā)行量最多的時候為三萬份�！恫密姟钒l(fā)表的文章，大多對日本現(xiàn)今的主流思潮持批判態(tài)度，因此雜志的廣告很少，惟一的廣告就是宇都宮德馬自己藥廠的廣告。為了擴大雜志在社會上的影響，宇都宮德馬還在其他媒體上為《裁軍》做廣告。宇都宮德馬在神奈川縣大和市有一個面積達1萬坪（一坪合3.3平方米）的庭院，每年櫻花盛開的季節(jié)，他都熱情邀請中國大使館的朋友和中國留學(xué)生前往賞櫻。但為了支持《裁軍》雜志，他不得不多次分批出售這一庭院的土地，庭院的面積已大為縮小。

宇都宮德馬始終站在反戰(zhàn)和平的第一線，《裁軍》每期的社論都由他執(zhí)筆，他和其他日本的有識之士正是在這一陣地上，對日本政要參拜靖國神社、自衛(wèi)隊海外派兵、修改和平憲法等行徑和動向進行了無情的批判。宇都宮德馬在他所著的《暴兵損民》和《禁止擴軍》兩本書中，指出擴軍備戰(zhàn)的四大罪惡：一、誘發(fā)戰(zhàn)爭；二、損害世界經(jīng)濟；三、消耗世界有限資源；四、導(dǎo)致政治腐敗�！恫密姟返奈恼伦髡卟辉诤醺遒M微薄，有的甚至還遭到右翼勢力的威脅和恐嚇。讀賣新聞的一個編輯甚至捏造他受賄和貪污，他怒不可解，立即上告法庭，歷時數(shù)年，終于打贏了官司。讀賣新聞被迫在報紙上公開道歉并解除了該編輯的職務(wù)。

自1980年起，宇都宮德馬一直擔任日中友好協(xié)會會長，逝世前為該協(xié)會名譽會長。他一貫全力倡導(dǎo)日中友好，是公認的“日中友好事業(yè)掘井人”之一。為加強日中民間友好交流做出了重要貢獻。他曾訪華50多次，多次受到中國領(lǐng)導(dǎo)人的會見。他和朝鮮的關(guān)系也比較熟，又一次和朝鮮金日成見面的時候，對金正日被立為接班人很不以為然，勸告說：“政治家一代就可以了�！苯鹑粘傻�淡的笑著稱贊他是“說實話的真朋友。”

有一次在回答記者“你為什么喜歡中國”的問題時，不假思索地說：“如果喜歡日本，那一定會喜歡鄰居和鄰國，不是嗎？”這是宇都宮德馬拒絕一切官職而投身中日友好事業(yè)的原因，他堪稱真正的“無冕之王”。在自民黨內(nèi)，他像堂吉訶德似的，幾十年如一日地為中日友好而奔走呼號。分析戰(zhàn)前、戰(zhàn)后日本的第一人，非宇都宮德馬莫屬。

1991年他曾被中國人民對外友協(xié)授予“人民友好使者”榮譽稱號。1986年第14次參議員選舉的時候，因為在東京競選需要20億日元的資金，他都不想出馬，后來還是被推出到一個小地方參選獲得成功，1992年競選的時候因資金壓力，宣布退出政壇。1997年他的制藥廠改組為ミノファーゲン。2000年7月1日，日本著名日中友好人士宇都宮德馬因患肺炎在神奈川縣相模原市醫(yī)院逝世，享年93歲。 除了中國外，他還在阿爾及利亞享有國賓待遇，他死后，阿爾及利亞也進行了大規(guī)模的報道。他死后，家屬把他在神奈川大和市中央林間的櫻花別業(yè)贈送給市政府 ，建立宇都宮紀念公園。2002年(平成14年)2月1日,大和市首次的名譽市民認定。

宇都宮德馬育有二子一女，他一直將長子宇都宮恭三作為自己事業(yè)的接班人來培養(yǎng)，早在1965年他就帶著恭三訪問了北京，受到時任外交部長陳毅的會見。

2000年宇都宮德馬去世后，恭三繼承了父親的事業(yè)。恭三不僅兼任了制藥公司社長，還擔任日中友好協(xié)會監(jiān)事。他通過對制藥公司的苦心經(jīng)營，在經(jīng)濟上一直支持其父創(chuàng)辦的《裁軍》雜志，使雜志能夠繼續(xù)保持初創(chuàng)時的宗旨和戰(zhàn)斗精神，但終于無力回天，2004年雜志發(fā)行量降到7000份，宣布�？�，日本唯一的反戰(zhàn)書刊就此消失。時人品論，這是一個時代的損失。